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春節(jié)擦窗了嗎?來看看這款3D打印的擦窗機器人!

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3D打印技術(shù)參考注意到,一家名為WCB Robotics的外墻清潔機器人開發(fā)商,已經(jīng)使用EOS的選擇性激光燒結(jié)3D打印技術(shù)生產(chǎn)其ELMO擦窗機器人。

由于采用了輕質(zhì)3D打印部件,這款機器人僅重16公斤,而同等加工設(shè)計的系統(tǒng)預(yù)計重達30-50公斤,重量直接減輕68%。它由電池驅(qū)動,無需繩索即可攀爬建筑物,可在高達100公里/小時的風(fēng)速下安全運行,每次作業(yè)用水量約為1升。而機器人的性能和功能取決于其3D打印結(jié)構(gòu)和各個組件的質(zhì)量的優(yōu)化。


SLS 3D打印技術(shù)不僅幫助該公司實現(xiàn)了打造輕型擦窗機器人的重量目標(biāo),還實現(xiàn)了更高效、更具可擴展性的研發(fā)和生產(chǎn)流程。例如,無需支撐結(jié)構(gòu)顯著縮短了人工時間。

EOS特別指出,吸盤組件的打印時間從原本需要9個小時的人工縮短到了30分鐘,這得益于無支撐打印技術(shù)。此外,采用EOS SLS技術(shù)還加快了產(chǎn)品上市速度,這得益于快速迭代和向最終用戶生產(chǎn)的無縫過渡,同時還降低了生產(chǎn)成本。在某些情況下,打印零件的成本甚至比機械加工低了五倍之多


實際上,WCB Robotics在設(shè)計ELMO時設(shè)定了多項目標(biāo),包括減輕重量、提高精度以及耐熱、耐濕和抗紫外線。在機器人研發(fā)過程中,該公司很快發(fā)現(xiàn)許多生產(chǎn)工藝,例如機械加工甚至消費級3D打印,都無法滿足這些目標(biāo),尤其是在開始集成具有復(fù)雜內(nèi)部通道和人工智能優(yōu)化有機幾何形狀的組件時更是如此。


而這些特點正是3D打印技術(shù)的制造優(yōu)勢。EOS在其案例研究中解釋到:“復(fù)雜的內(nèi)部通道、經(jīng)人工智能優(yōu)化的有機幾何形狀以及日益嚴格的精度要求使得加工速度緩慢、成本高昂,而且在很多情況下根本無法完成。FDM和SLA的試驗暴露了它們的局限性:公差不一致、抗蠕變性和耐溫性差、耐久性問題,以及耗時費力的支撐去除工作,這些工作會損壞零件并降低生產(chǎn)效率?!?/p>

最終,EOS的SLS技術(shù)和PA 2200材料為這些生產(chǎn)難題找到了解決方案。該打印工藝使機器人制造商能夠制造出無需支撐結(jié)構(gòu)的精密、精細組件,并實現(xiàn)可重復(fù)生產(chǎn)。而這種材料本身則兼具理想的強度重量比、抗蠕變性、熱穩(wěn)定性和防潮性


EOS的SLS 3D打印技術(shù)在ELMO眾多部件的生產(chǎn)中發(fā)揮了至關(guān)重要的作用,這些部件包括結(jié)構(gòu)底盤元件、機器人的全3D打印外殼、蠕動泵、正在申請專利的多端口水瓶以及經(jīng)CFD優(yōu)化的刮刀。

正如WCB Robotics創(chuàng)始人Ujjawal Aggarwal總結(jié)的那樣:“EOS SLS不僅使高性能的機器人開發(fā)成為可能,還使業(yè)務(wù)規(guī)?;?。我們可以快速迭代、可重復(fù)構(gòu)建,并充滿信心地交付產(chǎn)品?!?/p>

注:本文由3D打印技術(shù)參考創(chuàng)作,未經(jīng)聯(lián)系授權(quán),謝絕轉(zhuǎn)載。

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