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專題目錄

• 數(shù)智化背景下物流裝備核心零部件新發(fā)展與新趨勢（本刊記者 朱淼鑫）

• 丹佛斯傳動：精耕中國市場，以高端變頻技術(shù)賦能物流升級（本刊記者 朱淼鑫）

• 從傳統(tǒng)部件到智能單元，步科股份重塑物流運動控制競爭力——訪上海步科自動化股份有限公司機器人行業(yè)總監(jiān)王洋洋（本刊記者 朱淼鑫）

• 機器人大腦，物流機器人全局智能協(xié)同的破局關(guān)鍵（上海仙工智能科技股份有限公司）

• 從汽車流水線到智能倉儲，聚氨酯包膠輪駛?cè)雵a(chǎn)化快車道——訪上海怡陽傳動設(shè)備有限公司聚氨酯包膠輪事業(yè)部經(jīng)理顧圣杰（本刊記者 喜崇彬）

• 電動輥筒產(chǎn)品的技術(shù)發(fā)展和市場變化——訪江蘇勝牌科技有限公司應(yīng)用總工余俊棋（本刊記者 喜崇彬）

• 宜科自動化：從變頻器創(chuàng)新到整體方案升級 驅(qū)動物流全場景智慧化——訪天津宜科自動化股份有限公司銷售總監(jiān)張剛（本刊記者 任芳）

數(shù)智化背景下物流裝備核心零部件新發(fā)展與新趨勢

物流裝備核心零部件領(lǐng)域的創(chuàng)新與突破，成為支撐物流系統(tǒng)智能化升級的關(guān)鍵，核心零部件的適配性、靈活性與可靠性，直接決定著物流裝備與系統(tǒng)的性能上限、使用壽命與全生命周期價值。結(jié)合CeMAT ASIA 2025展會上的最新展示成果，可以更好地窺見數(shù)智化浪潮下物流裝備核心零部件領(lǐng)域的新發(fā)展與新趨勢。

本刊記者 朱淼鑫

當前，在人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G等前沿技術(shù)的推動下，物流行業(yè)正從傳統(tǒng)以“人、車、貨”為核心的管理模式，加速向智能化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化的新生態(tài)演進。在這一背景下，中國物流裝備行業(yè)近年來也保持著穩(wěn)健增長態(tài)勢，各類新技術(shù)與新設(shè)備的應(yīng)用水平相應(yīng)提升。來自智研咨詢的公開數(shù)據(jù)顯示，2024年中國自動化物流設(shè)備市場規(guī)模已達1166.8億元。

隨著物流裝備行業(yè)技術(shù)迭代加速與市場競爭日趨激烈，核心零部件與關(guān)鍵技術(shù)在推動物流裝備智能化、高端化發(fā)展中的戰(zhàn)略作用日益凸顯。在企業(yè)全面推進數(shù)字化轉(zhuǎn)型、物流裝備加速智能升級的同時，對核心零部件的性能、可靠性與適配性也提出更高要求，核心零部件企業(yè)面臨著更廣闊的發(fā)展機遇與更為嚴峻的挑戰(zhàn)。

在日前舉行的2025年亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會（CeMAT ASIA 2025）上，眾多核心零部件供應(yīng)商展示最新成果與創(chuàng)新解決方案，從中我們可以不僅看見國際品牌和本土企業(yè)的技術(shù)實力，也可以窺見物流裝備核心零部件領(lǐng)域的新發(fā)展與新趨勢。

核心零部件的基本分類

物流裝備的核心零部件種類繁多，從系統(tǒng)功能角度歸納，主要由三大部分構(gòu)成：控制系統(tǒng)（含工業(yè)控制器、減速機等），驅(qū)動系統(tǒng)（含驅(qū)動器、伺服電機等）和傳感系統(tǒng)（含各類傳感器）。根據(jù)其功能與用途，又可劃分為以下幾大類：

• 工業(yè)控制產(chǎn)品：如可編程邏輯控制器PLC，負責向物流設(shè)備下達指令并控制其運行，確保各項作業(yè)按預(yù)設(shè)程序精確完成。

• 傳動與運動控制產(chǎn)品：主要包括減速電機、減速器、伺服電機及變頻器等，用于精確調(diào)節(jié)設(shè)備運行速度，提升運行穩(wěn)定性與作業(yè)精度，同時有助于優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計、降低整體成本。

• 傳感器類產(chǎn)品：涵蓋超聲波傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等多種類型，能夠感知速度、距離、溫度、濕度等外部環(huán)境參數(shù)，是實現(xiàn)設(shè)備智能化的關(guān)鍵。

• 自動識別產(chǎn)品：包括條碼掃描器、RFID終端與系統(tǒng)、激光測距與導(dǎo)航裝置、光電開關(guān)、視覺技術(shù)等，用于實現(xiàn)對物料與設(shè)備的快速識別與定位。

• 核心機械組件：包括貨叉、輥筒、輪組等物流裝備的基礎(chǔ)執(zhí)行部件，構(gòu)成物流設(shè)備的物理操作主體。

• 軟件系統(tǒng)：如AGV控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等，實現(xiàn)對多設(shè)備協(xié)同調(diào)度與路徑規(guī)劃的智能管理。

核心零部件產(chǎn)品與技術(shù)創(chuàng)新

面對物流裝備市場日益增長的多元化、個性化需求，眾多核心零部件/配套件供應(yīng)商紛紛推出創(chuàng)新技術(shù)與產(chǎn)品。在CeMAT ASIA 2025展會現(xiàn)場，從智能控制器、傳感器到傳動系統(tǒng)等最新成果與創(chuàng)新解決方案得到集中展示，加速推動物流核心零部件市場向數(shù)智化、定制化與可持續(xù)方向不斷演進。

1.工業(yè)控制類

面對物流行業(yè)對高效、穩(wěn)定運行的持續(xù)需求，工業(yè)控制設(shè)備憑借高可靠性的電路保護能力、關(guān)鍵元器件以及先進的數(shù)字化技術(shù)，通過實現(xiàn)多機協(xié)同調(diào)度與實時運動規(guī)劃，能有效提升物流系統(tǒng)的整體智能化水平，為產(chǎn)線物流、倉儲物流、電商快遞等場景提供堅實支撐，構(gòu)建起高效、靈活、可靠的現(xiàn)代物流體系。

在智能物流系統(tǒng)中，物流機器人逐漸成為關(guān)鍵的執(zhí)行節(jié)點與運營支柱。作為機器人的“決策中樞”，控制器性能的優(yōu)劣，影響著整機系統(tǒng)的導(dǎo)航精度、動態(tài)響應(yīng)能力與長期運行效率。仙工智能是一家以控制系統(tǒng)為核心的智能機器人公司，其SRC系列核心控制器作為機器人的“超級大腦”，基于100%自研架構(gòu)，確保核心技術(shù)自主可控與極致性能，持續(xù)賦能各類機器人智能升級與場景落地。最新款具身智能控制器SRC-5000算力全面升級，深度融合AGI技術(shù)，顯著增強機器人在復(fù)雜環(huán)境中的感知與理解能力，以高穩(wěn)定、高實時和高性能為人形機器人規(guī)?；涞靥峁┘夹g(shù)保障。

南京德克威爾自動化有限公司專注工業(yè)控制整體解決方案，本屆展會重點展示其核心的WellBUS系統(tǒng)解決方案。在標準品矩陣方面，WellBUS 標準系統(tǒng)涵蓋I/O層、氣動層及驅(qū)動層、變頻器、電輥筒驅(qū)動卡、伺服等核心組件。在小集成方案方面，通過 “一根線纜一網(wǎng)集成”的創(chuàng)新設(shè)計，將頂升移載機、擺輪分揀機、開關(guān)按鈕盒等輸送線必備設(shè)備高度整合，實現(xiàn)設(shè)備的靈活擴展與高效管控，大幅簡化物流產(chǎn)線的部署邏輯。此外，德克威爾還可根據(jù)客戶設(shè)備需求定制專屬產(chǎn)品，充分滿足不同行業(yè)、不同場景下的個性化物流自動化需求，展現(xiàn)強大的技術(shù)適配能力。

德克威爾自動化WellBUS系統(tǒng)

作為國產(chǎn)工業(yè)控制領(lǐng)域的實力企業(yè)，重慶朗威攜新一代PLC、遠程IO、IP67分布式IO及通訊網(wǎng)關(guān)等核心產(chǎn)品以及物流行業(yè)智能控制系統(tǒng)解決方案亮相展會。在立體倉庫物流場景中，針對輸送線距離長、布局高度分散、實時性與同步性要求高、傳感器與執(zhí)行器數(shù)量龐大等多重挑戰(zhàn)，LWC系列PLC、分布式遠程IO模塊及通訊網(wǎng)關(guān)成功將輸送線按巷道或功能區(qū)域劃分，且PLC可遠程控制輸送線執(zhí)行其他任務(wù)，實現(xiàn)并行作業(yè)，系統(tǒng)整體響應(yīng)更快，處理能力更強。

作為國內(nèi)持續(xù)深耕集成化電控的廠商之一，大能科技此次展出全新DW系列電機控制器，聚焦平衡重叉車、臂車、前移車及AGV等場景，包含適配交流電機的DW5與適配永磁電機的DW7兩款型號，實現(xiàn)雙電機一體化突破。

大能科技DW系列電機控制器

2.傳動與運動控制類

隨著物流系統(tǒng)向柔性化與智能化發(fā)展，傳動與運動控制技術(shù)逐漸從簡單的速度控制，升級為具備自我感知、調(diào)節(jié)能力的智能運動單元。更高精度、更快響應(yīng)、更低能耗的傳動與運動控制解決方案，使物流系統(tǒng)在運行效率與場景適應(yīng)性方面持續(xù)突破。

丹佛斯傳動重點展出VLT?AutomationDriveFC302永磁電動機、VLT? AutomationDrive FC 360多用途變頻器以及設(shè)計緊湊的iC2-Move等物流行業(yè)產(chǎn)品組合，這也是該套產(chǎn)品組合首次面向行業(yè)亮相。其中，F(xiàn)C302可提供萬能的電機控制解決方案，定位精準、響應(yīng)速度快，還能實現(xiàn)定制化調(diào)試，廣泛適用于新能源、食品與飲料、醫(yī)藥等行業(yè)立體倉庫，特別是超高立庫堆垛機設(shè)備的應(yīng)用需要。FC360同樣非常適合堆垛機和輸送系統(tǒng)，采用雙閉環(huán)矢量控制技術(shù)，結(jié)合激光測距或編碼器反饋信號，定位精度可達毫米級，同時還可快速響應(yīng)堆垛機頻繁地啟動、加速、減速和停止的指令。緊湊型變頻器iC2-Move專為物流行業(yè)水平輸送與分揀設(shè)備設(shè)計，支持并排安裝、即插即用和快速接線，既節(jié)省空間又能提升安裝效率。

施耐德電氣在硬件層面推出全新一代機器運動控制“黃金四件套”整體解決方案，涵蓋ModiconM310M運動控制器、Lexium18ME伺服驅(qū)動器與BEH18伺服電機、Altivar305通用型變頻器、HarmonyET5人機界面，從“感知－決策－執(zhí)行－調(diào)節(jié)”全鏈路將設(shè)備響應(yīng)速度提升30%，靈活適配物流行業(yè)的運動控制場景。該方案中的每款產(chǎn)品都具備卓越性能，搭配使用能夠為客戶帶來協(xié)同增效的放大價值。

施耐德電氣機器運動控制整體解決方案

本次展會，倫茨攜中國首發(fā)新品i650motec分布式變頻器、IE5/IE6高能源效率電機重磅亮相。其中，i650motec集成了內(nèi)置PLC、精準定位與可擴展安全功能，支持多以太網(wǎng)總線與無傳感器安全控制，能夠有效節(jié)省空間并降低系統(tǒng)能耗。同時，IE5/IE6電機系統(tǒng)損耗較 IE3降低超60%，配合無傳感器控制實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)。整套方案通過與i550/i650變頻器及g500減速箱的高度集成，在顯著提升能效、降低碳排放的同時，可為用戶節(jié)省20%～50% 的總硬件成本，并提供兼具智能化與綠色經(jīng)濟性的驅(qū)動方案。

作為機器人核心運動控制解決方案領(lǐng)軍企業(yè)，Kinco步科此次展出以“i”為代表的一系列高度集成創(chuàng)新產(chǎn)品，包括iWMC集成式伺服輪、iGMK集成式伺服電機、iSWV全向舵輪行走和轉(zhuǎn)向模組、iSML一體式伺服輪轂電機等產(chǎn)品，具備一體化集成能力、出色的體積設(shè)計、極簡的安裝流程和優(yōu)異的穩(wěn)定性等特點。其中，iWMC集成式伺服輪實現(xiàn)伺服驅(qū)動器、電機、減速機與輪體的“四位一體”高度集成，直擊移動機器人傳統(tǒng)驅(qū)動方案的痛點，優(yōu)化結(jié)構(gòu)空間與裝配流程，可節(jié)省35%以上安裝空間，降低50%安裝工時，為整機設(shè)計與運維效率帶來全面提升。

3.傳感類及自動識別產(chǎn)品

以激光雷達、3D機器視覺為代表的先進傳感器，需在復(fù)雜多變的動態(tài)場景中保持穩(wěn)定可靠的感知性能，其與控制系統(tǒng)之間的協(xié)同水平，已成為衡量現(xiàn)代物流系統(tǒng)在高負載、高動態(tài)環(huán)境下作業(yè)能力的關(guān)鍵指標。

為滿足智慧物流系統(tǒng)對精準感知與實時控制的更高要求，多家企業(yè)帶來高精度檢測設(shè)備與智能控制系統(tǒng)，提升物流作業(yè)的準確性與透明度。其中，康耐視重點推出三款全新SLX系列AI視覺產(chǎn)品——SLX-280D、SLX-290與SLX-3816，分別面向區(qū)域分揀、短距分揀識別及并排檢測等物流自動化核心場景。憑借高性能識讀能力、集成化的AI檢測功能與即插即用的部署體驗，SLX系列產(chǎn)品不僅展示了康耐視在視覺技術(shù)領(lǐng)域的突破性進展，更重新定義了智能物流場景中視覺系統(tǒng)的性能標準。

康耐視SLX系列AI視覺產(chǎn)品

西克聚焦物流行業(yè)智能制造領(lǐng)域，集中展示了高位立庫預(yù)測性維護系統(tǒng)、Identgate通道門系統(tǒng)、LMS3D點云掃描系統(tǒng)、移動機器人綜合解決方案、戶外3D視覺－雙目相機人員檢測等多款前沿解決方案與創(chuàng)新產(chǎn)品。其中，戶外3D視覺－雙目相機人員檢測系統(tǒng)基于Visionary B-Two雙目相機打造，擁有IP67/IP69/IPx9k等高防護等級，工作溫度范圍達-40℃～55℃，并具備最高300klx的抗光干擾能力，能夠在各類嚴苛戶外環(huán)境下實現(xiàn)穩(wěn)定、可靠的人員檢測與感知。

宜科在本屆展會上打造了一條實景運行的智能物流產(chǎn)線，通過多款傳感器的協(xié)同工作，呈現(xiàn)其自動化產(chǎn)品在全流程中的深度集成與協(xié)同能力。其中，OSM40/OSM41/OSM42系列高精度激光測距傳感器，專為微小物體的精密測量而設(shè)計。OSM41系列基于飛行時間（ToF）原理，適用于物料定位、設(shè)備探貨及防撞等多種場景；OS10S系列光電傳感器則提供對射、背景抑制及ToF等多種檢測模式，最遠檢測距離達10米，兼具結(jié)構(gòu)緊湊與強抗干擾特性，在物流倉儲復(fù)雜環(huán)境中表現(xiàn)卓越。

倍加福集中推出多款創(chuàng)新傳感與系統(tǒng)方案，涵蓋集成RFID識別與視覺感知的智能物流門、支持輸送線與AGV高效協(xié)同的調(diào)度方案，并依托IO-Link技術(shù)實現(xiàn)設(shè)備層至系統(tǒng)層的數(shù)據(jù)全鏈路貫通，為物流系統(tǒng)柔性化與智能化升級提供底層支撐。全新升級的智能物流輸送線系統(tǒng)集成多款檢測與識別產(chǎn)品，包括反射板式區(qū)域傳感器R305、SmartRunner3DVSE雙目視覺傳感器、Contour2D系統(tǒng)與R2300二維激光掃描儀、電動滾筒驅(qū)動IO-Link模塊G20，以及超高頻RFID識別技術(shù)等，覆蓋物流自動化中的各種應(yīng)用需求，為個性化、智能化物流解決方案提供支持。

勞易測集中展示其專為物流自動化打造的全系列傳感器解決方案，涵蓋開關(guān)類、測量與識別類傳感器以及安全類產(chǎn)品，全面覆蓋從分揀、輸送、倉儲到配送等全鏈路物流環(huán)節(jié)。其中，ODT3CL1 漫反射式傳感器基于TOF原理設(shè)計，集開關(guān)與測量功能于一體，具備背景抑制功能，檢測距離最遠可達2米，能夠精準識別周轉(zhuǎn)箱結(jié)構(gòu)，避免誤觸發(fā)，在高位倉儲場景中實現(xiàn)貨叉的精準探貨與載物識別。

研祥金碼圍繞物流行業(yè)核心需求，打造了覆蓋全場景的智能讀碼解決方案，涵蓋大景深讀碼、物流多面讀取、包裹覆膜碼垛等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其中，R-8900智能讀碼器搭載4700萬高像素傳感器，單次掃描即可覆蓋500個以上條碼，視野范圍達到常規(guī)讀碼器的25倍，在提升識別效率的同時，大幅降低系統(tǒng)部署與設(shè)備投入成本。其多面讀取解決方案，通過多臺讀碼器的靈活布設(shè)，可實現(xiàn)對包裹六面的無死角覆蓋識別，提升包裹處理效率與流轉(zhuǎn)準確性。在包裹覆膜碼垛場景中，研祥金碼基于自研AI算法模型，結(jié)合預(yù)先學(xué)習的500萬條碼數(shù)據(jù)集與全新Ultra圖像重構(gòu)算法，能夠自適應(yīng)不同光照與包裝材質(zhì)，實現(xiàn)對各類復(fù)雜條碼的穩(wěn)定準確識別，達成“零差錯”的讀取效果。

4.核心機械組件

電動輥筒、皮帶輪、貨叉、托盤、萬向輪、導(dǎo)軌等核心機械組件，構(gòu)成各類自動化設(shè)備的物理骨架與執(zhí)行終端，是實現(xiàn)物流系統(tǒng)高效運作的基礎(chǔ)載體。以電動輥筒領(lǐng)域為例，德馬工業(yè)在CeMAT ASIA 2025重點展出多款創(chuàng)新產(chǎn)品與解決方案，其中包括市場熱度較高的DMD國產(chǎn)輸送用電動輥筒解決方案，采用莫安迪電芯，專為滾筒輸送機設(shè)計，能夠通過無齒輪箱直驅(qū)技術(shù)實現(xiàn)高效傳動。其標準通用型號可在低至-20℃的環(huán)境中穩(wěn)定運行。此外，德馬工業(yè)還推出多款針對特殊工況開發(fā)的定制化電動輥筒解決方案，包括適用于物流輸送中有噴淋、沖洗需求或潮濕產(chǎn)品運輸場景的IP68DPR防水型電動輥筒，專為生鮮冷庫、醫(yī)藥與生物制品冷藏等嚴格低溫環(huán)境設(shè)計的DPR低溫型電動輥筒，以及針對斜坡工位等需要防滑控制的輸送場景開發(fā)的DPR機械剎車型電動輥筒，在環(huán)境適應(yīng)性、運行可靠性與場景匹配度等方面均實現(xiàn)重要升級。

勝牌科技在現(xiàn)場動態(tài)展示電動滾筒及驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)用，覆蓋輕重載全場景需求。其中，EM外置永磁滾筒電機采用釹鐵硼永磁轉(zhuǎn)子設(shè)計，具備高扭矩輸出、出色的熱穩(wěn)定性與重載適配能力，適配大件物品、大宗散料重載輸送。可實現(xiàn)無齒直驅(qū)與超靜音運行的DGDD50高精度直驅(qū)滾筒DGDD50，內(nèi)置伺服控制與高精度編碼系統(tǒng)，可廣泛適用于電子、醫(yī)藥、食品加工等對噪音與精度要求嚴苛的作業(yè)場景。

ZWG兆威工業(yè)展示其面向智慧物流領(lǐng)域的核心產(chǎn)品布局，涵蓋全系列控制卡、兩端雙鏈輪滾筒、Φ50mm/Φ60mm標準滾筒及托盤滾筒等關(guān)鍵部件。作為輸送與分揀系統(tǒng)的智能控制核心，其全系控制卡具備出色的通信兼容性與協(xié)議適配能力，兼具高可靠性、快速響應(yīng)與便捷集成等優(yōu)勢，為現(xiàn)代物流設(shè)備的高效、穩(wěn)定運行提供了關(guān)鍵底層支撐。

ZWG兆威工業(yè)全系列控制卡

核心零部件驅(qū)動行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展

在市場需求與技術(shù)創(chuàng)新的驅(qū)動下，物流裝備行業(yè)迎來智能化升級的關(guān)鍵階段。核心零部件的性能突破與系統(tǒng)融合，成為推動物流行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵力量。從智能控制器、高精度傳感器到高效傳動部件，零部件企業(yè)正通過模塊化、集成化與智能化的技術(shù)路徑，持續(xù)提升產(chǎn)品的可靠性、響應(yīng)速度與場景適應(yīng)性。

隨著AI、物聯(lián)網(wǎng)與數(shù)字孿生技術(shù)的深度融合，物流裝備核心零部件將進一步向“感知—決策—執(zhí)行”一體化發(fā)展，推動物流系統(tǒng)實現(xiàn)更高效的協(xié)同運作、更靈活的場景適配與更低的全生命周期成本。這一趨勢將為物流裝備行業(yè)注入新動能，通過核心零部件與物流裝備、智能物流系統(tǒng)的深度耦合，未來將構(gòu)建起“零部件突破—裝備升級—物流提效”的價值閉環(huán)，從而為物流業(yè)降本增效、智能轉(zhuǎn)型提供更強勁的支撐與助力。

———— 物流技術(shù)與應(yīng)用融媒 ————

編輯、排版：王茜

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