伐楚回師后過兩年，齊桓公威望達頂峰，周天子周襄王剛繼位根基不穩(wěn)，也想借齊國鎮(zhèn)諸侯，就派使者傳旨，讓桓公召集諸侯會盟，共尊王室。

桓公選了葵丘這地方當(dāng)盟地，傳令魯、宋、衛(wèi)、鄭等多國諸侯赴會，還特意備好祭品，邀周天子使者到場作證，排場做得十足。

諸侯們陸續(xù)到齊，唯獨魯國姍姍來遲，魯僖公心里還記著桓公殺父舊怨，本不想來，季友勸他：齊國勢大，結(jié)盟能保魯國安穩(wěn)，不可任性，僖公才勉強動身。

盟會當(dāng)天，周天子使者捧著重禮到場，賜桓公祭肉、彤弓矢和天子車馬，特許他不用下拜謝恩——這是周天子給諸侯的最高禮遇，桓公起初得意想受了，管仲在旁扯他衣袖提醒：君臣規(guī)矩不能破，桓公立馬醒悟，恭恭敬敬下拜三次，才上前受賞，諸侯們見了，都贊他懂禮。

祭祀天地后，桓公領(lǐng)著諸侯歃血盟誓，定下五條盟約：第一，誅戮不孝之人，不得擅自廢立太子；第二，敬重賢才，養(yǎng)育士人，表彰有功之臣；第三，善待諸侯妻妾，不娶同姓女子為妻；第四，各國不得擅自筑堤截水，不讓鄰國遭旱災(zāi)，也不能禁止糧食流通；第五，諸侯間不得擅自用兵，有事要先稟報周天子。

最后約定，凡參會諸侯，都要共輔王室，互幫互助，誰違了盟約，天下共討之，諸侯們齊聲應(yīng)和，場面十分隆重。

盟會正熱鬧，晉國使者匆匆趕來報信，說晉獻公剛?cè)ナ?，國?nèi)公子爭位亂成一團，想請諸侯出面調(diào)停?；腹鞠肱杀テ絹y，可剛盟誓完不愿動武，只派使者去晉國安撫，沒再多管。

葵丘會盟是齊桓公最后一次合諸侯，也是他霸業(yè)最盛的時候，天下諸侯都聽齊國號令，周天子安穩(wěn)，列國間也算太平。可誰也沒料到，這繁華背后，早已藏了隱患。

盟會結(jié)束后，桓公班師回齊，年紀(jì)越來越大，精力大不如前，漸漸懶得理朝政，還把管仲之前的囑咐拋在腦后，又把易牙、豎刁、開方這三個奸人召回身邊寵信，朝堂風(fēng)氣慢慢變了。

管仲看在眼里急得不行，多次勸桓公遠(yuǎn)離小人，桓公嘴上應(yīng)著，心里卻離不開這三人的奉承伺候，管仲郁結(jié)于心，沒多久就染了重病，齊國的好日子，眼看就要到頭了。