近日，偉創(chuàng)電氣（688698.SH）新增向參股公司增資事項。

公告顯示，偉創(chuàng)電氣擬與科達利、上海盟立、偉立成長及科立成長共同以貨幣出資方式向參股公司深圳市偉達立創(chuàng)新科技有限公司同比例增資。其中，偉創(chuàng)電氣增資750萬元。

據(jù)悉，偉達立由偉創(chuàng)電氣、科達利及上海盟立聯(lián)合創(chuàng)立，是一家致力于AI+機器人核心零部件融合創(chuàng)新的企業(yè)，致力于為具身智能機器人行業(yè)提供動力諧波關(guān)節(jié)、行星關(guān)節(jié)、擺線關(guān)節(jié)、直線關(guān)節(jié)、軸向磁通關(guān)節(jié)全套解決方案。

這一舉措也被認為是偉創(chuàng)電氣綁定產(chǎn)業(yè)鏈、加速產(chǎn)業(yè)化、鞏固機器人控制器龍頭地位的戰(zhàn)略動作。

工控為企業(yè)根基

偉創(chuàng)電氣成立于2013年，2020年在科創(chuàng)板上市，公司專注電氣傳動與工業(yè)控制，提供變頻器、伺服、控制系統(tǒng)及數(shù)字能源產(chǎn)品。2023年底，公司發(fā)布官方信息，稱已針對人形機器人的市場需求，推出了旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、直線執(zhí)行器和靈巧手等關(guān)鍵產(chǎn)品，標(biāo)志著偉創(chuàng)電氣明確跨界人形機器人領(lǐng)域。

能夠布局人形機器人，得益于偉創(chuàng)電氣在工控領(lǐng)域十余年的技術(shù)深耕。偉創(chuàng)電氣的前身可追溯至2005年由胡智勇在深圳創(chuàng)立的深圳市偉創(chuàng)電氣有限公司。胡智勇與莫竹琴、鄧雄等核心成員均出身于變頻器領(lǐng)域“黃埔軍?！逼諅麟娏﹄娮?，具備深厚的技術(shù)與行業(yè)經(jīng)驗。公司初期以通用變頻器為主攻方向，攻克電壓矢量控制技術(shù)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于暖通空調(diào)、物流倉儲等通用場景。

2005年至2012年這一階段，公司攻克了矢量控制、V/F控制等電機控制核心算法，建立了電力電子技術(shù)平臺，為后續(xù)業(yè)務(wù)打下底層基礎(chǔ)。

2013年，偉創(chuàng)電氣成立，并將變頻器積累的電機控制算法無縫遷移，快速推出SD系列伺服產(chǎn)品，正式切入伺服系統(tǒng)賽道。2020年上市之后，公司從單一產(chǎn)品供應(yīng)商，成長為具備“控制+驅(qū)動+執(zhí)行”能力的工控解決方案商。

可以認為，工控是偉創(chuàng)電氣的底色，低頻變壓器是其營收基石。據(jù)介紹，偉創(chuàng)電氣的變頻器產(chǎn)品覆蓋0.4kW~8000kW全功率段，是公司最成熟、最核心的業(yè)務(wù)，營收占比超60%。在工控業(yè)務(wù)保駕護航下，偉創(chuàng)電氣業(yè)績提升明顯。

數(shù)據(jù)顯示，2020年至2025年前三季度，偉創(chuàng)電氣分別實現(xiàn)營收5.72億元、8.19億元、9.06億元、13.05億元、16.40億元、13.50億元，分別同比增長28.24%、43.10%、10.64%、44.03%、25.70%、16.67%；分別實現(xiàn)凈利潤0.88億元、1.27億元、1.40億元、1.91億元、2.45億元、2.25億元，分別同比增長52.13%、44.76%、10.38%、36.38%、28.42%、6.74%。

核心技術(shù)無縫遷移

如果說工控是偉創(chuàng)電氣的業(yè)績基石，伺服系統(tǒng)就是其增長引擎。而作為工業(yè)自動化的“肌肉”，伺服系統(tǒng)也是連接工控與機器人業(yè)務(wù)的關(guān)鍵橋梁。

據(jù)了解，機器人控制器的核心是多軸運動控制算法，偉創(chuàng)電氣在伺服系統(tǒng)、PLC領(lǐng)域積累的永磁同步電機矢量控制、高頻注入、高速弱磁等核心技術(shù)，可無縫遷移至機器人控制器研發(fā)生產(chǎn)中，無需從零起步即可實現(xiàn)高效突破。這也是偉創(chuàng)電氣能夠在機器人控制器領(lǐng)域做到業(yè)內(nèi)龍頭的關(guān)鍵原因之一。

在AGV/AMR移動機器人領(lǐng)域，偉創(chuàng)電氣可靈活提供多種運動控制解決方案，含分體式、集成式、機電一體化式等各種產(chǎn)品組合，保證機器人達到理想的運動精度，能夠在復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)高效自主運行，可適用于各種移動機器人場景。

其控制系統(tǒng)產(chǎn)品主要包含PLC、運動控制器和遠程IO模塊產(chǎn)品，其中，PLC產(chǎn)品主要為VC5、VC3、VC1小型PLC系列，VH500、VH300、VH100系列薄片式PLC產(chǎn)品，以及VH600系列中型PLC產(chǎn)品；遠程IO產(chǎn)品為VH系列遠程IO模塊。控制系統(tǒng)產(chǎn)品主要和伺服系統(tǒng)、變頻器產(chǎn)品形成行業(yè)綜合解決方案，主要運用于機器人/機械手方面。

更為關(guān)鍵的是，偉創(chuàng)電氣堅持全鏈條自主研發(fā)，徹底擺脫對進口核心芯片與算法授權(quán)的依賴，構(gòu)建了從底層算法、硬件設(shè)計到軟件適配的完整研發(fā)體系。數(shù)據(jù)顯示，公司研發(fā)團隊規(guī)模達662人，占員工總數(shù)的34.8%，研發(fā)和技術(shù)支持人員占比更超40%，累計擁有授權(quán)專利234項（其中發(fā)明專利66項）、軟件著作權(quán)146項，強大的研發(fā)投入持續(xù)推動控制器技術(shù)迭代。

其推出的VC5系列EtherCAT總線高性能小型PLC，采用雙核架構(gòu)，最快通訊周期250us，同步時間精度±80ns，可實現(xiàn)最大32個實軸的總線運動控制，核心參數(shù)已達到甚至超越西門子、ABB等國際巨頭相關(guān)產(chǎn)品，彰顯硬核技術(shù)實力。

2024年，伺服系統(tǒng)及控制系統(tǒng)實現(xiàn)營收4.95億元，同比增長17.09%，整體毛利達32.48%，是偉創(chuàng)電氣重要的利潤增長點。

一體化解決方案提供商

同時，偉創(chuàng)電氣還是國內(nèi)少數(shù)具備“電機+驅(qū)動器+控制器+減速器”一體化能力的企業(yè)，這種全鏈條布局能力，是其區(qū)別于同行、坐穩(wěn)龍頭地位的核心差異化優(yōu)勢。相較于匯川技術(shù)聚焦伺服系統(tǒng)與關(guān)節(jié)模組、綠的諧波專注減速器的單一化布局，偉創(chuàng)電氣的一體化解決方案不僅能提升機器人整體運行效率與穩(wěn)定性，還能大幅降低下游客戶的采購成本與適配難度，縮短交付周期，形成“一站式服務(wù)”的競爭壁壘。

面向機器人場景，公司圍繞機器人迭代發(fā)展及關(guān)鍵組件，如精密機械零部件、機器人關(guān)節(jié)模組、控制器、驅(qū)動器和減速器等，持續(xù)打造了一站式服務(wù)創(chuàng)新綜合解決方案。在人形機器人領(lǐng)域，公司提供全套運動執(zhí)行器解決方案，自主研發(fā)了旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組、直線關(guān)節(jié)模組、空心杯電機模組、無框力矩電機、靈巧手動力解決方案等核心零部件，融合機電一體化創(chuàng)新技術(shù)及AI智能軟件算法，為人形機器人領(lǐng)域提供了強大的技術(shù)支持。

值得一提的是，偉創(chuàng)電氣憑借在空心杯電機領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢，提供了完整的模組解決方案，通過高效整合電機、編碼器驅(qū)動器及減速機，開發(fā)了8—16mm直流無刷空心杯電機系統(tǒng)，顯著提升了機器人整體解決方案的性能。

在工業(yè)機器人領(lǐng)域，公司可提供整機動力解決方案，SD860系列通用型多傳伺服系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)精確、快速、穩(wěn)定的位置控制，確保機械臂的規(guī)劃和控制能夠應(yīng)對各種應(yīng)用場景；RB200系列軸關(guān)節(jié)模組可廣泛適用于協(xié)作機器人的軸關(guān)節(jié)部位，為機器人動力系統(tǒng)提供一站式解決方案。