一個(gè)小齒輪，卻精準(zhǔn)咬合了時(shí)代“最硬的骨頭”。

近年來，雙環(huán)傳動（002472.SZ）不僅在新能源汽車齒輪領(lǐng)域一騎絕塵，而且在機(jī)器人減速器賽道跑出了加速度。

站上兩大千億風(fēng)口，公司股價(jià)從2021年3月7元/股的低點(diǎn)，一路上漲至如今的40元/股，累計(jì)增幅近500%。

一家從摩托車齒輪作坊起家的傳統(tǒng)制造企業(yè)，究竟有什么能耐？

1月17日，雙環(huán)傳動董事長吳長鴻榮膺2025年度“風(fēng)云浙商”。在頒獎(jiǎng)典禮對話環(huán)節(jié)，他道出了公司成長的核心密碼：

“堅(jiān)持做難而正確的事情，秉承‘好一點(diǎn)，好很多’的核心價(jià)值觀與‘做寬一厘米，做深一公里’的理念，依靠人才不斷推動科研創(chuàng)新，打造核心競爭力。”

扎根精密齒輪領(lǐng)域，做寬做深

齒輪雖小，卻能傳動中國制造的大躍遷。

四十多年前，一個(gè)齒輪一秒鐘的轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)左右；今天，一個(gè)新能源齒輪1分鐘的轉(zhuǎn)速能達(dá)到20000多轉(zhuǎn)——這不僅代表著中國制造業(yè)的發(fā)展速度，也是雙環(huán)傳動不斷進(jìn)步、實(shí)現(xiàn)領(lǐng)先的印記。

雙環(huán)傳動的故事始于1980年浙江玉環(huán)的一個(gè)小作坊，從加工摩托車齒輪起步。2005年，公司工程機(jī)械齒輪進(jìn)入卡特彼勒、約翰迪供應(yīng)鏈；2006年，成為國內(nèi)首家進(jìn)入采埃孚供應(yīng)鏈的齒輪廠商；2010年，于深交所上市。

經(jīng)過多年發(fā)展，雙環(huán)傳動齒輪產(chǎn)品已覆蓋車、機(jī)器人、工程機(jī)械等多個(gè)領(lǐng)域。其中，乘用車齒輪是收入的主要來源，2025年上半年占比達(dá)63.11%，工程機(jī)械齒輪占比8.39%，商用車齒輪占比7.64%。

吳長鴻曾多次強(qiáng)調(diào)，雙環(huán)傳動只專注一件事：把齒輪做得“好一點(diǎn)，好很多”。技術(shù)積累沒有捷徑，正是過去在“苦活累活”中的堅(jiān)持，才換來了今天切入高端市場的“門票”。

以新能源汽車齒輪為例，對齒輪的精度、強(qiáng)度、耐磨和靜音性要求呈指數(shù)級提升。很多傳統(tǒng)齒輪廠的技術(shù)水平，根本“啃”不動這塊硬骨頭。

雙環(huán)傳動憑借數(shù)十年的技術(shù)積淀，其齒輪轉(zhuǎn)速達(dá)到每分鐘20000轉(zhuǎn)；精度水平達(dá)到2-3級，相當(dāng)于頭發(fā)絲的三十分之一，完全適配高端電驅(qū)的嚴(yán)苛需求。近年來，雙環(huán)傳動先后鎖定特斯拉、比亞迪、博格華納等龍頭廠商，迎來快速發(fā)展期。

公司建有國家級齒輪工程技術(shù)研究中心和CNAS實(shí)驗(yàn)室，匯聚了一批國家重點(diǎn)聯(lián)系專家、省級重點(diǎn)聯(lián)系專家等高端人才。近日，環(huán)研傳動研究院（嘉興）有限公司（簡稱“雙環(huán)研究院”）順利通過國家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定。

2025年前三季度，公司研發(fā)費(fèi)用達(dá)3.55億元，占營收比例5.49%，遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平。截至2025年9月，累計(jì)擁有專利（含軟著）540余項(xiàng)，參與制定國家（行業(yè)）標(biāo)準(zhǔn)20余項(xiàng)。

在制造端，雙環(huán)傳動積極推進(jìn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。其建設(shè)的“新能源汽車零部件未來工廠”，通過“智能大腦”統(tǒng)籌研發(fā)、生產(chǎn)、質(zhì)量管控全流程，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)與全周期質(zhì)量管理。這種精益制造能力，使其在成本控制與交付效率上具備顯著優(yōu)勢。

此外，雙環(huán)傳動還在加速推進(jìn)全球化戰(zhàn)略?，F(xiàn)已形成跨越中國、匈牙利、越南3個(gè)國家、10多個(gè)基地的集團(tuán)化運(yùn)營格局。雙環(huán)管理總部位于杭州，下轄雙環(huán)本部、江蘇雙環(huán)、嘉興雙環(huán)、重慶雙環(huán)、雙環(huán)供應(yīng)鏈、環(huán)智云創(chuàng)、環(huán)動科技、環(huán)驅(qū)科技、環(huán)歐智能、雙環(huán)研究院、環(huán)一科技、EVORING（匈牙利子公司）等10多家分子公司，業(yè)務(wù)版圖覆蓋全球20多個(gè)國家。

攻堅(jiān)“卡脖子”技術(shù)，成就RV減速器國產(chǎn)龍頭

如果說新能源汽車業(yè)務(wù)是當(dāng)下的“現(xiàn)金?！保敲礄C(jī)器人減速器業(yè)務(wù)，則是雙環(huán)傳動面向未來的“動力引擎”。

減速器被譽(yù)為機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”，是三大核心零部件（減速器、伺服電機(jī)、控制器）中技術(shù)壁壘最高、成本占比最大的一環(huán)。

雖然RV減速器在工業(yè)機(jī)器人占據(jù)價(jià)值高地，但它的技術(shù)難度也勸退了不少人。

“公認(rèn)最難干的地方，那我就去干！”2013年，吳長鴻將目光瞄向了RV減速器，毅然組建團(tuán)隊(duì)，攻堅(jiān)這項(xiàng)“卡脖子”技術(shù)。

憑借齒輪技術(shù)的積累，雙環(huán)傳動僅用一年便推出首臺RV減速器樣機(jī)，三年后，公司就實(shí)現(xiàn)了RV減速器的量產(chǎn)，并在2019年登頂國產(chǎn)市場份額第一，徹底改寫了行業(yè)規(guī)則。

彼時(shí)，國內(nèi)超90%的RV減速器都被納博特斯克等海外巨頭壟斷，導(dǎo)致RV減速器售價(jià)即便飆到上萬元也一貨難求。

雙環(huán)傳動自主研發(fā)了50多種型號的高精密減速器，實(shí)現(xiàn)了3—1000kg工業(yè)機(jī)器人所需精密減速器的全覆蓋。不僅在主流產(chǎn)品譜系布局上和納博特斯克“打平”，而且在精度、效率、可靠性等關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)上也不遑多讓。

面對雙環(huán)的正面硬剛，海外巨頭節(jié)節(jié)敗退，不得不大幅降價(jià)。2020年至2024年，雙環(huán)傳動在國內(nèi)RV減速器的市場份額從5%一路攀升至25%。

目前，環(huán)動科技已成為埃斯頓、埃夫特等國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的最大減速器供應(yīng)商，并進(jìn)入特斯拉人形機(jī)器人Optimus供應(yīng)鏈。

此外，公司還是宇樹科技的核心減速器供應(yīng)商，為H1人形機(jī)器人及Unitree四足機(jī)器人提供高精度RV減速器、諧波減速器和行星減速器，并已實(shí)現(xiàn)批量交付。

備受市場關(guān)注的是，雙環(huán)傳動專門成立子公司環(huán)動科技，單獨(dú)負(fù)責(zé)RV減速器業(yè)務(wù)。環(huán)動科技科創(chuàng)板IPO申請已于2025年9月26日進(jìn)入“已問詢”階段，分拆上市進(jìn)程有序推進(jìn)。

除RV減速器外，雙環(huán)傳動還對精度更高、體積更小的諧波減速器出手。目前其諧波減速器已經(jīng)成功供貨，為未來新戰(zhàn)役打好基礎(chǔ)。

2025年上半年，雙環(huán)傳動機(jī)器人減速器業(yè)務(wù)營收同比增長35.66%，占總收入比重突破20%。隨著人形機(jī)器人開啟下一個(gè)“黃金十年”，公司業(yè)績有望迎來新一輪爆發(fā)。