上海
品玩2月11日訊，據(jù)達(dá)摩院官方消息，阿里巴巴達(dá)摩院正式發(fā)布并開(kāi)源了其具身智能大腦基礎(chǔ)模型RynnBrain。該模型系列包含7個(gè)模型，其中包括業(yè)界首個(gè)30B規(guī)模的MoE架構(gòu)具身模型。RynnBrain的核心突破在于首次為機(jī)器人引入了時(shí)空記憶與物理世界推理兩大關(guān)鍵能力，使機(jī)器人能夠在復(fù)雜多變的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)全局時(shí)空回溯與扎根于真實(shí)物理環(huán)境的可靠推理，有效減弱了模型幻覺(jué)問(wèn)題。
性能方面，RynnBrain在Qwen3-VL基礎(chǔ)上優(yōu)化，在16項(xiàng)具身開(kāi)源評(píng)測(cè)榜單上實(shí)現(xiàn)了性能領(lǐng)先，全面超越了包括谷歌Gemini Robotics ER 1.5在內(nèi)的行業(yè)頂尖模型。模型展現(xiàn)出優(yōu)異的可擴(kuò)展性，能以少量數(shù)據(jù)快速微調(diào)出多種專(zhuān)用具身模型，并隨模型開(kāi)源了全新的評(píng)測(cè)基準(zhǔn)RynnBrain-Bench。
達(dá)摩院具身智能實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人趙德麗表示，RynnBrain為實(shí)現(xiàn)大小腦分層架構(gòu)下的通用具身智能邁出了關(guān)鍵一步。此次開(kāi)源旨在加速AI技術(shù)在真實(shí)物理場(chǎng)景中的落地應(yīng)用。
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