2023年以來，在特斯拉的標(biāo)桿作用以及大模型技術(shù)的共同推動下，自動駕駛行業(yè)對于「端到端」的關(guān)注一路升溫，國內(nèi)各大車企紛紛跟進(jìn)。「端到端」已成為2024年自動駕駛行業(yè)最火熱的概念，并且其新一代技術(shù)架構(gòu)也已成為明確的行業(yè)共識，絕大多數(shù)智能駕駛企業(yè)紛紛投入到「端到端」技術(shù)研發(fā)的浪潮中。

全新技術(shù)架構(gòu)的誕生，勢必會給行業(yè)帶來巨大的沖擊，這時(shí)團(tuán)隊(duì)的技術(shù)靈魂人物就要掌舵好方向，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)沖鋒在前。

基于此，【深藍(lán)AI】對「主流智駕團(tuán)隊(duì)的中國技術(shù)靈魂人物」進(jìn)行了盤點(diǎn)，旨在為各位讀者詳細(xì)介紹大佬們的豐富經(jīng)歷，帶各位走進(jìn)這些靈魂技術(shù)人物的世界，一窺大佬們與中國智駕行業(yè)的這些年。

（本次盤點(diǎn)或有不全面不準(zhǔn)確的地方，歡迎各位及時(shí)指正建議）

李力耘本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系，2013年獲得美國紐約大學(xué)計(jì)算機(jī)專業(yè)博士學(xué)位。 博士畢業(yè)后李力耘入職Linkedin，次年10月他加入百度，任職于百度硅谷研發(fā)中心。作為百度美國無人車研發(fā)團(tuán)隊(duì)的創(chuàng)始核心成員，李力耘曾在百度無人車部門負(fù)責(zé)無人車行為預(yù)測系統(tǒng)和智能決策規(guī)劃系統(tǒng)的整體架構(gòu)及算法優(yōu)化。2018年2月，李力耘轉(zhuǎn)戰(zhàn)京東，擔(dān)任京東硅谷研發(fā)中心X實(shí)驗(yàn)室架構(gòu)師。

2019年6月，李力耘加入小鵬汽車，任自動駕駛高級總監(jiān)、智能駕駛決策規(guī)劃算法和模擬器方向負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)小鵬汽車高速和城市自主導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)NGP的研發(fā)。

2023年8月2日，何小鵬于社交平臺宣布李力耘接班吳新宙，成為小鵬智駕新的總負(fù)責(zé)人。

吳新宙1993年考入清華大學(xué)電子系，并于1998年6月獲得清華大學(xué)電機(jī)工程學(xué)士學(xué)位。本科畢業(yè)后他赴美留學(xué)，于2000年5月獲得伊利諾伊大學(xué)厄巴納—香檳分校電機(jī)工程碩士學(xué)位，并于2004年12月獲得該校電機(jī)工程博士學(xué)位。

博士畢業(yè)后，吳新宙加入了通信創(chuàng)業(yè)公司Flarion，參與了正交頻分多址（OFDMA）技術(shù)的研發(fā)，特別是FLASH-OFDM技術(shù)的開發(fā)。

2005年，高通收購Flarion后，吳新宙加入高通，并在高通 工作了13年，這期間他擔(dān)任高通自動駕駛研發(fā)負(fù)責(zé)人。在高通期間，吳新宙在移動通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、軟件實(shí)現(xiàn)、車輛網(wǎng)絡(luò)、通信理論、分布式網(wǎng)絡(luò)算法和信息理論領(lǐng)域做出了顯著貢獻(xiàn)，并發(fā)表了大量論文。

2018年12月，吳新宙離開高通加入了小鵬汽車，擔(dān)任自動駕駛副總裁，全面負(fù)責(zé)小鵬汽車自動駕駛技術(shù)路徑與落地。在小鵬汽車期間，吳新宙帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成了高速NGP和城市NGP的量產(chǎn)落地，推動了小鵬汽車在智能駕駛領(lǐng)域的發(fā)展。

2023年，吳新宙離開小鵬汽車后加入英偉達(dá)，現(xiàn)任英偉達(dá)自動駕駛團(tuán)隊(duì)總負(fù)責(zé)人。

李文廣于2021年9月從華為消費(fèi)者BG手機(jī)產(chǎn)品線調(diào)職至車BU（智能汽車解決方案BU），并被任命為智能駕駛產(chǎn)品部副部長。

在智能駕駛技術(shù)方面，李文廣堅(jiān)持多傳感器融合的技術(shù)路線，認(rèn)為這相比純視覺技術(shù)路線具有更高的上限和更好的性能。

王亮本科就讀于北京航空航天大學(xué)，2000年進(jìn)入美國肯塔基大學(xué)攻讀計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位，并于2012年畢業(yè)。

博士畢業(yè)后他加入了微軟雷特蒙德總部應(yīng)用科學(xué)實(shí)驗(yàn)室，從事計(jì)算機(jī)視覺和人機(jī)交互方向的前沿技術(shù)研究。 后于2013年加入百度至今，先后擔(dān)任百度研究院三維視覺/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)負(fù)責(zé)人、無人駕駛環(huán)境感知方向負(fù)責(zé)人、無人駕駛載人小巴阿波龍產(chǎn)品技術(shù)負(fù)責(zé)人、Robotaxi L4技術(shù)負(fù)責(zé)人、百度智能駕駛產(chǎn)品Apollo Navigation Pilot產(chǎn)品研發(fā)負(fù)責(zé)人。王亮目前擔(dān)任百度智能駕駛事業(yè)群組（IDG）首席研發(fā)架構(gòu)師、IDG技術(shù)委員會主席。

他在計(jì)算機(jī)視覺國際會議和期刊上發(fā)表論文30余篇，累計(jì)引用量6000余次，并于2021年當(dāng)選IEEE Fellow。

夏炎本科就讀于中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)自動化專業(yè)，她在中科大與微軟亞洲研究院的聯(lián)合培養(yǎng)項(xiàng)目中獲得了機(jī)器視覺專業(yè)的博士學(xué)位。

博士畢業(yè)后她就職于微軟亞洲研究院，負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺方面的研究。此后夏炎加入商湯科技，繼續(xù)深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的研發(fā)工作，其研發(fā)成果曾廣泛應(yīng)用于Bing等知名產(chǎn)品。

2019年夏炎加入Momenta，并擔(dān)任研發(fā)副總裁的職位。同年5月31日，她入選福布斯“中國科技女性榜”。

葉航軍2003年獲得清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系博士學(xué)位，研究領(lǐng)域?yàn)橛?jì)算機(jī)視覺與圖像檢索。

畢業(yè)后他加入互聯(lián)網(wǎng)公司搜索引擎的研究隊(duì)列，先在谷歌工作了4年，隨后又入職騰訊。2012年，移動互聯(lián)網(wǎng)蓬勃而興，葉航軍加入了處在風(fēng)口上的小米，負(fù)責(zé)云技術(shù)方面的工作。

4年后，小米組建專職的人工智能部門，葉航軍“毛遂自薦”參與籌建。 2019年2月小米集團(tuán)進(jìn)行組織架構(gòu)調(diào)整，葉航軍被任命為人工智能部總經(jīng)理，直接向公司CEO雷軍匯報(bào)； 2019年3月，他被任命為新成立的AIoT戰(zhàn)略委員會副主席； 2021 年初葉航軍被雷軍 “點(diǎn)將” 主持小米自動駕駛業(yè)務(wù)至今。

在小米集團(tuán)，葉航軍負(fù)責(zé)推動人工智能技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，特別是在AIoT（人工智能物聯(lián)網(wǎng)）領(lǐng)域。他領(lǐng)導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)致力于開發(fā)創(chuàng)新的人工智能產(chǎn)品和技術(shù)，為小米的智能生活戰(zhàn)略提供技術(shù)支撐。

在小米的AIoT戰(zhàn)略中，葉航軍強(qiáng)調(diào)了智能技術(shù)的深入應(yīng)用，希望通過技術(shù)提升整個(gè)國內(nèi)的制造業(yè)水平。他還提到了小米在AIoT方向已經(jīng)有明確的業(yè)務(wù)和落地場景，但仍需解決許多技術(shù)問題。

沈劭劼2009年本科畢業(yè)于香港科技大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程學(xué)，2014年于美國賓夕法尼亞大學(xué)GRASP實(shí)驗(yàn)室獲得博士學(xué)位，同年加入香港科技大學(xué)擔(dān)任助理教授，并在2020年7月晉升為副教授。

2016年沈劭劼建立香港科大-大疆創(chuàng)新聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，他的研究興趣為無人機(jī)自主導(dǎo)航、傳感器融合、狀態(tài)估計(jì)、三維重建、 SLAM、路徑規(guī)劃，曾在多個(gè)國際機(jī)器人學(xué)會議擔(dān)任組委會委員，現(xiàn)為IEEE Transactions on Robotics副主編。

沈劭劼在IJRR，ICRA等高水平學(xué)術(shù)會議和期刊上發(fā)表論文50余篇，獲得SSRR2015以及SSRR2016最佳論文獎(jiǎng)，并入圍ICRA2011及ICRA2017最佳論文的候選名單，他還獲得過2020年和2018年IEEE T-RO最佳論文獎(jiǎng)的榮譽(yù)提及，并在IROS 2018中獲得了最佳學(xué)生論文獎(jiǎng)。

此外，沈劭劼還獲得了2020年和2021年AI 2000年最具影響力學(xué)者獎(jiǎng)榮譽(yù)獎(jiǎng)。他也曾擔(dān)任SSRR 2017的區(qū)域項(xiàng)目主席和SSRR 2015的項(xiàng)目聯(lián)席主席，以及T-RO和AURO的副主編、IROS 2020-2022的高級編輯。沈劭劼于2017年開源了單目視覺慣導(dǎo)SLAM系統(tǒng)VINS-Mono，獲得業(yè)界的廣泛關(guān)注。

如今，沈劭劼?lián)未蠼囕d的總負(fù)責(zé)人，同時(shí)也是香港科技大學(xué)電子和計(jì)算機(jī)工程系的副教授，科大-DJI聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室的主任，以及大疆的首席機(jī)器人專家。

蘇箐畢業(yè)于中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)電子工程專業(yè)。

2011年蘇箐加入華為，曾任華為汽車BU智能駕駛產(chǎn)品線總裁、首席架構(gòu)師、智能駕駛產(chǎn)品部部長；2021年7月27日，他被免去智能駕駛產(chǎn)品部部長職位；2022年1月，蘇箐因“特斯拉發(fā)言風(fēng)波”離開華為車BU。

2022年10月16日，大眾汽車和地平線發(fā)布官方聲明稱，大眾汽車旗下軟件公司CARIAD將與地平線成立合資企業(yè)并控股。在合資公司人選方面，地平派蘇箐任命CTO，如今蘇箐在地平線擔(dān)任高階智能駕駛項(xiàng)目的總負(fù)責(zé)人。

任少卿于2011年獲中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)士學(xué)位，2016年獲中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)與微軟亞洲研究院聯(lián)合培養(yǎng)的博士學(xué)位。畢業(yè)后，任少卿任Momenta研發(fā)總監(jiān)兼聯(lián)合創(chuàng)始人，后于2020年8月加入蔚來，擔(dān)任助理副總裁，負(fù)責(zé)無人駕駛算法團(tuán)隊(duì)。目前，任少卿擔(dān)任蔚來智能駕駛研發(fā)副總裁。

在學(xué)術(shù)領(lǐng)域，任少卿提出適用于物體檢測的高效框架Faster RCNN和圖像識別算法ResNet，后者相關(guān)論文于2016年獲得計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域頂級會議CVPR 的Best Paper Award。

2014年，任少卿獲微軟學(xué)者獎(jiǎng)學(xué)金；2016年，他獲得了CVPR最佳論文；2022年，任少卿在人工智能全球最具影響力學(xué)者榜單——AI 2000中排名第十，并入選AI華人青年學(xué)者榜單；2023年，他榮獲2023未來科學(xué)大獎(jiǎng)數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)獎(jiǎng)。

任少卿大力推動了蔚來智能駕駛技術(shù)的發(fā)展，特別是在城區(qū)NOA（領(lǐng)航輔助駕駛）的規(guī)模鋪開和全域領(lǐng)航輔助NOP+功能的發(fā)布上做出了重要貢獻(xiàn)。他認(rèn)為智能駕駛是AI技術(shù)的一個(gè)重要應(yīng)用方向，強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)的重要性，并致力于通過技術(shù)創(chuàng)新提高自動駕駛的安全性和實(shí)用性。

郎咸朋于 2010年獲沈陽自動化所的博士學(xué)位，同年加入方正集團(tuán)，從事圖像算法研發(fā)工作。2013年，他以研發(fā)架構(gòu)師的身份加入百度，任職六年之久。在百度，他曾擔(dān)任L3事業(yè)部高精地圖與自動駕駛技術(shù)總監(jiān)。2018年，郎咸朋加入了理想汽車，成為自動駕駛部門的負(fù)責(zé)人。當(dāng)時(shí)「理想汽車」還叫「車和家」，他負(fù)責(zé)研發(fā)高級輔助駕駛系統(tǒng)。

在理想汽車任職期間，郎咸朋的職位經(jīng)歷了「自動駕駛業(yè)務(wù)總經(jīng)理」 到「自動駕駛副總裁」的轉(zhuǎn)變，前后分別負(fù)責(zé)推動理想ONE融入自研元素（包括電子電氣架構(gòu)、智能座艙和自動駕駛等）和端到端訓(xùn)練的城市NOA導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)項(xiàng)目。

樓天城1986年生于山東濟(jì)南，是小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官。

2004年，樓天城從杭州第十四中學(xué)保送進(jìn)入清華大學(xué)，同年9月，他獲得了國際信息學(xué)奧林匹克競賽金牌。2008年，他進(jìn)入姚期智院士領(lǐng)導(dǎo)的清華大學(xué)理論計(jì)算機(jī)中心攻讀博士。2012年，樓天城于清華博士畢業(yè)，同年10月，他加入谷歌，負(fù)責(zé)社交網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的內(nèi)容。

2015年，樓天城加入谷歌無人車團(tuán)隊(duì)。2016年1月，他加入問答網(wǎng)站Quora，同年4月22日，吳恩達(dá)在Facebook上透露樓天城即將加入百度美國無人車團(tuán)隊(duì)，成為百度最年輕的T10級工程師，但他在12月從百度離職，決定與彭軍聯(lián)合創(chuàng)辦自動駕駛公司小馬智行。

樓天城是中國公認(rèn)的大學(xué)生計(jì)算機(jī)編程第一人，以一人之力挑戰(zhàn)一個(gè)隊(duì)伍，在CEOI、ACM界享有盛譽(yù)，有十年的歲月是TopCoder 算法競賽中國區(qū)冠軍的紀(jì)錄保持人，在計(jì)算機(jī)及編程領(lǐng)域被冠上“樓教主”的封號。

周光本科畢業(yè)于清華大學(xué)基礎(chǔ)科學(xué)班，在清華學(xué)習(xí)期間他打下了堅(jiān)實(shí)的數(shù)學(xué)和物理基礎(chǔ)。后來他在清華大學(xué)高能物理研究中心工作了一年，接著前往德克薩斯大學(xué)達(dá)拉斯分校，攻讀人工智能博士學(xué)位，師從Farokh Bastani。在德州儀器的Kilby實(shí)驗(yàn)室學(xué)習(xí)工作期間，周光主導(dǎo)自動駕駛機(jī)器人項(xiàng)目。

2016年，周光加入百度美國研究院自動駕駛事業(yè)部；2017年，他與兩位同事在硅谷創(chuàng)立自動駕駛公司Roadstar.ai；2019年2月，周光參與創(chuàng)立元戎啟行，最初以顧問身份參與公司發(fā)展；2021年，隨著元戎啟行完成了阿里巴巴戰(zhàn)略領(lǐng)投的3億美元B輪融資，周光正式任職元戎啟行CEO。

隨著技術(shù)的不斷成熟和市場的逐漸開放，我們有理由相信，智駕領(lǐng)域?qū)⒂瓉砀訌V闊的發(fā)展空間。而這些靈魂技術(shù)人物，將繼續(xù)以其獨(dú)特的視角和卓越的能力，引領(lǐng)我們走向一個(gè)更加智能化、自動化的未來。

文章來源：深藍(lán)AI.