作者｜黃楠

編輯｜袁斯來(lái)

硬氪獨(dú)家獲悉，具身大腦企業(yè)千訣科技近日完成Pre-A++擴(kuò)展輪融資，至此Pre-A++輪次融資完成，投資方包括祥峰資本、智路資本、英諾天使、鈞山資本、集美創(chuàng)投、南創(chuàng)投及京銘資本，Maple Pledge楓承資本長(zhǎng)期出任私募股權(quán)融資顧問(wèn)。

本輪資金將重點(diǎn)投向全尺寸機(jī)器人規(guī)?；桓?、自動(dòng)化數(shù)據(jù)管道搭建與核心團(tuán)隊(duì)擴(kuò)充。這也是公司兩個(gè)月內(nèi)完成的又一輪融資。

當(dāng)具身智能行至產(chǎn)業(yè)化深水區(qū)，業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)已從參數(shù)規(guī)模的比拼，悄然轉(zhuǎn)向多場(chǎng)景穿透力與落地成本的把控。

傳統(tǒng)機(jī)器人或依賴預(yù)設(shè)編程，要么需要改造環(huán)境才能穩(wěn)定工作，激光雷達(dá)等硬件的高成本與適配難題，更讓規(guī)模化落地舉步維艱。自2023年成立以來(lái)，千訣科技長(zhǎng)期聚焦具身世界模型研發(fā)，以類腦計(jì)算架構(gòu)打造了“具身大腦”產(chǎn)品。它無(wú)需遙控與規(guī)則編程，即可進(jìn)行“感知-決策-行動(dòng)”全閉環(huán)自主工作，實(shí)現(xiàn)全球范圍內(nèi)世界模型在家庭場(chǎng)景下的率先落地。

此前，千訣科技的主要落地載體多集中于諸如小型人形機(jī)器人的半尺寸具身產(chǎn)品品牌，其核心功能以自主通用感知決策為主，家庭具身設(shè)備接入臺(tái)數(shù)居行業(yè)第一；同時(shí)還新增了全尺寸機(jī)器人業(yè)務(wù)線，現(xiàn)已小批量應(yīng)用于家庭、餐飲等場(chǎng)景，可以執(zhí)行清潔、服務(wù)、收納、康養(yǎng)等工作。

搭載千訣類腦大模型的機(jī)器人自主執(zhí)行餐桌清潔任務(wù)（圖源/企業(yè)）

與小型具身設(shè)備相比，全尺寸機(jī)器人對(duì)操作精細(xì)化的要求顯著提升。其機(jī)械臂載荷與自由度大幅增加，供電系統(tǒng)及整機(jī)結(jié)構(gòu)亦隨之調(diào)整，以支撐更復(fù)雜的雙手協(xié)作任務(wù)。

但人形機(jī)器人因構(gòu)形限制，平衡與算力分配要求嚴(yán)苛，往往難以搭載傳統(tǒng)激光雷達(dá)。為此，千訣科技提出了基于純視覺(jué)的空間理解與規(guī)劃方案，可完成室內(nèi)空間建模與物體關(guān)系理解，實(shí)現(xiàn)對(duì)激光雷達(dá)的完整替代。

不同于過(guò)去依賴顯式三維地圖構(gòu)建的傳統(tǒng)方案，這類方案的精度高度依賴?yán)走_(dá)，且易受反光、透明物體及光照變化干擾；千訣采用因果推理隱式建模，通過(guò)單幀圖像“幻想”向左、向右、向前行走后可能看到的新場(chǎng)景組件結(jié)構(gòu)特征，能把視覺(jué)理解與空間建模融為一體。這一基于世界模型的擬人化范式，有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)純視覺(jué)方案信息不充分的短板。

千訣科技創(chuàng)始人高海川告訴硬氪，純視覺(jué)方案相較激光雷達(dá)成本更低、安裝更靈活，且魯棒性顯著提升，結(jié)合千訣科技支持不同功能分區(qū)自由組合的類腦架構(gòu)，在家庭、康養(yǎng)、餐飲等人類核心生活場(chǎng)景中可滿足作業(yè)要求。

在具身智能產(chǎn)業(yè)鏈格局尚未定型、技術(shù)路線仍多線并行的當(dāng)下，業(yè)內(nèi)對(duì)數(shù)據(jù)管道的搭建路徑呈現(xiàn)出顯著分化。過(guò)去積累的多是客觀世界的物體位置、移動(dòng)軌跡、環(huán)境幾何特征等結(jié)構(gòu)性數(shù)據(jù)，全尺寸機(jī)器人正將數(shù)據(jù)重心推向主觀世界的本體控制數(shù)據(jù)。

高海川向硬氪指出，各家企業(yè)的數(shù)據(jù)格式、標(biāo)注標(biāo)準(zhǔn)、采集工具各不相同，根源并不在于技術(shù)能力的參差，而在于模型底層架構(gòu)與生態(tài)位的根本差異。

然而，盡管管道形態(tài)各異，隨著具身智能模型全面轉(zhuǎn)向Scaling Law（規(guī)模法則）驅(qū)動(dòng)的預(yù)訓(xùn)練范式，各細(xì)分賽道對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的渴求均處于爆發(fā)階段。無(wú)論感知、決策還是操作，數(shù)據(jù)缺口普遍巨大。這并非某類管道的結(jié)構(gòu)性紅利，而是整個(gè)行業(yè)從規(guī)則驅(qū)動(dòng)邁向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)所必須跨越的共同關(guān)口。

世界模型（圖源/企業(yè)）

其中，千訣科技“類腦”生態(tài)模型架構(gòu)的核心，并不追求單一模型的性能極限，而是將機(jī)器人智能拆解為可獨(dú)立演進(jìn)、自由組合的功能分區(qū)模塊，由空間感知、任務(wù)決策、運(yùn)動(dòng)控制、精細(xì)操作各成單元，如同人腦不同皮質(zhì)區(qū)域各司其職。

這一架構(gòu)下，千訣明確劃定自身邊界，建立了一套自動(dòng)化的訓(xùn)練數(shù)據(jù)管道。一旦系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到特定場(chǎng)景下的平均準(zhǔn)確率出現(xiàn)波動(dòng)，該管道即可自動(dòng)采集數(shù)據(jù)并對(duì)模型的相應(yīng)感知模塊進(jìn)行快速微調(diào)與強(qiáng)化，從而確保具身大腦在多樣化真實(shí)環(huán)境中的性能魯棒性。

回歸到千訣大腦產(chǎn)品上，其專注于世界模型構(gòu)建與自主決策中樞的構(gòu)建，并將其余能力模塊開放給第三方或兼容客戶的自有模型。以精細(xì)操作為例，客戶可以不必選擇千訣科技的力控算法，而是嵌入自有力控模塊，再將千訣大腦的其他分區(qū)功能模塊疊加其上，實(shí)現(xiàn)雙方各守其位、各取其長(zhǎng)的技術(shù)協(xié)同。

這種松耦合設(shè)計(jì)的核心價(jià)值在于，客戶不必在“全棧自研”與“黑盒交付”之間二選一，既可調(diào)用千訣的分區(qū)能力模塊，又可保留自研或第三方模塊，進(jìn)而大幅降低了企業(yè)客戶與產(chǎn)業(yè)鏈廠商的技術(shù)耦合成本。

硬氪了解到，2026年，千訣科技將聚焦于家庭和服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景，加快各品類的真實(shí)需求驗(yàn)證與商業(yè)化落地。全尺寸機(jī)器人的年需求量正迅速增長(zhǎng)，公司將以現(xiàn)有訂單為基點(diǎn)，持續(xù)擴(kuò)大交付規(guī)模。

千訣科技沒(méi)有試圖用一套封閉系統(tǒng)通吃全局，亦不研發(fā)自家機(jī)器人本體，而是以類腦架構(gòu)承接產(chǎn)業(yè)分工的碎片化現(xiàn)實(shí)。

目前來(lái)看，這套打法看似分散，實(shí)則直指服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的核心命題，在行業(yè)從“能跑會(huì)跳”邁向“能干活、算得過(guò)來(lái)賬”的關(guān)鍵窗口，千訣科技正完成從技術(shù)敘事到交付敘事的轉(zhuǎn)換。