文｜劉俊宏

編｜王一粟

2025年，是智駕的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折之年。

這一年，端到端大模型成為共識(shí)，城市NOA開始向10萬級(jí)車型下放，高階智駕不再是豪華車的專屬，而是逐漸走向全民標(biāo)配。

在這一年里，智駕行業(yè)格局也在加速收斂。中國智駕供應(yīng)商“一超多強(qiáng)”的格局已經(jīng)顯現(xiàn)，華為穩(wěn)坐頭把交椅，而“多強(qiáng)”的席位則代表著那些既能完成技術(shù)閉環(huán)，又能在“量產(chǎn)泥潭”中活下來并脫穎而出的玩家。

就在1月23日，輕舟智航（下簡稱輕舟）舉辦的QCraft DAY 2026活動(dòng)上，這家低調(diào)多年的公司交出了一份自己的成績單。

截至目前，輕舟累計(jì)輔助駕駛搭載量突破100萬臺(tái)，行業(yè)首個(gè)單地平線征程6M芯片實(shí)現(xiàn)的城市NOA功能正式上車，當(dāng)前已經(jīng)確定拿下數(shù)十款車型量產(chǎn)。同時(shí)，輕舟發(fā)布了VLA與世界模型統(tǒng)一架構(gòu)，并宣布正式進(jìn)軍L4無人物流領(lǐng)域。從本次公布的多項(xiàng)進(jìn)展看到，輕舟正在從過去的“蟄伏”變得不“低調(diào)”。

“2026年是未來無人駕駛黃金十年的新起點(diǎn)”。

正如輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、董事長兼CEO于騫在會(huì)后采訪中所言。輕舟的底氣，來源于整個(gè)自動(dòng)駕駛的大時(shí)代。量產(chǎn)百萬的經(jīng)驗(yàn)，也讓于騫對輕舟的發(fā)展充滿了信心，“自動(dòng)駕駛這個(gè)事，我們至少要干20年，最終要將通用智能帶進(jìn)物理世界”。

回顧輕舟的發(fā)展，可謂是七年磨一劍。

2019年輕舟從Waymo走出，從L4自動(dòng)駕駛小巴起步，在自動(dòng)駕駛行業(yè)熱炒Robotaxi時(shí)，輕舟選擇低調(diào)轉(zhuǎn)入L2做智駕量產(chǎn)。當(dāng)端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)范式興起時(shí)，又在國產(chǎn)低算力平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了高階智駕落地。

“智駕的普及，會(huì)對老百姓用車有很大支持?！?/strong>

正如于騫的總結(jié)，輕舟的商業(yè)化路徑選擇的是一條更偏向大眾汽車消費(fèi)的路線。不僅是10萬元級(jí)別的新能源汽車，輕舟還在積極推進(jìn)傳統(tǒng)燃油車的“改造”。

截至目前輕舟合作車企近10家，理想、奇瑞、上汽、吉利等車企量產(chǎn)23款車型。2026年，輕舟預(yù)計(jì)新增合作車型將突破50款，且?guī)缀跞看钶d城市NOA功能，推動(dòng)高階輔助駕駛向10萬級(jí)車型快速普及。

在自動(dòng)駕駛這場漫長攀登中，輕舟究竟是誰？它憑借什么在2026開年交出一份量產(chǎn)百萬的成績？在智駕競爭更加激烈的2026年，它又將如何保持競爭力？在這次發(fā)布會(huì)上，我們看到了來自輕舟的答案。

輕舟智航如何“悄悄”智駕量產(chǎn)百萬？

和其他熱火朝天的廠商相比，輕舟并不是一家消費(fèi)者耳熟能詳?shù)闹邱{供應(yīng)商。但在這次發(fā)布會(huì)上，輕舟拿出的成績超出了我們的預(yù)期。

截至2026年1月，輕舟的“輕舟乘風(fēng)”輔助駕駛系統(tǒng)累計(jì)搭載量已突破100萬臺(tái)。目前搭載該系統(tǒng)的已上市車型有23款，覆蓋理想、奇瑞等近10家主機(jī)廠。按照計(jì)劃，2026年輕舟還將新增超過50款量產(chǎn)車型，且絕大部分支持城市NOA。

“百萬臺(tái)量產(chǎn)是輕舟智航全新的起點(diǎn)，代表輕舟的技術(shù)已通過百萬用戶驗(yàn)證。”

于騫在會(huì)后采訪中表示，“上百萬的車輛可以對整個(gè)真實(shí)物理環(huán)境有非常好的覆蓋，而且我們這100萬輛都是NOA，沒有傳統(tǒng)ADAS，代表著很強(qiáng)的數(shù)據(jù)閉環(huán)能力”。

達(dá)成百萬智駕量產(chǎn)的關(guān)鍵，背后是輕舟對智駕“好用不貴”的堅(jiān)持。

2025年4月，輕舟宣布使用單顆地平線征程6M芯片（128TOPS算力）就能落地城市NOA。雖然當(dāng)時(shí)有不少業(yè)內(nèi)人士不太相信，覺得128TOPS算力與主流的雙英偉達(dá)Orin X芯片的508TOPS算力相距甚遠(yuǎn)。但隨著2026年1月，理想L系列智能煥新版通過OTA推送實(shí)現(xiàn)了城市NOA功能，輕舟也打破了行業(yè)所有的質(zhì)疑。而這對于智能汽車行業(yè)而言，使用單顆地平線征程6M芯片實(shí)現(xiàn)城市NOA，也意味著落地智駕的門檻被輕舟“砍了一大刀”。

“和百萬的結(jié)果相比，更重要的是量產(chǎn)交付效率的不斷刷新。我們從2021年底開始布局L2++，50萬的量產(chǎn)交付，用了近3年的時(shí)間；從50萬到100萬臺(tái)，只用了8個(gè)月?！?/strong>于騫感慨道。

在好用不貴的策略下，輕舟將目標(biāo)主要鎖定在15~20萬以下的汽車市場，開啟了“一路狂飆”模式。并且，不區(qū)分新能源汽車還是燃油車。

于騫告訴光錐智能，“在中國，大部分銷量車型是在15萬以下。我們的方案不僅僅只能做新能源汽車（包括純電、插混、增程），還包括油車。以前大家覺得油車可能沒辦法用智駕，但這些問題都被我們一一克服了?！?/p>

如今，隨著輕舟實(shí)現(xiàn)行業(yè)首個(gè)單征程6M芯片的城市NOA上車，本次輕舟也正式發(fā)布了新一代“輕舟乘風(fēng)2.0”輔助駕駛解決方案，形成了完整的三級(jí)產(chǎn)品矩陣：

乘風(fēng)AIR：基于安全可解釋端到端技術(shù)打造，提供極致高速NOA體驗(yàn)，約80TOPS算力，采用7V傳感器配置；

乘風(fēng)PRO：基于安全可解釋端到端技術(shù)打造，提供普惠型城市NOA體驗(yàn)，約200TOPS算力，采用11V或11V1L傳感器配置；

乘風(fēng)MAX：全新推出城市NOA進(jìn)階版，大于500TOPS算力，采用11V1L傳感器配置，深度融合VLA與世界模型技術(shù)，致力于打造極致城市NOA駕乘體驗(yàn)。

可以看到，在高、中、低智駕的全覆蓋下，輕舟擁有了全部智駕能力等級(jí)的完整解決方案能力。不過，智駕并不是輕舟的終點(diǎn)。核心團(tuán)隊(duì)從Waymo出身的輕舟，一直都沒有忘掉當(dāng)初L4的夢想。

一套技術(shù)底座，從L2直通L4？

除推動(dòng)城市NOA普及外，輕舟在L4的Robotaxi和無人車領(lǐng)域也加碼了布局。

在無人車這邊，2025年11月，輕舟與奇瑞商用車達(dá)成深度合作，正式進(jìn)入物流賽道。目前雙方合作的無人物流車已在金華、蕪湖、寧波等多個(gè)城市投入運(yùn)營。

在Robotaxi領(lǐng)域，輕舟本次發(fā)布了“Robo-X”自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)。據(jù)了解，“Robo-X”是一套適用于自動(dòng)駕駛的通用技術(shù)底座，提供研發(fā)、仿真、監(jiān)管、運(yùn)維的全鏈條工具，賦能Robobus、Robovan、Robotaxi等多類產(chǎn)品。關(guān)于Robotaxi車隊(duì)計(jì)劃，輕舟則透露2027年將向Robotaxi規(guī)?；渴疬~進(jìn)。

從L4起步，到專攻L2量產(chǎn)，再到回歸L4布局?？此乒緲I(yè)務(wù)主線經(jīng)歷了重大變化，但這在于騫看來，L2和L4都是實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的通路。

“L2與L4本質(zhì)共享同一AI模型底座，雖產(chǎn)品形態(tài)不同，但對安全、舒適與可預(yù)測性的要求完全一致，最終都指向無人干預(yù)下的‘車位到車位’完整體驗(yàn)?！?/p>

正如于騫所總結(jié)。2026年的自動(dòng)駕駛技術(shù)正在進(jìn)入“智能涌現(xiàn)”階段。無論是之前從L2開始還是從L4開始做起的玩家，已經(jīng)走到了技術(shù)同源、目標(biāo)一致的統(tǒng)一階段。

在關(guān)鍵數(shù)據(jù)采集上，輕舟智航CTO李棟還告訴光錐智能，兩邊的數(shù)據(jù)其實(shí)都是相通的，“做L2時(shí)我們用了大量L4數(shù)據(jù)，因?yàn)榇饲坝蠷obotaxi業(yè)務(wù)；現(xiàn)在做無人物流等L4產(chǎn)品，也可以復(fù)用L2數(shù)據(jù)，甚至直接使用L2模型?！?/p>

本次發(fā)布會(huì)上，輕舟一并公開了自己VLA與世界模型架構(gòu)的技術(shù)架構(gòu)，定下了前往自動(dòng)駕駛時(shí)代的藍(lán)圖。從大的方向來看，該技術(shù)架構(gòu)的核心理念是將VLA與世界模型融合到一個(gè)端到端的系統(tǒng)，主打的是智駕模型擁有較好的可解釋性和訓(xùn)練延展性。

具體來說，在輸入層輕舟結(jié)合了行業(yè)常見的激光雷達(dá)（Lidar）和視覺傳感器（Image）的信息之外，還融入了導(dǎo)航（Navi）和駕駛指令（Cmd）。駕駛指令這里，其實(shí)不太常見，可能是駕駛員給的語音控車或基于實(shí)際駕駛動(dòng)作的人機(jī)共駕。

在信號(hào)輸入之后，輕舟的技術(shù)將外部信息分別傳到World Encoder（世界編碼器）和Transformer Decoder（可以理解為基于大模型的編碼器）兩個(gè)編碼器。其中，World Encoder輸出的是Object（物體）、OCC（占用網(wǎng)絡(luò)）、BevRG（基于BEV結(jié)構(gòu)化表征）和FVP（未來視覺預(yù)測），這些是顯性的中間表示，用于高效編碼當(dāng)前環(huán)境，便于模型監(jiān)督、調(diào)試和后續(xù)推理。Transformer Decoder則是輸出COT（思維鏈），通過大模型推理環(huán)境信息，根據(jù)物理世界的因果推理問題。

下一步，這套技術(shù)架構(gòu)會(huì)將智駕理解的信息“套”到世界模型里做驗(yàn)證。Multi-Modal World Decoder（多模態(tài)世界解碼器）是“世界模型”的核心體現(xiàn)，能多模態(tài)推演未來幾秒的場景演進(jìn)。它負(fù)責(zé)輸出Agent（交通參與者未來行為）、Map Topology（地圖拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化）、RGB（未來圖像幀）和2D Semantics（語義信息）。最后，再用Language（語言描述）對齊云端的知識(shí)和人類的規(guī)則（如交規(guī)、禮讓行人等），進(jìn)一步提升模型的預(yù)測精度和泛化能力。

最后在執(zhí)行階段Safe RL with Reward & Rule Critics（安全強(qiáng)化學(xué)習(xí) + 獎(jiǎng)勵(lì)/規(guī)則評價(jià)器）進(jìn)行最終的行駛軌跡輸出（Trajectory）。值得注意的是，輕舟在這部分加的Safe RL主要目的是給整個(gè)智駕大模型做最后的“兜底”，用于防止大模型“幻覺”或激進(jìn)駕駛。Rule Critics則是用于進(jìn)一步強(qiáng)化訓(xùn)練，它的作用是對執(zhí)行結(jié)果進(jìn)行評價(jià)，從而達(dá)成“越開越好開”的效果。

整體來看，輕舟的智駕技術(shù)是一套更注重安全和可解釋性的架構(gòu)。通過顯式生成中間表征，實(shí)現(xiàn)決策全程監(jiān)督與安全約束，解決傳統(tǒng)端到端“黑盒”隱患，讓智駕行為可追溯、可驗(yàn)證。

“L2和L4只有產(chǎn)品功能范圍的差異，但技術(shù)底層是高度一致的?！?/strong>

正如于騫的判斷。本次輕舟還發(fā)布了2025年至2027年的產(chǎn)品演進(jìn)路線圖，根據(jù)規(guī)劃顯示，輕舟未來兩年要實(shí)現(xiàn)在L2和L4“兩開花”。在2027年，輕舟預(yù)計(jì)將實(shí)現(xiàn)300萬臺(tái)NOA量產(chǎn)、落地10萬臺(tái)Robovan（無人物流車）和啟動(dòng)Robotaxi規(guī)?；渴?。

此外，基于智駕技術(shù)和燃油車落地經(jīng)驗(yàn)的輕舟，也公布了公司下一步的出海戰(zhàn)略。

目前，輕舟已在北京、蘇州、慕尼黑等地設(shè)立辦公室，重點(diǎn)進(jìn)軍歐洲、東亞、中東、新加坡等市場，構(gòu)建全球化研發(fā)與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。在全球化的競爭中，輕舟方案最大的優(yōu)勢還在于技術(shù)方案對芯片的適應(yīng)性高，能兼容地平線、英偉達(dá)、高通三大芯片平臺(tái)。這意味著輕舟現(xiàn)在的百萬量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，很快就能轉(zhuǎn)化成全球市場競爭力。

從百萬量產(chǎn)開始“不低調(diào)”，輕舟已經(jīng)想成為全球智駕“大廠”了。

結(jié)語

“2026年，是未來無人駕駛黃金十年（的起點(diǎn)）。”

在采訪中，于騫非常篤定自動(dòng)駕駛的未來。

為什么如此判斷？于騫講了這樣一個(gè)故事：“有朋友曾經(jīng)問過我，什么時(shí)候Robotaxi能大范圍普及。我告訴他，什么時(shí)候滿大街跑的車都是城市NOA，體驗(yàn)非常非常好，甚至有10萬塊錢的車都在用。那我們就離Robotaxi不遠(yuǎn)了?！?/p>

一路走來，光錐智能見證了自動(dòng)駕駛行業(yè)在2018年的“狂熱”、2020年的“寒風(fēng)蕭瑟”、2023年的“開城大戰(zhàn)”和2025年的“智駕平權(quán)”。自動(dòng)駕駛在十年間，從“皇冠上的明珠”如今正在成為下一個(gè)“明珠”（具身智能）技術(shù)的基石。

“輕舟在做的遠(yuǎn)不止是‘開車’，而是正在錘煉一個(gè)能理解世界、做出決策的通用物理智能內(nèi)核?！?/p>

正如于騫所說，人類對AI追求的終點(diǎn)其實(shí)一直都沒有變過。征服汽車，或許只是人類改造物理世界的第一步。只是這一步，輕舟踏出得十分扎實(shí)。