近日，天津阿童木機器人股份有限公司（以下簡稱：阿童木機器人）向港交所遞交招股書，擬通過18C章特?？萍脊就ǖ赖顷懼靼濉＿@家成立于2013年的企業(yè)，用十二年時間，在一個長期被外資壟斷的細分賽道——并聯(lián)機器人領域，實現(xiàn)了從跟跑到領跑的跨越。

根據(jù)弗若斯特沙利文的數(shù)據(jù)，2024年阿童木機器人以12.3%的國內(nèi)市場份額，首次超越外資品牌，位列中國并聯(lián)機器人全品牌市占率榜首；在全球市場，其以4.8%的份額排名第二，僅次于瑞士的ABB集團。

今天速途網(wǎng)就帶大家來深挖一下，這家天津機器人的十三年，為什么在并聯(lián)機器人領域能擊敗眾多外資品牌？并聯(lián)機器人和傳統(tǒng)的具身智能又有什么不同，以及這家公司的財務狀況。

一、賽道的選擇：并聯(lián)機器人的冷門與機遇

在工業(yè)自動化領域，并聯(lián)機器人被稱為“蜘蛛手機器人”。與傳統(tǒng)串聯(lián)機器人不同，并聯(lián)機器人采用多運動鏈閉環(huán)驅(qū)動結(jié)構(gòu)，運動平臺通過三條以上的支鏈與靜平臺相連，所有運動鏈同時驅(qū)動末端執(zhí)行器。

這種結(jié)構(gòu)帶來的優(yōu)勢顯而易見：高剛性、高速度、高精度。在食品飲料、日化、制藥等行業(yè)的高速分揀、精準搬運等場景中，并聯(lián)機器人憑借每分鐘80-120次的節(jié)拍、±0.02毫米的重復定位精度，成為提高產(chǎn)線效率的關(guān)鍵裝備。

但這個賽道長期被外資品牌壟斷，2020年之前，中國并聯(lián)機器人市場由瑞士的ABB、史陶比爾，以及日本的發(fā)那科、安川電機等巨頭主導，國產(chǎn)品牌市場份額不足30%。并聯(lián)機器人也因主要應用于負載不超過3公斤的“精致場景”，長期被貼上“輕型敏捷”的標簽。

2013年，天津大學機械工程碩士劉松濤與同門師弟宋濤創(chuàng)辦辰星（天津）自動化設備有限公司，選擇并聯(lián)機器人作為切入點。而這個選擇則是因為劉松濤和宋濤師從天津大學黃田教授，后者是國內(nèi)并聯(lián)機器人領域的權(quán)威學者。

“我們立志打造中國的鐵臂阿童木，用技術(shù)解放雙手。”宋濤后來這樣解釋創(chuàng)業(yè)初心。這里的“鐵臂阿童木”并非動漫IP，而是對工業(yè)機器人力量的隱喻。

2015年，瓜子二手車創(chuàng)始人楊浩涌以666.67萬元天使輪投資入局。這筆投資在當時看來頗為冒險——公司成立才兩年半，團隊不到20人，做的還是冷門到不能再冷門的并聯(lián)機器人。但楊浩涌看中的，是這個細分賽道的技術(shù)壁壘和國產(chǎn)替代的確定性。

六年后的2021年，這筆投資賬面價值約2.225億元，加上股權(quán)轉(zhuǎn)讓回籠的600萬元，回報率超過3300%。

二、技術(shù)的重構(gòu)：從身體到大腦的自主化

工業(yè)機器人通常包含四大核心部件：控制器、伺服系統(tǒng)、減速機及本體技術(shù)。在并聯(lián)機器人這個細分賽道，技術(shù)的突破口在于運動控制算法和機構(gòu)設計。

2019年，阿童木推出自主研發(fā)的高速運動控制系統(tǒng)atommotion，這是技術(shù)路徑的第一個關(guān)鍵節(jié)點。

這套系統(tǒng)采用動態(tài)軌跡規(guī)劃與伺服驅(qū)動的深度耦合算法，在重載工況下將重復定位精度鎖定在±0.02毫米量級，相較傳統(tǒng)架構(gòu)響應速度提升超30%。這意味著，在每分鐘80-120次的高速運動中，機器人的末端執(zhí)行器仍能保持亞毫米級的精度。

2023年，atommotion迎來關(guān)鍵進化——阿童木推出驅(qū)控一體機atombox，通過控制器與驅(qū)動器的物理層集成，將信號延遲壓縮至微秒級。這個看似微小的改進，實際上解決了機器人控制系統(tǒng)長期存在的一個痛點：運動控制單元擅長連續(xù)軌跡但不善并行邏輯，PLC單元強于邏輯判斷但弱于高精度運動規(guī)劃。

截至目前，阿童木累計申請專利近200項，圍繞核心專利開展海外布局，已通過PCT途徑進入美、德、日等關(guān)鍵市場。除減速機外，其余核心部件99%以上實現(xiàn)自主研發(fā)。

三、產(chǎn)品的突圍：打破“輕型”標簽

阿童木在技術(shù)上的另一個突破，是打破了并聯(lián)機器人“輕型敏捷”的行業(yè)認知。

截至目前，阿童木的并聯(lián)機器人產(chǎn)品矩陣擁有64款標準機型，負載范圍涵蓋1-50公斤，突破傳統(tǒng)輕量限制。其中，15公斤以上的高速重載機型達21款，最高負載可達50公斤。這些重載機型全部采用模塊化設計，工作直徑覆蓋1100-2800毫米，支持多軸聯(lián)動。

2025年3月14日，阿童木在天津發(fā)布天津本土首款人形工業(yè)機器人：天兵一號ATOM01。這款機器人的核心亮點，藏在腰部：采用Stewart并聯(lián)機構(gòu)，腰部承載能力高達200公斤。

這是一個顛覆性的設計，大多數(shù)人形機器人的腰部都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)，靈活但承載能力弱；而阿童木將并聯(lián)機構(gòu)“移植”到腰部，實現(xiàn)了大負載與高靈巧性的兼?zhèn)?。天兵一號身?.4米，重70公斤，全身37個自由度，腰部與脖子部位引入并聯(lián)機構(gòu)后，腰部靜態(tài)承載200公斤，動態(tài)負載150公斤，手臂承載能力5公斤。

速途網(wǎng)了解到，這個設計源于工業(yè)場景的真實需求。在工廠產(chǎn)線上，人形機器人需要搬運重達幾十公斤的零部件，如果腰部承載能力不夠，機器人就只能干輕活，應用場景就會大打折扣。傳統(tǒng)串聯(lián)腰部雖然靈活，但承重有限；而并聯(lián)結(jié)構(gòu)看似復雜，卻能實現(xiàn)高剛度和大負載。

這不是為了酷炫，而是從工業(yè)應用場景反推技術(shù)路線。阿童木走的不是特斯拉Optimus或宇樹Unitree的技術(shù)路線，而是一條從工業(yè)應用場景反推技術(shù)路線的路。

2025年11月，阿童木完成了首臺具身智能機器人的交付。這意味著，天兵一號不再是一個概念，而是一個可以落地的產(chǎn)品。

四、市場的驗證：從追趕者到領跑者

技術(shù)的價值，終須通過市場來驗證。

阿童木的市場策略是“標桿客戶打樣→行業(yè)復制”。先拿下伊利、蒙牛、寧德時代、比亞迪弗迪等頭部企業(yè)，再用案例包做中小客戶滲透。

市場數(shù)據(jù)給出了最直接的回應：應用該系列專利技術(shù)，阿童木在2022年高速并聯(lián)機器人領域市場占有率達20.9%，累計交付超千臺，簽訂合同額近億元。其應用場景也從食品、醫(yī)藥等傳統(tǒng)行業(yè)，迅速延伸至鋰電、光伏、汽車零部件等先進制造領域。

根據(jù)招股書披露，阿童木2023年營收0.93億元，2024年增至1.35億元，年增長率44.7%；2025年前三季度營收1.57億元，同比增長72.2%。在連續(xù)兩年虧損后，2025年前三季度實現(xiàn)93.8萬元凈利潤。

五、產(chǎn)能與市場，全國布局與全球化拓展的雙重挑戰(zhàn)

2024年，阿童木以964臺的出貨量、12.3%的國內(nèi)市場份額，首次超越ABB等外資品牌，位列中國并聯(lián)機器人全品牌市占率榜首。在全球市場，其以1012臺的出貨量、4.8%的份額排名第二，僅次于ABB的15.2%。

這是國產(chǎn)工業(yè)機器人在細分賽道的一次重要突圍，但競爭遠未結(jié)束。

全球工業(yè)機器人市場仍由外資巨頭主導。史陶比爾、ABB、精工愛普生、歐姆龍等企業(yè)憑借技術(shù)積累、品牌優(yōu)勢及全球化渠道，占據(jù)中高端市場主導地位。其中，史陶比爾是全球高速工業(yè)機器人出貨量第一的企業(yè)，ABB位列全球第二、國內(nèi)第三，二者在核心技術(shù)、產(chǎn)品可靠性及大客戶資源上具備明顯優(yōu)勢。

國內(nèi)市場方面，勃肯特、翼菲智能、華盛控、新時達等企業(yè)均布局工業(yè)機器人領域，其中翼菲智能同樣聚焦并聯(lián)機器人賽道，與阿童木形成直接競爭，而新時達等企業(yè)則憑借全產(chǎn)品線布局，在下游場景拓展上具備協(xié)同優(yōu)勢。

阿童木的優(yōu)勢在于并聯(lián)機器人的本土化適配與成本控制能力。其產(chǎn)品更貼合國內(nèi)中小企業(yè)需求，性價比更高，且本土化服務響應速度更快，能夠快速適配不同行業(yè)的個性化場景需求。

但短板同樣明顯：品牌影響力與外資巨頭差距較大，在高端市場及海外主流市場難以抗衡；產(chǎn)品矩陣仍顯薄弱，雖已布局四大系列產(chǎn)品，但SCARA機器人、重載協(xié)作機器人尚未形成規(guī)模，具身智能機器人作為2025年新增產(chǎn)品線尚未產(chǎn)生營收；研發(fā)投入規(guī)模與外資巨頭差距顯著，難以支撐核心技術(shù)的持續(xù)突破與高端產(chǎn)品的迭代。

更現(xiàn)實的挑戰(zhàn)來自財務層面，2025年前三季度，高速SCARA機器人毛利率持續(xù)為負，達-83.83%；重載協(xié)作機器人雖實現(xiàn)毛利率轉(zhuǎn)正，但可持續(xù)性仍需觀察。經(jīng)營現(xiàn)金流仍為負數(shù)，高達1866.4萬元，意味著仍需依靠外來資金進行經(jīng)營投入。

這是典型的第二曲線困境：在核心業(yè)務尚未形成規(guī)模效應之前，開辟新產(chǎn)品線意味著持續(xù)的高額投入，在達到規(guī)模效應前，保持健康現(xiàn)金流才是考驗。

面對激烈競爭，阿童木選擇全球化突圍。

2024年和2025年前三季度，阿童木海外收入的增幅分別達到251.55%和435.62%，占總收入的比重從2023年的3.59%上升至2025年前三季度的7.85%。其業(yè)務已覆蓋全球30多個國家和地區(qū)，包括東亞、東南亞、歐美等市場。

截至2025年9月30日，阿童木已在天津、無錫、蘇州、新鄉(xiāng)布局五家生產(chǎn)基地，實現(xiàn)各產(chǎn)品線的專業(yè)化分工。天津基地專注并聯(lián)機器人生產(chǎn)，蘇州昆山基地主打高速SCARA機器人，無錫基地負責重載協(xié)作機器人，蘇州吳江基地專注解決方案組裝，新鄉(xiāng)基地承擔機械加工配套。

六、技術(shù)的下一個戰(zhàn)場：具身智能

2025年，阿童木正式進入具身智能領域。

2025年，“具身智能”首次被寫入中國政府工作報告，成為培育未來產(chǎn)業(yè)的核心任務。根據(jù)弗若斯特沙利文的報告，全球具身AI機器人解決方案市場規(guī)模從2020年的378億元增長至2024年的820億元，預計到2029年將達到2807億元，2024年至2029年的復合年增長率為27.9%。中國市場的增速更快，預計從2024年的287億元增至2029年的1101億元，復合年增長率達30.9%。

具身智能的核心，是讓AI從虛擬世界走進物理世界，通過傳感—認知—決策—執(zhí)行的閉環(huán)，讓智能體在真實或仿真環(huán)境中持續(xù)學習與行動。人形機器人、四足機器人、無人駕駛配送車，都可以被納入具身智能的范疇。

阿童木的選擇是，專注工業(yè)場景的真實需求，如天兵一號的腰部承載200公斤，不是為了模仿人類，而是為了適應工廠的搬運任務；37個自由度，不是為了展示靈活，而是為了完成人類能做的復雜動作。

在并聯(lián)機器人這個細分賽道，阿童木證明了一個道理：選擇正確的賽道，堅持技術(shù)積累，深耕應用場景，國產(chǎn)企業(yè)完全有機會在全球市場占有一席之地。

然而，未來的挑戰(zhàn)依然嚴峻。當“天兵一號”們真正走向大規(guī)模應用時，能否在成本、可靠性和易用性上滿足工業(yè)場景的苛刻要求，將決定阿童木能否從“并聯(lián)冠軍”真正成長為“智能工廠的基礎設施”。這不僅是阿童木一家公司的考題，也是中國整個智能制造產(chǎn)業(yè)需要共同面對的命題。

（文/王佩）