2月10日，阿里巴巴達(dá)摩院發(fā)布具身智能大腦基礎(chǔ)模型RynnBrain，并一次性開源了包括30B MoE在內(nèi)的7個(gè)全系列模型。RynnBrain首次讓機(jī)器人擁有了時(shí)空記憶和空間推理能力，智能水平實(shí)現(xiàn)大幅躍升，在16項(xiàng)具身開源評測榜單上刷新紀(jì)錄（SOTA），超越谷歌Gemini Robotics ER 1.5等行業(yè)頂尖模型。

據(jù)介紹，具身模型的智能水平已成為行業(yè)發(fā)展的重要瓶頸，尤其是泛化能力亟待提升。業(yè)界形成了多條技術(shù)路線的探索：一類是動作模型，從機(jī)器人末端動作輸出著手，發(fā)展出可以直接操作物理世界的VLA模型，但VLA模型往往因?yàn)閿?shù)據(jù)稀缺難以實(shí)現(xiàn)泛化；另一類是大腦模型，從本身具有泛化能力的VLM等模型入手，但他們普遍缺乏記憶能力，動態(tài)認(rèn)知受限，且普遍存在物理幻覺，難以支持人形機(jī)器人復(fù)雜的移動操作。

為了克服這些問題，達(dá)摩院的RynnBrain模型創(chuàng)造性地引入了時(shí)空記憶和物理世界推理，這是機(jī)器人與環(huán)境互動所需的兩項(xiàng)基本能力。時(shí)空記憶能力可讓機(jī)器人在其完整的歷史記憶中定位物體、目標(biāo)區(qū)域，甚至預(yù)測運(yùn)動軌跡，從而賦予機(jī)器人全局時(shí)空回溯能力。物理空間推理不同于傳統(tǒng)的純文本推理范式，RynnBrain 采用文本與空間定位交錯(cuò)進(jìn)行的推理策略，確保其推理過程緊密扎根于物理環(huán)境，大大減弱了幻覺問題。舉例來說，運(yùn)行RynnBrain模型的機(jī)器人，在執(zhí)行A任務(wù)中被突然打斷要求先做B任務(wù)，它能記住A任務(wù)的時(shí)間和空間狀態(tài)，等完成B后繼續(xù)工作。

RynnBrain具有認(rèn)知、定位、推理、規(guī)劃等多重能力

RynnBrain在Qwen3-VL基礎(chǔ)上訓(xùn)練，使用自研的RynnScale架構(gòu)進(jìn)行訓(xùn)練優(yōu)化，同等資源加速兩倍，訓(xùn)練數(shù)據(jù)超過2000萬對。結(jié)果顯示，RynnBrain能力全面，性能領(lǐng)先，在16項(xiàng)具身開源評測榜單上刷新紀(jì)錄（SOTA），包括環(huán)境感知與對象推理、第一人稱視覺問答、空間推理、軌跡預(yù)測等，超越了谷歌Gemini Robotics ER 1.5、英偉達(dá) Cosmos Reason 2等具身頂尖模型。

RynnBrain在16項(xiàng)具身評測上實(shí)現(xiàn)SOTA

RynnBrain還擁有良好的可拓展性，能夠快速后訓(xùn)練出導(dǎo)航、規(guī)劃、動作等多種具身模型，有望成為具身行業(yè)的基礎(chǔ)模型。以具身規(guī)劃模型為例，其需要強(qiáng)大預(yù)測能力和場景解析能力，但基于RynnBrain為基礎(chǔ)，只需幾百條數(shù)據(jù)微調(diào)，效果就能超越Gemini 3 Pro，輕松實(shí)現(xiàn)SOTA。

以開源完整的推理與訓(xùn)練代碼的方式，達(dá)摩院此次開源了RynnBrain全系列模型，共計(jì)7個(gè)，包含全尺寸基礎(chǔ)模型與后訓(xùn)練專有模型，其中有業(yè)界首個(gè)MoE架構(gòu)的30B具身模型，只需要3B的推理激活參數(shù)就能超越業(yè)界的72B模型效果，因此能讓機(jī)器人動作更快、更絲滑。同時(shí)，達(dá)摩院還開源了全新評測基準(zhǔn) RynnBrain-Bench，用于評測時(shí)空細(xì)粒度具身任務(wù)，填補(bǔ)了行業(yè)空白。

RynnBrain模型架構(gòu)

達(dá)摩院具身智能實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人趙德麗表示：“RynnBrain 首次實(shí)現(xiàn)了大腦對物理世界的深度理解與可靠規(guī)劃，為大小腦分層架構(gòu)下的通用具身智能邁出關(guān)鍵一步。我們期待它加速 AI 從數(shù)字世界走向真實(shí)物理場景的落地進(jìn)程?！睋?jù)了解，達(dá)摩院積極投入具身智能，正在構(gòu)建可部署、可擴(kuò)展、可進(jìn)化的具身智能系統(tǒng)，已開源了融合世界模型和VLA模型的WorldVLA、世界理解模型 RynnEC等具身模型，以及業(yè)界首個(gè)機(jī)器人上下文協(xié)議 RynnRCP 。

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