機(jī)器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者 江宇
編輯 漠影

機(jī)器人前瞻1月7日報(bào)道，今日，深圳具身智能創(chuàng)企鹿明機(jī)器人（LUMOS）正式發(fā)布業(yè)內(nèi)首款量產(chǎn)的數(shù)采硬件產(chǎn)品FastUMI Pro。目前，搭載該硬件的系統(tǒng)已在全球超三分之二的具身智能團(tuán)隊(duì)中被采用，用于支撐真機(jī)數(shù)據(jù)采集與策略模型訓(xùn)練。

過去一年，鹿明機(jī)器人構(gòu)建出了提升數(shù)據(jù)采集效率5倍、成本降低至1/5的FastUMI方案，其未來目標(biāo)是在2026年達(dá)到100萬小時級別的可訓(xùn)練UMI數(shù)據(jù)產(chǎn)能，進(jìn)入具身智能訓(xùn)練規(guī)?；A段。

與此同時，鹿明機(jī)器人宣布啟動“FastUMI Pro智研加速計(jì)劃”，面向全球?qū)W術(shù)研究者提供論文獎勵基金，并宣布贊助ICRA 2026雙臂機(jī)器人挑戰(zhàn)賽。

一、從50秒到10秒，F(xiàn)astUMI解構(gòu)“數(shù)據(jù)采集不可能三角”

具身智能的發(fā)展依賴海量且高質(zhì)量的真機(jī)交互數(shù)據(jù)，一直是行業(yè)共識的難題。

鹿明自研的FastUMI Pro是業(yè)內(nèi)首款量產(chǎn)的數(shù)采硬件產(chǎn)品，以“無本體模仿學(xué)習(xí)”為核心，在硬件架構(gòu)與軟件算法上進(jìn)行了優(yōu)化，將傳統(tǒng)采集時間由每條50秒縮短至10秒，效率提升5倍，并將整體成本降至傳統(tǒng)方式的五分之一。

該系統(tǒng)還實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)與本體解耦，能夠兼容市面上的多種機(jī)械臂與夾爪，有效打破數(shù)據(jù)孤島。

在數(shù)據(jù)質(zhì)量方面，FastUMI Pro支持60Hz多模態(tài)信息高頻記錄，并通過8道工業(yè)級評估機(jī)制，將數(shù)據(jù)有效率從行業(yè)平均70%提升至95%。

二、百萬小時真機(jī)數(shù)據(jù)，將成下一階段行業(yè)分水嶺

從2024年P(guān)i0模型的1萬小時數(shù)據(jù)，到2025年Gen-0模型使用的27萬小時UMI數(shù)據(jù)，具身智能模型的訓(xùn)練需求正在指數(shù)級增長。業(yè)內(nèi)預(yù)計(jì)，2026年頭部公司的數(shù)據(jù)需求將突破百萬小時。

鹿明目前正以FastUMI Pro為基礎(chǔ)構(gòu)建系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)采集產(chǎn)能，計(jì)劃在2026年實(shí)現(xiàn)超過100萬小時級別的UMI數(shù)據(jù)交付能力，并強(qiáng)調(diào)其交付數(shù)據(jù)“100%可用于模型訓(xùn)練”。

這也意味著，其業(yè)務(wù)重心已從設(shè)備制造拓展到以數(shù)據(jù)為核心的服務(wù)提供。

三、軟硬結(jié)合、以數(shù)據(jù)為紐帶，形成具身智能新生態(tài)

鹿明正在通過自研采集系統(tǒng)、高質(zhì)量數(shù)據(jù)集、行業(yè)解決方案與模型訓(xùn)練服務(wù)，搭建起完整的數(shù)據(jù)生態(tài)，其路徑也體現(xiàn)了行業(yè)當(dāng)前“軟硬協(xié)同+數(shù)據(jù)驅(qū)動”的發(fā)展趨勢。

在場景拓展方面，鹿明已與三菱電機(jī)、中遠(yuǎn)海運(yùn)等企業(yè)展開合作，探索物流、工業(yè)等方向的數(shù)據(jù)訓(xùn)練場景。

此外，F(xiàn)astUMI Pro所采集的數(shù)據(jù)將應(yīng)用于柔性操作、裝箱等具代表性的行業(yè)任務(wù)中，進(jìn)一步測試其對實(shí)際模型訓(xùn)練效果的支撐能力。

結(jié)語：數(shù)據(jù)正成為具身智能競爭的關(guān)鍵分水嶺

未來，高質(zhì)量且規(guī)模化的真機(jī)交互數(shù)據(jù)成為重中之重，將會主導(dǎo)新一代具身智能的方向。

鹿明機(jī)器人的布局，是一種從數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施入手、串聯(lián)模型與硬件的方案。未來的具身智能競爭將不止是算力和算法之爭，也包括數(shù)據(jù)體系能力的比拼。這類能力的差距，或?qū)⒊蔀橄乱浑A段具身智能行業(yè)的關(guān)鍵分水嶺。