2025年以來，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)掀起IPO熱潮。

一邊是宇樹科技等聲量浩大的頭部玩家穩(wěn)步推進(jìn)IPO進(jìn)程，另一邊卡諾普、臥安機(jī)器人等“隱形冠軍”機(jī)器人公司也快馬加鞭向港交所發(fā)起沖擊。

近日，深圳樂動(dòng)機(jī)器人股份有限公司（簡(jiǎn)稱：樂動(dòng)機(jī)器人）向港交所主板遞交招股書，保薦人為海通國(guó)際、國(guó)泰君安國(guó)際。

樂動(dòng)機(jī)器人曾于2025年5月向港交所提交上市申請(qǐng)，現(xiàn)已失效，此次為第二次遞表港交所。

樂動(dòng)機(jī)器人專攻智能機(jī)器人的視覺感知系統(tǒng)，即為機(jī)器人安上“眼睛”，但其遞出的招股書，卻似乎有些讓投資者難以“看清”它的未來。

“全球最大”地位不穩(wěn)

根據(jù)招股書，樂動(dòng)機(jī)器人打造以視覺感知為核心的智能機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施并賦能于各類智能機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，同時(shí)提供視覺感知產(chǎn)品及整機(jī)智能機(jī)器人產(chǎn)品。

視覺感知作為智能機(jī)器人的“眼睛”，通過傳感器獲取環(huán)境信息，結(jié)合圖像處理、模式識(shí)別及AI算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體、場(chǎng)景、運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)、定位、理解，最終指導(dǎo)機(jī)器人行為與決策，是智能機(jī)器人最重要的感知系統(tǒng)。

樂動(dòng)機(jī)器人的智能視覺感知產(chǎn)品廣泛搭載至掃地機(jī)器人、割草機(jī)器人、客房服務(wù)機(jī)器人、餐廳送餐機(jī)器人、巡檢機(jī)器人及物流機(jī)器人等整機(jī)機(jī)器人中。

根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，按2024年收入計(jì)，樂動(dòng)機(jī)器人是全球最大的以視覺感知技術(shù)為核心的智能機(jī)器人公司。

但這份“全球最大”的含金量實(shí)則有限，背后暗藏著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的激烈博弈。

根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，全球智能機(jī)器人視覺感知技術(shù)市場(chǎng)規(guī)模自2020年的136億元增長(zhǎng)至2024年的285億元，年復(fù)合增速為20.3%。

然而，全球智能機(jī)器人視覺感知技術(shù)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈且分散。根據(jù)灼識(shí)咨詢的資料，2024年全球前五大智能機(jī)器人視覺感知技術(shù)公司的市占率約為6.2%，其中樂動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)份額為1.6%，僅領(lǐng)先第二名0.1個(gè)百分點(diǎn)，隨時(shí)面臨被趕超的風(fēng)險(xiǎn)。

2022年至2024年，樂動(dòng)機(jī)器人收入由2.34億元提升至4.67億元，年復(fù)合增速為41.4%，并于2025年上半年收入同比增長(zhǎng)97.03%至3.86億元。

公司營(yíng)業(yè)收入雖持續(xù)增長(zhǎng)，但仍未扭轉(zhuǎn)虧損的局面。2022年至2024年，樂動(dòng)機(jī)器人年內(nèi)利潤(rùn)分別為-7313.2萬元、-6849.1萬元、-5648.3萬元，盡管虧損幅度逐年收窄，但2025年上半年期內(nèi)利潤(rùn)仍未轉(zhuǎn)正，為-1378.0萬元。

對(duì)此，樂動(dòng)機(jī)器人在招股書中解釋稱，公司的凈虧損主要?dú)w因于仍處于業(yè)務(wù)爬坡階段的割草機(jī)器人的研發(fā)及市場(chǎng)擴(kuò)張。

低價(jià)撐起的市場(chǎng)地位岌岌可危

細(xì)究之下便會(huì)發(fā)現(xiàn)，實(shí)際上，公司推行的“以價(jià)換量”政策是才是吞噬公司利潤(rùn)的核心癥結(jié)。

不同于大多數(shù)機(jī)器人公司以機(jī)器人本體和解決方案為收入支柱，盡管擁有整機(jī)產(chǎn)品，但樂動(dòng)機(jī)器人收入主要來自視覺感知產(chǎn)品（包括傳感器與算法模組）。

樂動(dòng)機(jī)器人視覺感知技術(shù)及產(chǎn)品是其業(yè)務(wù)的第一增長(zhǎng)曲線。2022年至2024年，該部分收入由2.29億元攀升至4.39億元，收入占比維持在94%以上。2025年上半年其銷售收入同比增長(zhǎng)66.73%至3.07億元，但因公司于2024年成功量產(chǎn)新產(chǎn)品，其收入占比下滑至79.4%。

值得一提的是，樂動(dòng)機(jī)器人為鞏固市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)地位，主動(dòng)采取了降價(jià)策略，以提高在掃地機(jī)器人領(lǐng)域的市場(chǎng)份額，淘汰規(guī)模較小的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

圖片來源：樂動(dòng)機(jī)器人招股書

具體來看，2022年至2024年，樂動(dòng)機(jī)器人傳感器平均售價(jià)由77.4元/臺(tái)下滑至48.9元/臺(tái)，算法模組平均售價(jià)由162.1元/臺(tái)下滑至98.3元/臺(tái)。2025年上半年，降價(jià)政策進(jìn)一步延續(xù)，傳感器進(jìn)一步降價(jià)至43.6元/臺(tái)，算法模組進(jìn)一步降價(jià)至78.1元/臺(tái)，與2022年平均售價(jià)相比近乎“腰斬”。

這就導(dǎo)致2022年至2024年，樂動(dòng)機(jī)器人傳感器毛利率由18.6%下滑至15.2%，算法模組毛利率由35.2%下滑至31.3%。2025年上半年，由于毛利率較高的DTOF（直接飛行時(shí)間）激光雷達(dá)產(chǎn)品的銷售比例上升，傳感器毛利率回升至19.5%，而算法模組毛利率則進(jìn)一步下滑至23.0%。

樂動(dòng)機(jī)器人首款DTOF激光雷達(dá)于2020年推出，該產(chǎn)品通過測(cè)量激光脈沖的飛行時(shí)間來計(jì)算與目標(biāo)物體的距離，能夠在各種環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高精度、高可靠性測(cè)距。不過，2025年上半年DTOF激光雷達(dá)銷量的增長(zhǎng)，究竟是短期業(yè)績(jī)波動(dòng)下的曇花一現(xiàn)，還是具備長(zhǎng)期增長(zhǎng)潛力的可持續(xù)趨勢(shì)，尚有待驗(yàn)證。

核心產(chǎn)品毛利率下滑直接拖累公司整體毛利率由2022年的27.3%下滑至2024年的19.5%。

而在2024年，AI視覺科技公司奧比中光銷售毛利率為41.78%，機(jī)器視覺企業(yè)奧普特銷售毛利率為63.57%，均遠(yuǎn)高于樂動(dòng)機(jī)器人。

這種“以價(jià)換量”政策雖能在短期內(nèi)快速提升產(chǎn)品銷量，但長(zhǎng)此以往可能對(duì)公司的長(zhǎng)期盈利能力及運(yùn)營(yíng)穩(wěn)定性造成負(fù)面影響。

更值得擔(dān)憂的是，樂動(dòng)機(jī)器人視覺感知產(chǎn)品中，毛利率相對(duì)較高的算法模組業(yè)務(wù)或面臨進(jìn)一步萎縮風(fēng)險(xiǎn)。

樂動(dòng)機(jī)器人的算法模組包含SLAM（同步定位與建圖）及VSLAM（視覺實(shí)時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)）算法、路徑規(guī)劃與自主導(dǎo)航算法、AI物體識(shí)別與避障算法、邊界檢測(cè)算法等，為智能機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中提供精準(zhǔn)的空間感知和移動(dòng)能力。

盡管樂動(dòng)機(jī)器人的算法模組可搭載于商用及工業(yè)機(jī)器人，但其目前的產(chǎn)品主要目標(biāo)市場(chǎng)仍為家用機(jī)器人，尤其是掃地機(jī)器人。

近年來，樂動(dòng)機(jī)器人下游智能終端企業(yè)紛紛加碼算法自研。

例如，石頭科技自研LDS激光雷達(dá)+SLAM算法，構(gòu)建起高效的同步定位與地圖構(gòu)建技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)路徑規(guī)劃；追覓則圍繞智能算法為核心，陸續(xù)突破Slam、結(jié)構(gòu)光、ToF固態(tài)雷達(dá)等尖端技術(shù)，助力產(chǎn)品擁有更強(qiáng)的目標(biāo)識(shí)別與導(dǎo)航能力；科沃斯通過融合SLAM技術(shù)、多傳感器數(shù)據(jù)融合以及智能路徑規(guī)劃算法，讓產(chǎn)品的定位、清掃效率和避障智能度再上臺(tái)階。

客戶們的“自給自足”，使樂動(dòng)機(jī)器人算法模組業(yè)務(wù)發(fā)展前景面臨嚴(yán)峻考驗(yàn)。

占業(yè)務(wù)比重更高的傳感器業(yè)務(wù)，未來是否會(huì)遭遇相似困境，或許是樂動(dòng)機(jī)器人即將面臨的又一生存挑戰(zhàn)。

為在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中突圍，樂動(dòng)機(jī)器人將目光瞄準(zhǔn)在海外有巨大發(fā)展空間的割草機(jī)器人。

2024年，樂動(dòng)機(jī)器人成功量產(chǎn)第一代智能割草機(jī)器人，以10131臺(tái)產(chǎn)品銷量獲得2327.2萬元收入，占比為5.0%；2025年上半年，隨著第二代智能割草機(jī)器人的量產(chǎn)，割草機(jī)器人收入進(jìn)一步增加至7745.9萬元，收入占比提升至20%，智能割草機(jī)器人正在成為樂動(dòng)機(jī)器人的第二增長(zhǎng)曲線。

與此同時(shí)，割草機(jī)器人的快速發(fā)展驅(qū)動(dòng)樂動(dòng)機(jī)器人海外業(yè)務(wù)的持續(xù)擴(kuò)張，其海外收入占比由2024年的4%提升至2025年的16.1%。

然而，割草機(jī)器人的快速增長(zhǎng)同樣離不開低價(jià)策略。

2024年，割草機(jī)器人平均售價(jià)由2023年的2722元/臺(tái)（約330歐元/臺(tái)）降低至2297.1元/臺(tái)（約278歐元/臺(tái)），2025年隨著第二代智能割草機(jī)器人的推出，其售價(jià)提升至3783.1元/臺(tái)（約458歐元/臺(tái)）.

與之形成鮮明對(duì)比的是，2025年同行業(yè)九號(hào)公司計(jì)劃推出的X3系列割草機(jī)器人價(jià)格超2000歐元；科沃斯GOAT O系列價(jià)格999歐元起，GOAT A系列價(jià)格1599歐元起；追覓A2系列價(jià)格約2799歐元，MOVA系列價(jià)格999歐元起。

此外，值得擔(dān)憂的是，智能機(jī)器人視覺感知的技術(shù)路徑仍處于快速迭代創(chuàng)新的階段，而近年來樂動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)投入占比卻不斷下滑。

2022年至2024年，樂動(dòng)機(jī)器人研發(fā)開支不斷縮減，分別為9670萬元、9594萬元及9485.7萬元，研發(fā)占比分別為41.4%、34.7%及20.3%，并于2025年上半年進(jìn)一步下滑至13.2%。

一邊是靠低價(jià)搶占市場(chǎng)，一邊是研發(fā)投入持續(xù)下降，樂動(dòng)機(jī)器人的“科技護(hù)城河”正在變窄。

財(cái)務(wù)狀況承壓

受業(yè)績(jī)影響，2022年至2024年及2025年上半年，樂動(dòng)機(jī)器人經(jīng)營(yíng)活動(dòng)所得現(xiàn)金凈額持續(xù)為負(fù)，分別為-4064.5萬元、-4914.8萬元、-2910.4萬元及-1.05億元，樂動(dòng)機(jī)器人亟待上市“補(bǔ)血”。

更值得警惕的是，樂動(dòng)機(jī)器人或許正悄悄把自身面臨的資金鏈壓力轉(zhuǎn)嫁給上游供應(yīng)商。

2022年至2024年，樂動(dòng)機(jī)器人資產(chǎn)負(fù)債率由16.4%提升至37.6%，并于2025年上半年進(jìn)一步攀升至49.4%，其中貿(mào)易應(yīng)付款項(xiàng)及應(yīng)付票據(jù)由2022年的4477萬元暴漲至3.16億元。

這種策略雖然能在一定程度上緩解短期資金壓力，卻也嚴(yán)重削弱了供應(yīng)鏈的韌性。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展離不開大量的研發(fā)投入和資金支持，而外部融資對(duì)于造血能力有限、渴望搶占市場(chǎng)先機(jī)的機(jī)器人企業(yè)來說，更是不可或缺的存在。

成立于2017年的樂動(dòng)機(jī)器人，曾一度成為資本市場(chǎng)的寵兒。

根據(jù)招股書，自2021年6月至2022年1月，僅半年多的時(shí)間，樂動(dòng)機(jī)器人先后完成A、A+、B、C共4輪融資，引入了華業(yè)天成、鵬遠(yuǎn)昇、高新投福海及阿里巴巴CEO吳泳銘控制的圓璟鼎恒等機(jī)構(gòu)，累計(jì)融資4.73億元。

然而自2022年1月C輪融資后，三年多的時(shí)間樂動(dòng)機(jī)器人都未再獲新融資。

對(duì)于深陷資金困局的樂動(dòng)機(jī)器人而言，赴港IPO堪稱“救命稻草”，但資本市場(chǎng)和投資者看中的從來都不是“全球最大”的耀眼光環(huán)，而是實(shí)打?qū)嵉募夹g(shù)壁壘和持續(xù)盈利能力。

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