作者丨好好

編輯丨小龍

圖源丨自變量機(jī)器人官網(wǎng)

1月12日，自變量機(jī)器人完成A++輪融資，金額為10億元人民幣。字節(jié)跳動(dòng)、紅杉中國(guó)、深創(chuàng)投等頂級(jí)機(jī)構(gòu)領(lǐng)投。

圖片來(lái)源：自變量官網(wǎng)

自變量成立于2023年12月，自成立以來(lái)，兩年時(shí)間完成9輪融資?？偨痤~超30億元，估值從天使輪的2億元快速攀升至A++輪后的100億元，實(shí)現(xiàn)50倍增長(zhǎng)。

兩年前，具身智能對(duì)公眾而言還是一個(gè)相當(dāng)陌生的術(shù)語(yǔ)。它不同于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人基于預(yù)設(shè)程序執(zhí)行任務(wù)，而是指能通過(guò)“大腦”（智能模型）理解環(huán)境、自主決策的智能機(jī)器人。

如今，整個(gè)行業(yè)正迎來(lái)拐點(diǎn)。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，2025年國(guó)內(nèi)具身智能產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)生144次融資事件，融資金額達(dá)195億元，平均單筆融資規(guī)模達(dá)到1.35億元。

自變量自創(chuàng)立之初就選擇了技術(shù)難度極高的“端到端通用具身智能大模型”路線。這與傳統(tǒng)機(jī)器人分模塊、單任務(wù)優(yōu)化的技術(shù)范式截然不同，目標(biāo)是打造一個(gè)能統(tǒng)一處理感知、規(guī)劃與控制的機(jī)器人“大腦”。

光速光合合伙人蔡偉認(rèn)為，這種路徑一旦突破，將實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在廣泛場(chǎng)景下的泛化能力，從而定義下一代機(jī)器人的智能標(biāo)準(zhǔn)。盡管這條路投入大、周期長(zhǎng)，但資本認(rèn)為這是通往通用機(jī)器人的關(guān)鍵橋梁。

更引人注目的是，自變量成為國(guó)內(nèi)唯一同時(shí)獲得字節(jié)跳動(dòng)、阿里巴巴、美團(tuán)三家互聯(lián)網(wǎng)巨頭投資的具身智能企業(yè)。這不僅是財(cái)務(wù)投資，更意味著戰(zhàn)略協(xié)同：美團(tuán)的本地生活場(chǎng)景、阿里的云算力生態(tài)、字節(jié)的內(nèi)容與流量，為自變量未來(lái)的技術(shù)落地提供了無(wú)與倫比的場(chǎng)景和數(shù)據(jù)資源。這種“稀缺生態(tài)位”是其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手難以復(fù)制的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

01從“注意力機(jī)制”到具身智能的“造夢(mèng)者

創(chuàng)始人王潛出生于1988年，童年時(shí)期的夢(mèng)想是成為像愛因斯坦一樣的物理學(xué)家，但這一想法在高中階段發(fā)生了轉(zhuǎn)變。他認(rèn)為，現(xiàn)代物理學(xué)研究到達(dá)前沿所需的時(shí)間周期過(guò)長(zhǎng)，而人工智能領(lǐng)域則提供了更直接的路徑，去實(shí)現(xiàn)一個(gè)更為核心的追求：創(chuàng)造出能夠擴(kuò)展人類能力邊界的機(jī)器。這一理念貫穿了他之后的學(xué)術(shù)與職業(yè)生涯。

自變量機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO 王潛

王潛的學(xué)術(shù)路徑始于清華大學(xué)，他在那里完成了本科與碩士學(xué)位。之后，王潛赴美國(guó)南加州大學(xué)攻讀博士學(xué)位，并在美國(guó)頂尖的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行博士后研究，專注于機(jī)器人學(xué)習(xí)與人機(jī)交互。在此期間，他在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中引入注意力機(jī)制（Attention Mechanism）的早期探索，與谷歌同期發(fā)表的研究共同預(yù)示了后來(lái)以Transformer架構(gòu)為代表的技術(shù)變革。

博士畢業(yè)后，王潛并未立即投身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，而是在美國(guó)創(chuàng)立并運(yùn)營(yíng)了一家量化基金公司。然而，對(duì)機(jī)器人事業(yè)的未竟之感始終縈繞。2023年，在看到大語(yǔ)言模型取得突破后，他判斷實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人的技術(shù)路徑已現(xiàn)曙光，同時(shí)考慮到中國(guó)在硬件供應(yīng)鏈與數(shù)據(jù)成本方面的綜合優(yōu)勢(shì)，他解散了基金，回國(guó)在深圳創(chuàng)立了自變量機(jī)器人。

在創(chuàng)立公司后，王潛在產(chǎn)品與經(jīng)營(yíng)層面做出了一系列關(guān)鍵決策，引領(lǐng)了公司的發(fā)展。這些決策緊密圍繞他所堅(jiān)信的“物理世界基礎(chǔ)模型”這一核心展開。他堅(jiān)定地選擇了在當(dāng)時(shí)尚屬非主流的“端到端統(tǒng)一VLA大模型”技術(shù)路線。

在他看來(lái)，傳統(tǒng)分層模型如同“搭積木”或“傳話游戲”，模塊間的誤差會(huì)不斷累積，而端到端模型則能讓機(jī)器人像人一樣“看見、思考、行動(dòng)一氣呵成”，這才是實(shí)現(xiàn)通用智能的關(guān)鍵。即便早期有專家質(zhì)疑這“可能永遠(yuǎn)只是個(gè)玩具”，他仍基于長(zhǎng)期研究經(jīng)驗(yàn)堅(jiān)持這一路徑。

為了喂養(yǎng)這個(gè)獨(dú)特的“大腦”，王潛制定了與眾不同的數(shù)據(jù)策略。他明確表示：“所有涉及到復(fù)雜物理交互（如接觸豐富的手部操作）完全不使用仿真數(shù)據(jù)?！?他認(rèn)為，具身智能的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于高質(zhì)量的真實(shí)世界數(shù)據(jù)。因此，公司投入大量資源自研數(shù)據(jù)采集設(shè)備，構(gòu)建以真實(shí)數(shù)據(jù)為主的多元數(shù)據(jù)集，因?yàn)椤皵?shù)據(jù)質(zhì)量的重要程度高于數(shù)據(jù)數(shù)量”。這一策略確保了模型能在復(fù)雜的物理隨機(jī)性中可靠進(jìn)化。

在商業(yè)化路徑上，王潛直言當(dāng)時(shí)常見的“人形機(jī)器人進(jìn)工廠干簡(jiǎn)單重復(fù)性工作”在某種程度上是“一個(gè)PR行為”。他認(rèn)為，工業(yè)場(chǎng)景往往“避開了模型最擅長(zhǎng)的部分”，而服務(wù)業(yè)和家庭場(chǎng)景中存在的復(fù)雜長(zhǎng)序列任務(wù)，才是通用大模型的價(jià)值所在和真正市場(chǎng)。因此，他規(guī)劃了從To B場(chǎng)景切入，最終面向家庭市場(chǎng)的路徑，并預(yù)測(cè)“3-4年會(huì)出現(xiàn)早期產(chǎn)品”。同時(shí)，他推動(dòng)公司走向“軟硬一體”，因?yàn)闄C(jī)器人需要軟硬件高度耦合，這是他認(rèn)為“最合理的商業(yè)模式。

02從“編程軀體”到“智能體”的行業(yè)演變

具身智能行業(yè)的發(fā)展，本質(zhì)上是機(jī)器“軀體”與“大腦”不斷融合、智能范式持續(xù)升級(jí)的過(guò)程。

早期的自動(dòng)化時(shí)代由發(fā)那科、庫(kù)卡等傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人巨頭定義，它們依靠高精度編程在結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景中作業(yè)。進(jìn)入21世紀(jì)10年代，隨著深度學(xué)習(xí)興起，機(jī)器人開始通過(guò)傳感器“感知”世界，波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics） 成為這一時(shí)期的明星，其Atlas機(jī)器人憑借先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)與控制技術(shù)，將機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能推向極致。

真正的范式革命發(fā)生在2022年之后，大語(yǔ)言模型的突破為機(jī)器人注入了常識(shí)與推理能力，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)從“軀體”轉(zhuǎn)向“大腦”。以特斯拉為代表，將其在自動(dòng)駕駛中驗(yàn)證的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)遷移至Optimus人形機(jī)器人；美國(guó)的Figure公司則展示了如何用自然語(yǔ)言直接控制機(jī)器人完成泛化操作。在這一最新范式中，自變量機(jī)器人自成立起便旗幟鮮明地選擇了最前沿的“完全端到端”路徑，旨在打造直接理解物理世界并輸出行動(dòng)的智能“大腦”。

關(guān)于“智能體”，國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人公司普遍采用“以終為始”的策略，從“車間”反推“大腦”。其技術(shù)研發(fā)緊密圍繞明確的商業(yè)化場(chǎng)景展開，追求在特定高價(jià)值領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)快速閉環(huán)和部署。

自變量致力于把“理想主義”工程化。創(chuàng)始人王潛堅(jiān)信，具身智能的終局是創(chuàng)造一個(gè)能理解并自主適應(yīng)物理世界的“大腦”。他曾闡述：“我們堅(jiān)持端到端路徑，是希望機(jī)器人能像人一樣，看見、思考、行動(dòng)一氣呵成，而不是玩一個(gè)誤差會(huì)不斷累積的‘傳話游戲’。”為此，自變量構(gòu)建了獨(dú)特的“真實(shí)數(shù)據(jù)閉環(huán)”，其開源的 WALL-OSS 模型在第三方測(cè)評(píng)中已展現(xiàn)出不俗的泛化能力。投資者如光速光合的蔡偉看好其“定義下一代機(jī)器人智能標(biāo)準(zhǔn)”的潛力，但這條高難度路徑的商業(yè)化正處于從技術(shù)驗(yàn)證到小規(guī)模量產(chǎn)的關(guān)鍵爬坡期。

智平方則是追求“商業(yè)信仰”落地。與自變量的技術(shù)信仰形成對(duì)比，智平方展現(xiàn)了極強(qiáng)的商業(yè)驅(qū)動(dòng)特性。其創(chuàng)始人曾表示，公司的邏輯是“技術(shù)信仰與商業(yè)理性的合二為一”。這直接體現(xiàn)在其彪悍的戰(zhàn)績(jī)上：其自研的GOVLA模型已成功落地于半導(dǎo)體顯示行業(yè)，并獲得了來(lái)自惠科（HKC）的超1000臺(tái)、價(jià)值近5億元的訂單。這意味著其“大腦”已經(jīng)過(guò)嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境的檢驗(yàn)，并創(chuàng)造了清晰的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

相比之下，國(guó)外頭部創(chuàng)業(yè)公司獲得了更為充裕的資本支持，其目標(biāo)往往更宏大，致力于打造不依賴特定硬件的、平臺(tái)級(jí)的通用智能體，商業(yè)化節(jié)奏相對(duì)從容。

由OpenAI等機(jī)構(gòu)投資的PI，是純軟件路線的代表。其創(chuàng)始人Karol Hausman明確表示：“我們正在構(gòu)建一個(gè)適用于任何機(jī)器人身體的通用大腦?！彼麄兊哪Ｐ?π*0.6 在復(fù)雜操作任務(wù)中取得了突破性成功率。投資者押注的是其成為機(jī)器人領(lǐng)域“操作系統(tǒng)”的遠(yuǎn)期潛力。

圖片來(lái)源：Skild AI

Skild AI則構(gòu)建了一個(gè)超大規(guī)模的仿真訓(xùn)練場(chǎng)，讓機(jī)器人在虛擬世界中完成“相當(dāng)于一千年”的訓(xùn)練。其聯(lián)合創(chuàng)始人形容他們的目標(biāo)是創(chuàng)造“機(jī)器人的基礎(chǔ)模型”。這種路徑的優(yōu)勢(shì)在于能高效、低成本地獲取海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)，為機(jī)器人智能提供廣闊的“想象力”空間。

全球機(jī)器人“大腦”的競(jìng)賽已形成“東方務(wù)實(shí)，西方務(wù)遠(yuǎn)”的雙線敘事。國(guó)內(nèi)戰(zhàn)局已進(jìn)入“刺刀見紅”的實(shí)戰(zhàn)階段，勝負(fù)手在于能否在高價(jià)值工業(yè)場(chǎng)景中，證明技術(shù)能創(chuàng)造不可替代的經(jīng)濟(jì)效益。而國(guó)外戰(zhàn)局仍處于定義未來(lái)的“黃金實(shí)驗(yàn)期”，其探索將不斷拓寬技術(shù)天花板，但最終也需回答商業(yè)化的考題。

兩條路徑孰優(yōu)孰劣尚無(wú)定論，但它們的碰撞與融合，正共同加速通用具身智能時(shí)代的到來(lái)。

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