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3年,估值翻70倍:具身智能資本局|封面故事

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在這場交織著野心與夢想、共識與非共識、泡沫與機遇的競爭中,中國式創(chuàng)新將交出怎樣的答卷?

文|《中國企業(yè)家》記者孔月昕

編輯|馬吉英

頭圖制作|王超

2025年4月,在一次行業(yè)活動休息室里,紅杉中國合伙人公元找到了云啟資本管理合伙人陳昱。“你現(xiàn)在當著我的面給王潛(自變量機器人創(chuàng)始人、CEO)打個電話,幫我說說好話,我這次一定要見到他?!惫_門見山地說。

在此之前紅杉中國團隊早已深入研究過機器人領域,也是國內最早投資機器人和具身智能領域的基金之一,但公元與王潛的會面卻在各種陰差陽錯下屢屢錯過。這次“電話助攻”幾天后,雙方終于在北京第一次見面。

和王潛聊完后,公元與另一個同事董瀛不約而同地在微信上給對方敲了一句話:這個CEO太棒了!

不僅是自變量,有投資人向《中國企業(yè)家》描述,2025年的具身智能(Embodied AI)賽道時常出現(xiàn)這樣的場景:一些基金的合伙人為了爭取熱門項目的投資份額,不惜長時間站在公司門口等候,而創(chuàng)始人則不得不躲在辦公室內回避。

這種景象與兩年前形成鮮明對比。2023年,具身智能領域不少項目估值尚徘徊在一兩個億人民幣左右,融資進展緩慢;進入2024年,即使估值僅為2億元左右,不少項目依然難覓資金。而到2025年,同樣項目估值已飆升至30億甚至50億元,并在資本市場上遭到激烈爭搶。

這種戲劇性反差,鮮活勾勒出中國具身智能賽道所經歷的巨大轉折。在綠洲資本創(chuàng)始合伙人張津劍看來,行業(yè)共識尚未形成時,投資行業(yè)往往選擇集體靜默;而當技術、市場與政策的信號燈同時變綠,強烈的FOMO(錯失恐懼)情緒又會迅速點燃市場,驅動資金以前所未有的速度與密度涌向頭部項目,急速推高整個行業(yè)的估值水位。

數(shù)據也印證了這一場熱潮。據IT桔子統(tǒng)計,2021~2023年,具身智能行業(yè)投資事件數(shù)僅數(shù)十起,融資金額在低位波動。2024年起事件數(shù)翻倍至103起,金額增至93.55億元。到2025年,行業(yè)迎來爆發(fā),全年投資事件數(shù)暴增至325起,金額躍升至398.32億元,分別較2024年增長216%、326%。


制圖:肖麗

熱潮背后,也不乏產業(yè)資本戰(zhàn)略性重倉。美團、阿里、京東、騰訊等互聯(lián)網巨頭在2024年瘋狂布局大模型后,在2025年又集體“殺入”具身智能賽道。與此同時,以寧德時代、汽車主機廠為代表的先進制造與產業(yè)巨頭,也在該領域進行布局。更值得關注的是國有資本與地方政府基金,它們通過多種方式深度介入,成為推動產業(yè)發(fā)展的重要主力軍。

資本的狂熱催生了一個個估值急速增長的行業(yè)“新貴”。IT桔子統(tǒng)計,2024年至2025年間,宇樹科技、智元機器人、星動紀元、樂聚機器人、銀河通用、傅利葉、眾擎機器人、云深處、星海圖等公司迅速躋身獨角獸行列。

在具身智能成為當下最熱門投資賽道的背后,不僅是技術創(chuàng)新與產業(yè)落地的平衡、賽道選擇與投資打法的驗證,還有對創(chuàng)業(yè)功力和資本耐心的考驗。

無論資本的潮水如何涌動,具身智能作為構建下一代生產力的核心賽道,其戰(zhàn)略重要性已毋庸置疑。它不僅被正式寫入國家“十五五”規(guī)劃,獲得從政策到資本的多維度支持;更重要的是,歷經從技術拓荒、資本狂熱后,中美創(chuàng)業(yè)者正在同一起跑線上,進入一個對長期主義、商業(yè)化智慧與生態(tài)構建能力綜合考驗的競爭新階段。

在這場交織著野心與夢想、共識與非共識、泡沫與機遇的競爭中,中國式創(chuàng)新將交出怎樣的答卷?

非共識

“我們2023年年初去投具身智能的時候,市場覺得我們是傻子?!睆埥騽φf。

當時,市場上甚至尚未普及“具身智能”這一概念,資本的目光幾乎全部聚焦于大模型及垂直應用。

與當時技術路徑相對清晰、商業(yè)模式可見的其他AI應用領域相比,具身智能的技術路線尚不明朗,其商業(yè)化落地在當時看來更是前景模糊。因此,在2022年至2023年間,僅有少數(shù)擁有科研或產業(yè)背景的創(chuàng)業(yè)者選擇進入這一領域,還要在探索技術、教育市場的過程中,尋求寥寥無幾的“信仰投資”。

而在OpenAI發(fā)布ChatGPT前,綠洲資本團隊看到Stable Diffusion(AI繪畫生成工具)時,他們便意識到一場足以影響整個社會的變革即將到來。2022年10月,張津劍向LP明確表示將把投資重心轉向AI領域,并在隨后的六個月內迅速構建了AI投資組合,其中包括對MiniMax的Pre-A輪投資。


張津劍 來源:受訪者

在深入AI投資的過程中,綠洲團隊在2023年3月形成了一個關鍵認知:在通往AGI的道路上,AI作為“下一代軟件”,必然需要“下一代硬件”作為載體,布局AI軟件項目的同時,他們也開始系統(tǒng)尋找并投資具身智能項目。

綠洲團隊幾乎考察了當時市場上所有相關的初創(chuàng)公司,并于2023年3、4月份投資了該領域的第一個項目——極殼科技(消費級外骨骼設備企業(yè))。

同年8月,美國人形機器人公司Figure AI正面臨融資困境,幾乎無人問津。Figure團隊聽聞有中國投資機構關注AI硬件,便主動邀請綠洲團隊前往美國交流。張津劍和團隊去學習交流后發(fā)現(xiàn),這家公司肯定打不過中國的公司。這也進一步堅定了他們布局具身智能的決心。截至目前,綠洲資本在具身智能領域已經投資了逐際動力、千尋智能等近10個項目。

高瓴創(chuàng)投同樣是國內最早關注具身智能的投資機構之一,目前其在該賽道已投資超過20個項目。高瓴創(chuàng)投投資副總裁方靜怡介紹,高瓴團隊曾布局了協(xié)作臂、商業(yè)機器人、家庭機器人等,其中包括臥安、思靈等公司。2023年,高瓴開始系統(tǒng)性布局具身智能行業(yè),并于當年2月領投了智元機器人的種子輪投資。此外,高瓴團隊還投資了星海圖、維他動力、千覺機器人、地瓜機器人、它石智航等公司,投資版圖遍布從核心部件到智能本體、從軟件系統(tǒng)到應用場景的具身智能產業(yè)鏈。

方靜怡表示,投資智元主要基于兩方面判斷。首先,這是一個特別大、有前景的“星辰大海”賽道,符合高瓴創(chuàng)投的“投資審美”。

其次,也是更關鍵的因素,是團隊。方靜怡稱,智元創(chuàng)始人鄧泰華在華為時已是最年輕的26級專家,成功主導過ICT和算力芯片兩大業(yè)務線,“具備操盤復雜平臺型業(yè)務所需的全方位能力”;聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝則是一位全棧技術的“小天才”,對軟硬件都有很深的理解。

目前,高瓴與智元的合作已相當深入。高瓴不僅連續(xù)參與了智元四輪融資,雙方還共同發(fā)起設立了“瓴智具身智能產業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基金”,以投資具身智能產業(yè)鏈上的創(chuàng)新企業(yè)。

對于設立該基金的初衷,方靜怡表示,一是看好行業(yè)的巨大機會,二是希望通過生態(tài)鏈投資支持更多企業(yè)發(fā)展。在具體分工上,基金管理由高瓴負責;智元則主要從技術評估、產品判斷及行業(yè)背景核實等方面提供深度支持。

藍馳創(chuàng)投是智元機器人的早期投資方之一,也是銀河通用的種子輪投資方之一,其管理合伙人陳維廣也提到,對項目的最終下注離不開對“人”的判斷。“如果團隊組合不夠強,不是我們常說的‘六邊形戰(zhàn)士’,即同時懂AI大腦、運動控制小腦和機器人本體硬件,那么即便看到拐點,我們也無法投資。”

在他看來,具身智能行業(yè)有足夠大的前景:首先,具身智能未來市場容量至少是汽車的10倍。汽車的年銷量在1億臺左右,而具身智能(智能機器人)面向的是全球約35億勞動人口,如果按人均1臺甚至2~3臺配比,潛在需求規(guī)模能達到數(shù)十億臺;其次,智能機器人的泛化能力一旦提升,未來單臺設備能復用工廠、物流等多個場景,相較過去的“功能機器人”,其邊際成本將大幅下降,進而改變未來的生產模式。

雖然高瓴、藍馳等機構在早期的具身智能賽道堅定布局,但2023年整個具身智能領域仍處于缺乏共識的階段。張津劍表示,2023年是他最糾結的一年,“當時覺得這些項目這么好,怎么就融不到錢?”

光源資本合伙人婁洋回憶,在作為獨家財務顧問幫助銀河通用啟動融資時,面臨的首要挑戰(zhàn)是外界對技術路徑的普遍疑慮。盡管谷歌已發(fā)布RT-1、RT-2模型,但其面臨高昂的真機數(shù)據采集成本。銀河通用為突破這一核心瓶頸,選擇了仿真數(shù)據(Simulation)路線,這在當時帶來更多關于(該路線)可行性與有效性的疑問。

光源資本團隊與銀河通用創(chuàng)始團隊需要向投資人厘清幾個根本問題:為何具身智能賽道存在巨大機會;在軟件(大模型)可能落后的背景下,中國如何憑借完整的硬件供應鏈與工程化能力,在機器人硬件載體上獲得優(yōu)勢;仿真路線如何解決數(shù)據瓶頸這一核心挑戰(zhàn)。

融資過程也經歷了從難到易的轉變。初期,面對“行業(yè)是否存在”“中國為何能領先”“仿真是否靠譜”“何時能量產”等質疑,團隊需要反復論證,創(chuàng)始人一周需要見十幾、二十家機構。

作為自變量機器人天使輪起連續(xù)十輪的財務顧問,一葦資本合伙人林文欣對2023年那段“非共識”時期的融資艱難亦深有體會。2023年下半年,王潛回國創(chuàng)業(yè)時,林文欣及團隊協(xié)助自變量與投資人進行了大量“翻譯”工作。


林文欣 來源:受訪者

林文欣回憶,王潛提出的技術路徑邏輯極為嚴密,“他的方案試圖從根本上解決問題,并闡述清楚自己為什么不選擇其他路徑”,但對當時的許多投資人來說,這一方案聽起來too good to be true(過于完美而令人難以置信),反而成了一種認知障礙。

林文欣的判斷是,具身智能行業(yè)的投資是一件“大賭大贏”的事,而不是一件?!跋孪蕖钡氖隆?/strong>“(自變量)這個項目在一段時間內都會處于‘非共識’狀態(tài),它需要那些在市場中擁有深厚積累和獨立判斷的投資人,在早期敢于下注。”

預熱

2023年底,智元機器人宣布完成超6億元的A3輪融資,投后估值達70億元,成為當年該領域一級市場金額最高的融資事件之一。這一標志性事件,疊加國內多家頭部大模型公司(俗稱“六小虎”)估值均已突破10億美元的背景,促使部分認為“純軟件估值過高”或“看不清純軟件”的投資機構,將目光轉向了軟硬結合,且估值階段相對更早的具身智能賽道。

市場關注度的改變,在2024年的融資數(shù)據中得以體現(xiàn)。據IT桔子統(tǒng)計,2024年國內人形機器人領域共發(fā)生56起融資事件,總金額超50億元。雖然總金額與2023年大體持平,但結構顯著分化:投資方出手次數(shù)從2023年的30次增至56次,參與的投資機構數(shù)量也從24家增加到40家。

與此同時,產業(yè)生態(tài)的構建也在政策層面得到推動?!侗本┦袡C器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023-2025年)》《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》等相關政策在2023年先后發(fā)布。

2023年下半年,小米、優(yōu)必選等企業(yè)共同發(fā)起的北京人形機器人創(chuàng)新中心宣告成立,首程控股作為聯(lián)合發(fā)起方也參與其中。隨后,首程控股進一步與北京市合作,受托管理目標規(guī)模100億元的北京機器人產業(yè)發(fā)展投資基金,并于當年年底正式獲得基金執(zhí)照。

然而,管理一只專業(yè)基金對團隊提出了全新挑戰(zhàn)。如何建立起對機器人領域的投資邏輯?團隊將學習列為首要任務。首程控股董秘康雨表示,2024年初,彼時創(chuàng)業(yè)者大多出自國內外知名實驗室或幾位教授門下。在近4個月時間里,他們就想盡一切辦法,去拜訪國內有名的機器人教授,請他們推薦項目,并借助廣泛接觸創(chuàng)業(yè)公司與行業(yè)大佬來快速建立認知。


康雨 來源:受訪者

這期間有一個有趣插曲。團隊在拜訪一位行業(yè)知名教授前,為了顯得正式,給對方發(fā)出了加蓋公章的拜訪函。后來跟這位教授熟悉了,對方才告訴康雨,第一次收到加蓋公章的“紅頭文件”時,一度懷疑遇到了騙子。“因為在當時100億元可以買下整個行業(yè)?!?/strong>康雨說。

2024年4月,首程資本(首程控股旗下股權投資平臺)投資了第一批機器人公司,包括宇樹科技、銀河通用、松延動力、星海圖等??涤昊貞?,當時宇樹科技跟大部分活躍的一級市場投資人都聊過,但很多家沒投,因為覺得“本體價值有限”,“但我們得出了不同的非共識結論,認為其團隊和行業(yè)價值都值得投資,就投了”。截至目前,首程控股在具身智能領域已經投資超20億元。

神騏資本團隊也是從2023年第四季度起關注到行業(yè)技術變化,并圍繞具身機器人賽道展開了系統(tǒng)性研究布局。2024年以來,神騏資本相繼投資了松延動力、自變量機器人、因時機器人等具身智能相關項目。

盡管2024年,具身智能賽道內的創(chuàng)業(yè)公司已有不少,但在張津劍看來,投資人的注意力與資金并未同步跟上。這意味著不少具身項目在融資時仍面臨“寒冬”。

據了解,有創(chuàng)業(yè)公司在2024年底推進下一輪融資時,遇到了明顯挑戰(zhàn)。該公司當時的投前估值約為10億元人民幣,有投資人質疑:“怎么具身智能項目一上來就是這個估值?”

不少具身智能公司在那段時期的融資都遇到了類似的坎。投資人之所以對項目估值提出質疑,核心問題在于市場當時缺乏一個公認的“估值錨點”。“行業(yè)未來究竟有多光明,尚未形成足夠強烈的市場共識?!本呱碇悄芄镜睦瞎蓶|們提到。

在金沙江創(chuàng)投主管合伙人朱嘯虎的一次公開發(fā)聲后,這種行業(yè)分歧充分展現(xiàn)——

2025年3月,朱嘯虎在接受媒體采訪時,拋出一枚“炸彈”:他已著手“批量退出”機器人項目。公開資料顯示,2024年9月,朱嘯虎退出星海圖;2024年底退出松延動力。

其關于“商業(yè)化路徑不清晰”的言論一出,經緯創(chuàng)投創(chuàng)始合伙人張穎在朋友圈喊話“朱老板別鬧”,并表態(tài)稱:“時間拉長,人形機器人賽道一定能出大公司。”

此后,眾擎機器人創(chuàng)始人、董事長趙同陽公開表示:“人形機器人在5年之內幾乎無處不在,是人類學會制造工具以來最刺激的一次工業(yè)革命?!?/p>

爆發(fā)

2025年春節(jié)過后,DeepSeek和宇樹H1機器人的“秧歌舞”爆火,讓此前一度沉寂的具身智能賽道驟然被推至聚光燈下,成為一級市場最炙手可熱的投資焦點。

以松延動力為例,在參加完4月的亦莊馬拉松后,其創(chuàng)始人姜哲源透露,公司估值從賽前5億元漲至20億元,公司在2025年8月份完成新一輪數(shù)億元融資。星海圖也在2月、4月完成兩輪新融資。

2025年年中,銀河通用完成由寧德時代領投的新一輪融資,躋身獨角獸行列。在婁洋看來,公司在賽道中的生態(tài)位與話語權已發(fā)生了根本性轉變?!敖裉旖^對頭部項目會受到市場高度追捧,”婁洋指出,“銀河通用與投資方之間,更多是一種雙向選擇、彼此認可的關系?!?/p>


婁洋 來源:受訪者

婁洋表示,團隊需要準備和管理所有的融資材料,并謹慎判斷每一家投資方的真實意圖,在高效推進融資的同時,也盡力保護公司的核心信息安全。此外,從交易方案設計、材料對接、安排路演,到協(xié)助公司接待投資人、券商等各方,工作量巨大?!氨煌豆景l(fā)展太快了,得跟公司的人一樣拼?!眾溲筇岬?,他的團隊同事每周至少有一半時間是在銀河通用的辦公樓辦公,且經常工作到深夜,多次關過公司的燈。

與此同時,多家頭部公司的融資與資本化進程也在加速,自變量機器人在一年內密集完成了五輪融資,其中包含兩輪金額約10億元的大額融資。銀河通用機器人在2025年底完成了3億美元的新一輪融資,估值突破30億美元。

此外,互聯(lián)網大廠在機器人/具身智能賽道也開展了激烈卡位戰(zhàn):阿里、美團在具身智能產業(yè)鏈上至少投資了13家公司,騰訊、字節(jié)跳動系資本也投出了至少11家,百度累計8家,京東也在2025年瘋狂補位,連續(xù)投資了7家。

與此同時,“量產元年”成為2025年的關鍵詞。多家公司曾告訴《中國企業(yè)家》,其2025年的年度交付目標從數(shù)百臺到1000臺不等。盡管受產能所限規(guī)模不大,但憑借均價數(shù)十萬元的單臺售價,頭部廠商的年營收有望邁過億元門檻。IDC報告顯示,2025年全球人形機器人出貨量約為1.8萬臺,同比激增508%,其中中國廠商占據主導地位。

這些出貨量背后是實實在在的商業(yè)合同。2025年,一批頭部公司收入迅速增長:優(yōu)必選全年訂單總金額接近14億元,訂單多用于建設人形機器人數(shù)據采集與訓練中心、人工智能教育示范項目;宇樹科技全年訂單金額接近12億元,主要來自其人形機器人和協(xié)作機器人的采購;智元機器人訂單金額約為7億至10億元,其中最大單筆訂單來自中國移動,金額為7800萬元,內容涉及人形雙足機器人代工服務;銀河通用2025年訂單金額超過7億元……


制表:肖麗

除了工業(yè)場景的探索,面向C端的機器人產品也在2025年推向市場,甚至卷起了價格。如宇樹科技的G1人形機器人為9.9萬元,R1型號僅為3.99萬元;加速進化的Booster K1起售價同為3.99萬元;松延動力的迷你人形機器人“小布米”價格則下探至萬元以內。據姜哲源透露,僅京東平臺“小布米”線上訂單已近千臺,線下累計訂單達數(shù)千臺。

在頭部公司收入快速增長的背景下,資本市場路徑也變得更加清晰。港股自2024年9月起明顯回暖,地平線等硬科技公司的成功上市,這一時機至關重要。2025年,宇樹科技、云深處、樂聚機器人等公司相繼傳出籌備上市或已遞交申請的消息。

二級市場的新動向,直接扭轉了一級市場的觀望情緒。林文欣觀察到,大概在2025年六七月份,很多人認為這波具身智能投資熱潮會先停一停,想等看清商業(yè)化落地情況再決定是否繼續(xù)投資。但看到了“退出的希望”后,市場很快又重新升溫。

“早期投資是看技術基本面和行業(yè)未來,到后期,上市預期又變成了一個‘快出’的機會?!绷治男勒J為,這種預期的變化直接導致投資人的策略開始分層。一部分錯過了頭部公司早期投資窗口的投資人,開始轉向尋找更早期、估值在10億元以內的項目,意圖“賭”下一個潛在頭部公司的崛起。但大部分投資人還是將目光集中在了已融到“足夠安全”資金量的頭部標的。

首程資本團隊在2024年布局時,沒想到行業(yè)的量產進程與估值上漲速度均快于預期,自變量、銀河通用等被投公司估值增長更是超10倍。

康雨認為,部分企業(yè)估值上漲有堅實的邏輯支撐。她以銀河通用為例:首程最初投資時,公司還在演示抓取,如今已能探討AGI、端到端大模型,并實現(xiàn)了“太空艙”等產品的出貨與產業(yè)化。“這是基本面的更新,與估值是匹配的?!痹谒磥?,這種伴隨實質進展的價值重估,風險相對可控。

在不少投資人看來,具身智能行業(yè)已開始走出實驗室模式,并高速狂奔。作為智元投資方之一,方靜怡強調,智元可能在過去三年內做了別人五六年的事情。她解釋,這種“超預期”主要體現(xiàn)在幾個技術方向上:

首先,多模態(tài)交互智能的算法越發(fā)成熟,機器人本體可以更好地在商業(yè)服務、導覽巡檢等場景與人和物理環(huán)境更自然和更智能地互動;同時智能算法的創(chuàng)新與發(fā)展也賦予具身智能機器人在特定場景穩(wěn)定且泛化地完成任務的能力。包括智元機器人在內的部分公司,通過推出開放平臺等舉措,客觀上降低了技術應用與開發(fā)的門檻,讓機器人比大家預期更早地走入了各類場景。

其次,是硬件本體的快速迭代與成本優(yōu)化。中國在供應鏈和工程化方面的優(yōu)勢,使得機器人本體的性能提升與成本下降得以同時推進,為技術快速驗證與場景嘗試提供了基礎。

康雨總結道,截至2025年底,首程投資的具身智能企業(yè)按最新一輪估值計算,平均賬面價值已達到投資成本的4倍,“這個回報有點超預期”??涤觐A計,隨著被投企業(yè)在2026年陸續(xù)登陸資本市場(可能有4家上市),其投資回報數(shù)據“可能會爆掉”。


余俊 來源:受訪者

商湯國香資本是商湯科技旗下CVC,是銀河通用、眾擎機器人等具身智能項目的種子輪和天使輪投資方。其合伙人余俊在接受《中國企業(yè)家》采訪時表示,雖然這是一家剛成立5年的新機構,但在2026年將迎來近十個IPO項目。

余俊還強調了在機器人賽道進行早期投資的重要性。一方面這與基金規(guī)模有關,同時他認為,在機器人賽道中,早期投資的回報空間更為顯著?!拔覀兤猛兜谝惠啞⒌诙?,因為進入成長期后,公司估值漲得比較快,第三、第四輪之間的業(yè)務里程碑可能差異不大。”商湯國香資本在種子輪投資的銀河通用,公司估值至今已上漲近70倍;商湯國香資本還在種子輪投資了眾擎機器人,后者公司估值漲幅也達到了約45倍。

加注的新機會

紅杉中國對機器人領域的布局始于2019年,早在當時就投資了這兩年大火的宇樹科技,并且陸續(xù)投資了思靈、梅卡曼德、海柔、智元、Sharpa等一批明星企業(yè)。公元介紹,對機器人的投資可以分成兩大部分。第一部分是specialized robot(專用機器人),這類機器人能夠以一個特定的形態(tài)完成一個特定的工作,比如說割草、清潔、送餐等等。第二部分則是general robot(通用機器人),機器人不僅僅只做某一個特定的工作,而是能完成一個更通用型的任務,具身智能、人形機器人、靈巧手則是其中的一些形式。

“技術的演進一定存在著顯著的連續(xù)性,所以我們的投資范式并沒有發(fā)生巨大的變化。在很長一段時間里,specialized robot會與general robot并存且同等重要。兩者之間存在的巨大鴻溝也需要很長的技術演進去填充?!惫f。


公元 來源:受訪者

為此,紅杉中國團隊在2023年、2024年的兩年里,進行全球范圍內的系統(tǒng)學習。“如果要投到5分的CEO(滿分是5分),我們自己要先盡一切可能去學習和爭取成為4分,因為如果我們的認知只有1分,那么2分、3分、4分的CEO在我們眼里將不會有區(qū)別,因為無法識別。”公元表示。

在大量的實地調研與學習后,公元發(fā)現(xiàn),與大多數(shù)具身智能項目的創(chuàng)始人交流時,很難獲得新的認知輸入,反而經常是投資團隊在向創(chuàng)始人提出更深入的技術問題?!斑@意味著,如果我們自己是4分,那我們很長一段時間沒有見到過4分以上的CEO了?!惫硎?。這種情況一直持續(xù)到2025年年初,跟王潛見面。

針對投資人提出的很多問題,王潛的認知更為深入,是紅杉團隊眼中的“5分”創(chuàng)業(yè)者?!拔覀冋J為,自變量是在模型端做得非常好,在操作系統(tǒng)這一層,是國內少有的真正在進行深度訓練的公司?!?/p>

截至目前,紅杉中國在通用機器人(具身智能)領域投資金額已接近其過去在專用機器人領域投資總額的一半。公元透露,未來在該領域的資金配置將與專用機器人賽道“至少同等重要”,這意味著紅杉中國已另外預留了足夠的資金。這些資金將主要用于兩個方面:一是對已投的頭部公司進行持續(xù)加倉;二是投資可能新出現(xiàn)的、具備定義未來生態(tài)潛力的公司?!翱赡墁F(xiàn)在成立的是IBM,真正的蘋果還沒成立?!惫f。

在2025年11月接受《中國企業(yè)家》采訪時,久謙資本團隊剛梳理了近三個月的行業(yè)融資數(shù)據,發(fā)現(xiàn)仍有很多天使階段的項目在完成融資,“這說明仍有許多機構在關注這個方向”。從結果看,依舊有很多機構在“補倉”。這一方面源于部分機構錯過了前期熱潮,另一方面則基于一個行業(yè)判斷:頭部公司尚未形成代際差的絕對領先,沒有把哪個場景吃透、實現(xiàn)批量化出貨。因此,新公司依然存在機會。

除了具身智能,隨著行業(yè)逐漸發(fā)展,許多創(chuàng)業(yè)者和投資人也將注意力轉向了產業(yè)鏈的其他環(huán)節(jié),如數(shù)據標注、仿真模擬器開發(fā)或上游核心零部件等方向。

在重點投資具身智能本體公司的同時,高瓴創(chuàng)投也在同步布局其生態(tài)產業(yè)鏈。在方靜怡看來,目前供應鏈的投資機會主要分為兩類:一是傳統(tǒng)供應鏈轉型,憑借以往工藝積累與規(guī)模優(yōu)勢,能快速切入新賽道,“有點像老樹開新花”;二是新的核心零部件,如觸覺、靈巧手等未來機器人精細化操作的關鍵部件。高瓴的策略是在這類新興品類中,尋找具備強技術能力和產品定義潛力的團隊。

早在2023年下半年,高瓴開始接觸電機供應商富興機電,并于2024年下半年完成投資交割;2024年年中投資了專注于觸覺與靈巧手技術的千覺。方靜怡表示,之所以較早布局供應鏈,首要原因是堅信行業(yè)的發(fā)展會帶動上游供應鏈起量。

康雨也表示,首程的機器人基金在2026年仍將繼續(xù)布局具身智能賽道,且范圍將覆蓋從硬件零部件、數(shù)據軟件到具體場景應用的產業(yè)鏈上下游。此外,還會在本體/具身模型領域“查漏補缺”:一是投向更早期;二是繼續(xù)投資已跑出來的成熟公司,甚至參與其上市過程。

2025年2月,它石智航成立,于3月便宣布完成了1.2億美元天使輪融資,創(chuàng)下迄今為止行業(yè)內的天使輪融資紀錄。它石智航的核心業(yè)務涵蓋Human-centric具身數(shù)據采集的新范式、Datacore具身數(shù)據引擎的研發(fā)、空間感知與推理決策一體化大模型AWE、靈巧手、通用機器人及工業(yè)機器人并進行銷售。


陳亦倫 來源:受訪者

在它石智航CEO陳亦倫看來,對所有訓練具身模型公司而言,數(shù)據是當下面臨的根本性挑戰(zhàn)之一。他認為,與自動駕駛在2019年前后面臨的數(shù)據荒相比,當下機器人行業(yè)面臨的數(shù)據問題更復雜。“自動駕駛行業(yè)的產品級迭代門檻在10萬小時數(shù)據量級,達到最佳水平至少需100萬小時。機器人因其任務復雜性,所需數(shù)據量是自動駕駛的10倍以上?!标愐鄠惐硎?。

面對數(shù)據這一核心瓶頸,各家公司依據自身技術路線,探索不同的數(shù)據獲取與生產方式,如仿真數(shù)據與真實數(shù)據結合、世界模型模擬、外骨骼遙操作、場景化直接采集等。這也催生出了一批專注于機器人數(shù)據采集、標注、仿真平臺開發(fā)的創(chuàng)業(yè)公司。與此同時,北京、上海、深圳等多地政府也在積極規(guī)劃或建設面向機器人產業(yè)的公共數(shù)據平臺與測試中心,為企業(yè)提供數(shù)據基礎設施支持。

公司成立之初,它石智航就首創(chuàng)了“以人為中心”(Human-centric)的具身數(shù)據與模型范式。其核心是通過一套可穿戴設備(集成視觸覺感知與手部動作數(shù)據的手套、夾爪等套件)來采集人類在真實環(huán)境中的操作數(shù)據,并據此構建發(fā)布了多模態(tài)真實世界數(shù)據集。

投資機構之所以2025年還在新項目上下如此重注,是認為在一個垂直領域跑通并建立起數(shù)據飛輪后,向相關行業(yè)拓展的路徑是可行的。它石智航選擇從柔性精細制造(如線束裝配)這一高難度工業(yè)場景切入,為具身智能在工業(yè)界的規(guī)?;涞靥峁┝艘粋€具體的實踐樣本。

不過,久謙團隊也指出,頭部公司融了大量資金后,有實力吸引更好的人才,而賽道內的人才供給有限,這會影響新公司的融資難度與速度。

神騏資本合伙人鄢玉琪也表示,神騏資本團隊的投資視線也在向產業(yè)鏈上游其他核心環(huán)節(jié)(芯片、關節(jié)、傳感器等)延伸,并密切關注具身數(shù)據生態(tài)的演進,與模型架構的前沿發(fā)展趨勢。她同時指出,對新入場的創(chuàng)業(yè)者而言,面臨的挑戰(zhàn)更為嚴峻,“在當前的具身智能賽道,講述一個真正獨特具有差異化的故事并不容易。”

留在牌桌

有業(yè)內人士總結,經過2025年的密集融資,行業(yè)頭部陣營已積累起可觀的資本儲備:現(xiàn)在頭部這幾家公司里,賬上現(xiàn)金超過20億元人民幣的已有少數(shù)幾家,擁有1億美元以上資金儲備的,大概有10家。

但與美國同業(yè)相比,這一資金規(guī)模仍少得可憐。公開數(shù)據顯示,F(xiàn)igure AI最新一輪融資后估值已達390億美元,Physical Intelligence估值也已達24億美元。


來源:視覺中國

作為經歷過移動互聯(lián)網時代的投資人之一,余俊認為,雖然當下具身智能賽道火熱,但涌入這一賽道的資金規(guī)模還遠低于移動互聯(lián)網時代的資金規(guī)模。他將移動互聯(lián)網時期稱為投資的“黃金年代”,“一級市場的資金規(guī)模每年大概有2000億~3000億美元”。

要實現(xiàn)真正的通用具身智能,可能需要至少5至10年的持續(xù)投入,現(xiàn)有資金遠不足以覆蓋整個長周期。在資金規(guī)??s水的背景下,具身智能創(chuàng)業(yè)團隊只有提高資金使用效率,管理好現(xiàn)金流,才能不下牌桌。

在婁洋看來,所有公司倒下都是因為現(xiàn)金流斷了,這非??简濩EO的格局和經驗。他以銀河通用為例,有一次他與公司創(chuàng)始人一同出差,發(fā)現(xiàn)創(chuàng)始人和同行團隊都選擇了二等座,這種對成本敏銳、務實節(jié)儉的作風,給他留下了深刻印象。

另一方面,業(yè)務的自我“造血”能力也被投資人擺上桌面。公元強調,公司不能僅依賴做demo、示范性工程,必須找到真正創(chuàng)造價值的商業(yè)化路徑,明確的PMF(產品市場匹配度)至關重要。即機器人在某個具體場景中完成某項任務是能算過來賬的,無論是歐美還是其他地區(qū),機器人完成任務的總成本,必須低于當?shù)厝肆Τ杀?,并且完成質量更優(yōu)。“這才一定有人買單。”公元說。

2025年6月,當無界動力創(chuàng)始人張玉峰進行天使輪融資時,察覺到了資本市場的變化。無界動力的主要業(yè)務是通過軟硬一體化設計,打造能夠在復雜工業(yè)制造和商業(yè)服務環(huán)境中執(zhí)行靈巧任務的智能機器人。從技術上講,投資人已經聽多了VLA和多模態(tài)大模型的概念;對數(shù)據路徑的認知也在趨同,某種程度上出現(xiàn)了審美疲勞。他發(fā)現(xiàn),投資人開始渴望聽到不同深度、更具差異化的故事。

張玉峰將公司的理念總結為“守塔山、攻錦州”的概念?!肮ュ\州”是向上突破,研發(fā)更先進的算法范式、模型架構、訓練方法,并進行大規(guī)模、高質量的異構數(shù)據積累與分布優(yōu)化,沖擊技術的上限,追求更高程度的泛化與智能涌現(xiàn);“守塔山”即守住下限,(機器人)不能只待在實驗室,技術必須經常在實際場景中得到驗證與應用,達到實際任務所需要的速度與精度。這最終獲得了資本市場的認可,無界動力在2025年11月獲得來自紅杉中國、線性資本、高瓴創(chuàng)投、地平線等多家共同投資的3億元天使融資。


張玉峰 攝影:鄧攀

張玉峰透露,現(xiàn)在有一部分投資人明確對他表示,到了2026年,一定的健康收入預期更為重要,“大家需要看到一些商業(yè)化的結果”?!斑@意味著既要做到拿錢快,又要做到產品和技術出來快,且要通過一定的商業(yè)模式組合來創(chuàng)收?!彼差A計,資本市場對規(guī)模化交付的期待,不可能晚于2026年。

目前,無界動力在業(yè)務上已有多家國內外合作伙伴,正在快速更新二代產品,并計劃在2026年完成百臺機的量產交付。

同樣選擇從高難度工業(yè)場景切入的它石智航,也進入了商業(yè)化加速階段。陳亦倫將其突破口鎖定在汽車制造中自動化程度很低的“線束裝配”環(huán)節(jié)。

首程控股則在2025年2月成立了專門的應用端公司,從兩個方向推動機器人落地:

一是在B端利用首程作為場景方和投資方的資源,在市政園林、水務等領域嘗試導入機器人,并開展租賃業(yè)務??涤晖嘎叮嚓P項目預計在2026年能為體系內帶來大額的訂單。

二是在C端開辟消費者市場,實現(xiàn)“快速心智占領”,讓機器人更早進入家庭場景??涤杲榻B,首程控股在2025年開設了機器人科技體驗店,其中包括3家快閃店和2家永久店。其中位于首鋼園的永久店在節(jié)假日往往“人滿為患”。在選品上,店內30%~50%陳列的是擬投資企業(yè)的產品,30%為已投企業(yè)的產品,其余則為其他品牌的科技硬件??涤瓯硎?,首程控股計劃在2026年將線下店擴展至20家,并嘗試通過直播等方式在線上推廣被投企業(yè)及產品。

在鄢玉琪看來,這也對初創(chuàng)團隊的綜合能力提出了更高要求——新團隊不僅需要體系化的技術與工程能力,還應具備成熟的產業(yè)落地經驗。她總結,在行業(yè)格局初步形成的當下,新項目要么需掌握獨特的場景或商業(yè)化資源,要么應擁有能夠顯著降低成本或重構產品形態(tài)的突破性技術,“一切都將更多回歸商業(yè)本質”。

簡單而言,投資人對具身智能創(chuàng)業(yè)團隊的期待是,要成為“六邊形戰(zhàn)士”。這也是具身智能賽道與移動互聯(lián)網賽道對創(chuàng)業(yè)團隊能力要求的差異所在。“說白了,移動互聯(lián)網時代有個好的產品經理、好的技術或者好的用戶體驗與洞察,可能就能快速做出一家優(yōu)秀的公司。比如即時通訊應用WhatsApp被Meta以190億美元的天價收購時,只有30多個人。但具身智能機器人涉及到軟件、硬件,硬件還有這么多型號,是個更復雜的體系?!庇嗫≌f。

而在陳維廣看來,目前階段,創(chuàng)業(yè)者最關鍵的是找準適用場景,基于場景設計產品、建立差異化優(yōu)勢,從而把AI的最新能力充分釋放出來?!暗鹊叫袠I(yè)相對成熟之后,生態(tài)建設的能力則會變得更加重要?!?/p>

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