來源：器械之家

近日，作為邁瑞醫(yī)療的供應(yīng)商、在醫(yī)療領(lǐng)域深耕多年的節(jié)卡機(jī)器人股份有限公司（簡稱“節(jié)卡機(jī)器人”）科創(chuàng)板IPO審核狀態(tài)正式變更為“終止”。

公告顯示，節(jié)卡機(jī)器人與保薦人國泰海通證券主動申請撤回發(fā)行上市申請文件，上交所據(jù)此決定終止對其首次公開發(fā)行股票并在科創(chuàng)板上市的審核，這場耗時三年的“協(xié)作機(jī)器人第一股”沖擊戰(zhàn)最終黯然落幕。

值得關(guān)注的是，節(jié)卡機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域已形成多元布局，不僅為邁瑞醫(yī)療等頭部企業(yè)提供智能制造支撐，更涉足手術(shù)機(jī)器人、智慧康養(yǎng)等前沿賽道，其IPO失利背后，既折射出企業(yè)自身的發(fā)展瓶頸，也與當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)的監(jiān)管改革趨勢緊密相關(guān)。

01

醫(yī)療領(lǐng)域四大布局

90秒一臺AED

節(jié)卡機(jī)器人已構(gòu)建起手術(shù)機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備制造、實驗室自動化、智慧康養(yǎng)四大核心布局，憑借協(xié)作機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢實現(xiàn)多場景滲透。

在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，節(jié)卡機(jī)器人展現(xiàn)出高精度技術(shù)實力。其聯(lián)合央山醫(yī)療推出的口腔種植手術(shù)機(jī)器人，搭載具有六維力傳感的JAKA S協(xié)作機(jī)器人，結(jié)合AI手術(shù)方案規(guī)劃與0.1mm動態(tài)補償技術(shù)，實現(xiàn)亞毫米級種植精度，顯著提升微創(chuàng)手術(shù)的效率與安全性。同時，依托±5mm定位精度的移動平臺和≥98%缺陷檢出率的AI算法，該公司將傳統(tǒng)人工巡檢的10000余項點檢測壓縮至60分鐘，大幅優(yōu)化醫(yī)療設(shè)備生產(chǎn)環(huán)節(jié)的質(zhì)量管控流程。

醫(yī)療設(shè)備制造領(lǐng)域是節(jié)卡機(jī)器人的核心優(yōu)勢賽道，也是其與邁瑞醫(yī)療合作的關(guān)鍵領(lǐng)域。醫(yī)療器械行業(yè)對生產(chǎn)工藝穩(wěn)定性、產(chǎn)品質(zhì)量及生產(chǎn)環(huán)境的嚴(yán)苛要求，恰好契合節(jié)卡在力控技術(shù)與視覺引導(dǎo)方面的特長。在邁瑞醫(yī)療生產(chǎn)基地，節(jié)卡JAKA Zu 5協(xié)作機(jī)器人在機(jī)器視覺、語音識別、5G等技術(shù)協(xié)同下，高效完成AED的貼標(biāo)與上下料工作。針對AED后蓋貼標(biāo)位為曲面的技術(shù)難點，JAKA Zu 5憑借±0.02mm的重復(fù)定位精度，集成曲面設(shè)計取料治具并結(jié)合相機(jī)二次精準(zhǔn)定位，實現(xiàn)曲面精準(zhǔn)貼標(biāo)。

得益于這一自動化解決方案，邁瑞自動化工廠的生產(chǎn)效率大幅提升：人工成本節(jié)省50%，生產(chǎn)自動化率從30%躍升至80%，產(chǎn)能翻倍，平均90秒即可產(chǎn)出一臺AED，月均產(chǎn)能可達(dá)2萬臺左右。此外，JAKA Zu 5與JAKA Zu 12機(jī)器人的自動上下料系統(tǒng)，還降低了工廠對人工補料的依賴，優(yōu)化了工序間的物料流轉(zhuǎn)效率。

在實驗室自動化領(lǐng)域，節(jié)卡機(jī)器人通過JAKA Zu系列和JAKA Mini系列產(chǎn)品，成功滲透生命科學(xué)領(lǐng)域的液體處理、移液、檢測及實驗室管理等核心環(huán)節(jié)，憑借機(jī)器人的高精度操作特性，顯著提升實驗效率與數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。

而在智慧康養(yǎng)賽道，節(jié)卡機(jī)器人正推動“智能家居+智能制造+康養(yǎng)機(jī)器人”的深度融合，2024年12月25日，其與廈門建霖健康家居股份有限公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將攜手深耕智能家居、智能制造與康養(yǎng)服務(wù)三大領(lǐng)域，推動工業(yè)級精準(zhǔn)機(jī)器人技術(shù)向民生康養(yǎng)場景落地。

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市場領(lǐng)先盈利承壓

成立于2014年的節(jié)卡機(jī)器人，是國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的頭部企業(yè)，與其他兩家企業(yè)并稱為業(yè)內(nèi)“協(xié)作機(jī)器人三杰”。據(jù)MIR睿工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2024年節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品在國內(nèi)市場的占有率達(dá)21.9%，位居國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人品牌首位，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車零部件、3C電子、半導(dǎo)體等智能制造領(lǐng)域，以及零售、物流、教育、醫(yī)療等消費服務(wù)領(lǐng)域。

不過，亮眼的市場份額背后，是公司盈利不穩(wěn)定的財務(wù)現(xiàn)狀。招股書數(shù)據(jù)顯示，2022年至2024年，節(jié)卡機(jī)器人營收分別為2.81億元、3.5億元、4億元，呈現(xiàn)穩(wěn)步增長態(tài)勢；但凈利潤波動明顯，分別為574萬元、-2854.7萬元、622.8萬元，扣非后凈利潤更是連續(xù)三年處于微利或虧損狀態(tài)，分別為4.4萬元、-3568萬元、-228萬元。進(jìn)入2025年上半年，公司盈利壓力進(jìn)一步加大，當(dāng)期營收1.74億元，僅較上年同期增長4.3%；凈虧損擴(kuò)大至1997萬元，較上年同期的325萬元虧損大幅增加；扣非后凈虧損亦增至2234萬元，遠(yuǎn)超上年同期的773萬元。

從融資與上市規(guī)劃來看，節(jié)卡機(jī)器人在沖擊IPO前已完成6輪融資，融資總額接近10億元，最后一輪融資的投前估值達(dá)35億元。此次IPO公司選擇科創(chuàng)板第二套上市標(biāo)準(zhǔn)，即預(yù)計市值不低于15億元、最近一年營業(yè)收入不低于2億元、最近三年累計研發(fā)投入占最近三年累計營業(yè)收入比例不低于15%，單從硬性指標(biāo)看，公司已符合要求。其擬公開發(fā)行不超過2061.8557萬股，募集資金從最初的7.5億元調(diào)整為6.76億元，扣除發(fā)行費用后用于智能機(jī)器人生產(chǎn)項目（產(chǎn)能規(guī)劃從年產(chǎn)5萬套下調(diào)至4萬套）和研發(fā)中心建設(shè)項目。

03

IPO失敗：多重制約因素

回溯節(jié)卡機(jī)器人的IPO征程，可謂一波三折。2022年12月啟動IPO進(jìn)程后，公司于2023年5月獲上交所受理，同年9月因財務(wù)數(shù)據(jù)過期暫停審核，12月補充資料后恢復(fù)審核；2024年公司持續(xù)更新招股書及各類補充文件，2025年相繼回復(fù)第二輪審核問詢及審核中心意見落實函，8月更是獲準(zhǔn)于8月8日上會審議，卻在會前因“尚有相關(guān)事項需進(jìn)一步核查”被取消審議，成為2025年首家上會前被取消審議的企業(yè)。最終，因涉及收入確認(rèn)合規(guī)性與經(jīng)營可持續(xù)性判斷兩大核心問題，公司IPO申請被駁回。

具體來看，收入確認(rèn)合規(guī)性爭議主要源于公司收入確認(rèn)時點的變更。節(jié)卡機(jī)器人于2021年6月將標(biāo)準(zhǔn)合同模板的收入確認(rèn)方式從“驗收”變更為“簽收”，公司稱此舉符合業(yè)務(wù)實質(zhì)，因整機(jī)為標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品無需后續(xù)安裝調(diào)試，且符合行業(yè)慣例，但這一變更仍成為監(jiān)管審核的焦點。而經(jīng)營可持續(xù)性則受到2025年上半年業(yè)績波動的影響，當(dāng)期公司機(jī)器人整機(jī)業(yè)務(wù)收入同比下降11.72%，盡管銷量同比增長超16%，但因低單價的Mini系列及新品A系列銷量占比增加，導(dǎo)致整體均價下降，盈利能力承壓。

除核心審核問題外，公司的科創(chuàng)屬性與技術(shù)獨立性也遭到監(jiān)管問詢。據(jù)悉，節(jié)卡機(jī)器人與上海交大在股權(quán)、研發(fā)、人才、知識產(chǎn)權(quán)等多維度存在強(qiáng)關(guān)聯(lián)，這一緊密關(guān)系引發(fā)上交所對其技術(shù)獨立性的質(zhì)疑，成為IPO審核的重要爭議點。同時，公司核心零部件自主化程度不足，諧波減速器、工控機(jī)、芯片等關(guān)鍵部件依賴委外或外購，其中諧波減速器主要供應(yīng)商為綠的諧波，報告期內(nèi)公司向前五大供應(yīng)商的采購金額占比始終在44%以上，核心原材料供應(yīng)商集中，使得供應(yīng)鏈穩(wěn)定性備受關(guān)注。

此外，在機(jī)器人行業(yè)扎堆IPO的背景下，監(jiān)管層對行業(yè)無序競爭的糾偏也可能影響了審核走向。2025年11月，發(fā)改委新聞發(fā)言人李超指出，全國超150家人形機(jī)器人企業(yè)中半數(shù)以上為初創(chuàng)或跨行入局，存在“重復(fù)度高的產(chǎn)品扎堆上市”“研發(fā)空間被壓縮”等風(fēng)險，工信部同步公示人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會名單推動技術(shù)路線統(tǒng)一，隱含對行業(yè)無序競爭的規(guī)范意圖，這一行業(yè)監(jiān)管環(huán)境也為節(jié)卡機(jī)器人的IPO進(jìn)程增添了不確定性。

04

醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)展前景

需求旺盛但挑戰(zhàn)猶存

盡管IPO失利，但若從行業(yè)發(fā)展趨勢來看，醫(yī)療領(lǐng)域?qū)f(xié)作機(jī)器人的需求仍處于快速增長階段，為節(jié)卡機(jī)器人提供了廣闊的市場空間。當(dāng)前，我國醫(yī)療領(lǐng)域的智能化轉(zhuǎn)型加速，手術(shù)機(jī)器人滲透率從2020年的3.7%提升至2025年的11.2%，微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用占比達(dá)68%。同時，在醫(yī)療設(shè)備制造自動化、實驗室智能化、智慧康養(yǎng)等細(xì)分場景，協(xié)作機(jī)器人憑借安全、精準(zhǔn)、高效的特性，正成為破解醫(yī)療資源緊張、提升醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量的重要支撐，市場需求持續(xù)旺盛。

不過，節(jié)卡機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的發(fā)展仍面臨多重挑戰(zhàn)。一方面，醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)壁壘極高，對產(chǎn)品精度、安全性和穩(wěn)定性的要求更為嚴(yán)苛，公司需持續(xù)加大研發(fā)投入突破核心技術(shù)瓶頸，同時解決技術(shù)獨立性不足的問題。另一方面，在行業(yè)監(jiān)管趨嚴(yán)的背景下，機(jī)器人企業(yè)的合規(guī)性要求大幅提升。

對于節(jié)卡機(jī)器人而言，此次IPO失利雖短期內(nèi)影響資金募集與發(fā)展節(jié)奏，但也為其梳理發(fā)展問題、聚焦核心業(yè)務(wù)提供了契機(jī)。依托在醫(yī)療設(shè)備制造領(lǐng)域與邁瑞醫(yī)療等頭部企業(yè)的合作基礎(chǔ)，以及在手術(shù)機(jī)器人、智慧康養(yǎng)等領(lǐng)域的前期布局，未來隨著醫(yī)療智能化需求的進(jìn)一步釋放和行業(yè)改革的持續(xù)深化，具備核心技術(shù)優(yōu)勢與合規(guī)運營能力的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)，仍將在醫(yī)療領(lǐng)域的智能化轉(zhuǎn)型中占據(jù)重要地位。

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