夢(mèng)瑤 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號(hào) QbitAI

今年春晚到底有多卷？卷到——機(jī)器人都開始搶鏡頭了。（震驚.jpg）

在今年春晚的宜賓分會(huì)場(chǎng)上，一群超聰明又帶派的小機(jī)器人們，直接把現(xiàn)場(chǎng)氛圍拉滿～

先看這個(gè)托馬斯360度回旋特技，上一秒低位掃場(chǎng)，下一秒高位穩(wěn)住，主打一個(gè)：我賊能轉(zhuǎn)，你別眨眼～

再來(lái)看這個(gè)，全球首次百臺(tái)機(jī)器熊貓協(xié)同奔跑跳舞，超擬真不說(shuō)，步伐整齊到還真有點(diǎn)讓人上頭！

不光會(huì)特技，干活更見(jiàn)真章，瞧瞧這個(gè)撈面大師，起面、控水、倒面一氣呵成，這業(yè)務(wù)能力真沒(méi)得說(shuō)：

高難度動(dòng)作、高密度協(xié)同、可落地的場(chǎng)景操作，放在整個(gè)春晚舞臺(tái)上，都算得上獨(dú)一份。

而這一套從感知、決策到協(xié)同的全鏈路智能操作，幕后操盤手，正是中國(guó)具身智能黑馬公司——魔法原子

幾年前，這類復(fù)雜機(jī)器人的展示還停留在實(shí)驗(yàn)室演示demo里，如今，他們把硬實(shí)力帶到了國(guó)民舞臺(tái)中央。

從技術(shù)驗(yàn)證到公眾視野，中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)，是真的開啟「加速度」了。

從托馬斯回旋到百臺(tái)機(jī)器熊貓，硬實(shí)力拉滿

u1s1，機(jī)器人會(huì)走、會(huì)跳，早就不算新鮮事兒了。

但——單臂撐地，再接托馬斯360°回旋、側(cè)空翻這種動(dòng)作，難度就完全不一樣了。

在今年春晚宜賓分會(huì)場(chǎng)上，完成這套國(guó)際賽事級(jí)特技的，正是魔法原子的雙足機(jī)器人MagicBot Z1

對(duì)于這種360°回旋動(dòng)作，看似是輕松一轉(zhuǎn)，背后實(shí)際考驗(yàn)的是機(jī)器人的硬件性能表現(xiàn)和運(yùn)動(dòng)控制能力。

單臂支撐的瞬間，整機(jī)重心被壓縮到極小支點(diǎn)，起跳、騰空、旋轉(zhuǎn)、落地必須在極短時(shí)間內(nèi)完成連續(xù)閉環(huán)控制。

任何一步響應(yīng)滯后，動(dòng)作都會(huì)失衡，容錯(cuò)空間幾乎為零，挑戰(zhàn)極大！

而能穩(wěn)穩(wěn)完成這一系列操作，離不開Z1本身扎實(shí)的硬件底子。

在性能上，Z1采用自研關(guān)節(jié)組，擁有24個(gè)基礎(chǔ)自由度，最高可擴(kuò)展至49個(gè)，自由度覆蓋范圍達(dá)到320°

正是這種充足的結(jié)構(gòu)冗余，才讓連續(xù)旋轉(zhuǎn)、爆發(fā)類動(dòng)作有了真正發(fā)揮的空間。

在運(yùn)動(dòng)控制層面，魔法原子團(tuán)隊(duì)同樣經(jīng)歷了一輪又一輪的打磨與優(yōu)化。

自去年7月Z1發(fā)布以來(lái)，團(tuán)隊(duì)持續(xù)強(qiáng)化整機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、關(guān)節(jié)峰值扭矩與響應(yīng)速度，經(jīng)過(guò)近半年反復(fù)測(cè)試與迭代，機(jī)器人在高速起跳連續(xù)旋轉(zhuǎn)上的穩(wěn)定性大幅提升。

而舞臺(tái)上那一圈干凈利落、幾乎沒(méi)有抖動(dòng)的托馬斯回旋，也是一次次調(diào)參、驗(yàn)證、重構(gòu)之后的結(jié)果。

春晚這樣的全國(guó)級(jí)舞臺(tái)展示，本身就是一次行業(yè)的公開壓力測(cè)試。

機(jī)器人能在這種嚴(yán)苛環(huán)境下完整呈現(xiàn)高難度動(dòng)作，也意味著背后整套技術(shù)體系已經(jīng)走向成熟——硬件結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)算法、整機(jī)控制實(shí)現(xiàn)高度穩(wěn)定協(xié)同，才有了臺(tái)上一氣呵成的表現(xiàn)。

單機(jī)極限，是能力上限。

而百臺(tái)「機(jī)器熊貓」的整齊亮相，考驗(yàn)的則是群體控制與大規(guī)模協(xié)同的真正實(shí)力。

在春晚宜賓分會(huì)場(chǎng)的舞臺(tái)上，那一百只超萌機(jī)器熊貓的外殼之下，正是魔法原子的四足機(jī)器人——MagicDog。

從一臺(tái)能跑到一百臺(tái)同步跑，難度不止是數(shù)量疊加，還有系統(tǒng)復(fù)雜度的直線飆升。

散熱、擬真性、群體控制、短期交付，每一項(xiàng)都是致命難題，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出問(wèn)題，都會(huì)直接破壞最終的舞臺(tái)效果。

咱先來(lái)說(shuō)說(shuō)這次表演中最大的難關(guān)：群控

要知道，臺(tái)上不只是一臺(tái)，而是整整一百臺(tái)，這就要求這百臺(tái)機(jī)器熊貓不僅動(dòng)作幅度要高度一致、節(jié)奏要分毫不差，在隊(duì)形變換時(shí)還得提前規(guī)劃路徑、規(guī)避信號(hào)干擾。

為了攻克這一難題，在控制層面，團(tuán)隊(duì)將復(fù)雜的舞蹈動(dòng)作拆解為標(biāo)準(zhǔn)化位姿和時(shí)間序列，通過(guò)統(tǒng)一編碼下發(fā)至每一臺(tái)機(jī)器人。

于是我們看到的，就是一個(gè)百機(jī)如一的超燃群控名場(chǎng)面， 一百只機(jī)器熊貓穿梭起舞，與演員默契互動(dòng)，在宜賓分會(huì)場(chǎng)的舞臺(tái)上完美詮釋了科技與年味的融合～

此外，想讓機(jī)器熊貓以假亂真，頭部和身體神態(tài)也是關(guān)鍵。

為了讓這一百只熊貓寶寶更具擬真感，魔法原子直接給這些需要演出的MagicDog來(lái)了波大升級(jí)：

更換三自由度頭部驅(qū)動(dòng)，讓機(jī)器人本體、熊貓皮外覆件與電機(jī)模組形成新的機(jī)械耦合關(guān)系，并同步重建控制系統(tǒng)，讓頭部動(dòng)作能夠與步態(tài)和編隊(duì)節(jié)奏協(xié)同運(yùn)行。

最終的實(shí)際效果很直觀，熊貓寶寶們的歪頭、點(diǎn)頭，能精準(zhǔn)跟上臺(tái)步和編隊(duì)節(jié)奏，神態(tài)靈動(dòng)，憨萌度直接拉滿～

but——穿厚外套跳整場(chǎng)舞，新的難題也隨之而來(lái)：散熱

有了毛茸茸的外膽，造型確實(shí)是更可愛(ài)了，但留給機(jī)器人的散熱空間卻被壓縮，表演時(shí)機(jī)器人處于高負(fù)載連續(xù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，溫度一旦失控，很容易觸發(fā)關(guān)節(jié)保護(hù)機(jī)制，機(jī)器人直接罷工。

對(duì)此，團(tuán)隊(duì)給出了實(shí)打?qū)嵉慕夥ǎ簝?yōu)化電流管理和功率控制策略，讓動(dòng)力輸出實(shí)現(xiàn)更合理的分配，從源頭控制發(fā)熱問(wèn)題。

這波操作下來(lái)，小機(jī)器狗們即便裹著厚厚的熊貓外套，也能全程滿格狀態(tài)完成高難度協(xié)同動(dòng)作了～（超贊

能在這么短的時(shí)間里，完成百臺(tái)機(jī)器人量產(chǎn)、做到高度擬真，同時(shí)把散熱、群控等一系列難題一一解決，本身就是對(duì)產(chǎn)品一致性、系統(tǒng)控制和工程可靠性的一次綜合大考。

而這場(chǎng)全球首次百臺(tái)機(jī)器熊貓同臺(tái)奔跑、跳舞的春晚表演，也用實(shí)際效果，交出了最有說(shuō)服力的答案。

真場(chǎng)景、真聰明、真干活

如果說(shuō)托馬斯回旋是在挑戰(zhàn)動(dòng)態(tài)極限，那撈面、倒酒、端面，就是在挑戰(zhàn)精細(xì)控制的上限。

在今年春晚宜賓分會(huì)場(chǎng)的熱鬧街景里，一群超超超會(huì)干活、超超超聰明的機(jī)器人火出了圈——

魔法原子的MagicBot Gen1現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)起了撈面師傅，起面、控水、抖面、倒面，一套動(dòng)作行云流水，還能穩(wěn)穩(wěn)給老人斟酒。

鏡頭一切，好嘛，MagicBot Z1端著燃面穩(wěn)穩(wěn)走來(lái)，姿態(tài)控制、抓取力度、節(jié)奏拿捏都妥妥在線～（這業(yè)務(wù)能力真沒(méi)得說(shuō)！

這類任務(wù)真正的難點(diǎn)全藏在真實(shí)場(chǎng)景的細(xì)節(jié)里，手部抓取要準(zhǔn)，受力控制要穩(wěn)，還得適配現(xiàn)場(chǎng)的各種不確定因素，這本身就是極大的考驗(yàn)。

更關(guān)鍵的是，機(jī)器人得真懂自己在干什么。

小機(jī)器人們得清楚自己是撈面師傅，不是遞送員，起面、控水、抖面、倒面、斟酒的順序不能亂，還要跟著現(xiàn)場(chǎng)情況靈活調(diào)整節(jié)奏。

這需要實(shí)時(shí)感知、理解任務(wù)、自主規(guī)劃，對(duì)機(jī)器人的「大腦」來(lái)說(shuō)，是實(shí)打?qū)嵉挠埠颂魬?zhàn)。

好巧不巧，這恰恰正是魔法原子區(qū)別于行業(yè)內(nèi)其他機(jī)器人的地方——它是真會(huì)干活，也是真聰明。

鏡頭里，Gen1和Z1配合得行云流水，背后是一套能看懂、會(huì)規(guī)劃、做得到的完整智能系統(tǒng)在支撐：

認(rèn)知層負(fù)責(zé)理解場(chǎng)景、拆分工序，控制層保證動(dòng)作精準(zhǔn)落地，讓機(jī)器人的大腦決策小腦執(zhí)行形成完美閉環(huán)。

為了練出這手真本事，團(tuán)隊(duì)也是下足了功夫。

先照著人類的真實(shí)操作數(shù)據(jù)建模，再在仿真環(huán)境里反復(fù)訓(xùn)練、打磨優(yōu)化，把抓取精度、用力大小、動(dòng)作節(jié)奏都調(diào)到最優(yōu)狀態(tài)。

等仿真驗(yàn)證沒(méi)問(wèn)題了，再把這套成熟的控制策略搬到實(shí)體機(jī)器人上。

這種數(shù)據(jù)、模型、本體的閉環(huán)優(yōu)化思路，既彌補(bǔ)了行業(yè)物理交互數(shù)據(jù)缺口巨大的困境，也讓技術(shù)真正具備了跨場(chǎng)景遷移的實(shí)用價(jià)值。

最終讓機(jī)器人既能適應(yīng)真實(shí)環(huán)境的變化，換個(gè)場(chǎng)景也能穩(wěn)穩(wěn)干活，真正做到聰明又能干。

從春晚舞臺(tái)的精準(zhǔn)協(xié)同到生活場(chǎng)景的務(wù)實(shí)落地，有一點(diǎn)很難不承認(rèn)——

當(dāng)技術(shù)突破與場(chǎng)景需求深度綁定，這個(gè)被寄予萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)期待的中國(guó)具身智能賽道，正一步步從未來(lái)照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

全棧能力加持，商業(yè)化與全球化同步加速

這幾年，中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)賽道進(jìn)入加速迭代期。

技術(shù)在突破，場(chǎng)景在拓寬，行業(yè)關(guān)注點(diǎn)也從「能不能做」，變成了「能不能穩(wěn)定做、能不能規(guī)模化做」。

圍繞這一點(diǎn)，魔法原子選擇了一條和行業(yè)里少見(jiàn)且難度很高的硬核路線：深耕商業(yè)化和全球化布局，堅(jiān)持軟硬件一體的全棧自研

作為全球少數(shù)具備通用機(jī)器人「全棧自研」能力的團(tuán)隊(duì)，魔法原子硬件自研率高達(dá)90%，全面覆蓋關(guān)節(jié)模組、靈巧手、減速器、驅(qū)動(dòng)器等核心零部件。

軟件層面，其自主研發(fā)的通用具身智能系統(tǒng)，不僅大幅降低供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)與制造成本，更為機(jī)器人在工業(yè)、商業(yè)等真實(shí)場(chǎng)景的規(guī)?；涞兀於藞?jiān)實(shí)的技術(shù)底座。

在制造體系構(gòu)建上，魔法原子通過(guò)自有產(chǎn)線，已形成從核心零部件到整機(jī)生產(chǎn)的全鏈條閉環(huán)能力，并且推出了MagicBot Gen1、MagicBot Z1、Magic Dog等全棧自研的機(jī)器人產(chǎn)品，真·全棧自研機(jī)器人流水線了。

全棧自研的價(jià)值，最終要靠商業(yè)結(jié)果來(lái)印證，而市場(chǎng)也給出了真實(shí)的反饋。

自去年5月啟動(dòng)銷售后，魔法原子半年內(nèi)便拿下5億元意向合同，完成千萬(wàn)級(jí)實(shí)際交付，合作戰(zhàn)略客戶突破100家。

依托扎實(shí)的產(chǎn)品能力，公司在工業(yè)、商業(yè)、文旅、科研教育等多場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)同步落地，并與北斗智聯(lián)、江蘇廣電、海門中學(xué)、SAP等機(jī)構(gòu)展開跨界合作，商業(yè)版圖持續(xù)擴(kuò)大。

在國(guó)內(nèi)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)的同時(shí)，全球化半徑也同步拉開。

去年全年，魔法原子海外業(yè)務(wù)占比超過(guò)30%，單月峰值更是突破60%，業(yè)務(wù)覆蓋27個(gè)國(guó)家和地區(qū)，并在日韓、北美、中東等地建立本地化運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)，全球化商業(yè)化進(jìn)入實(shí)質(zhì)推進(jìn)階段。

在去年4月的廣交會(huì)上，其人形機(jī)器人的落地能力更是吸引全球客商關(guān)注，累計(jì)對(duì)接海外客戶超600家，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景合作與商業(yè)轉(zhuǎn)化的雙重突破。

在今年年初的CES展會(huì)上，魔法原子雙足人形機(jī)器人MagicBot Z1與輪式四足機(jī)器人MagicDog W迎來(lái)線下首秀，在現(xiàn)場(chǎng)直接引發(fā)了游客的關(guān)注熱潮。

從實(shí)驗(yàn)室里的技術(shù)驗(yàn)證，到各式各樣舞臺(tái)的公開亮相，中國(guó)具身智能企業(yè)正在把能力展示一步步轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)兌現(xiàn)。

今年春晚，我們看到的已不只是會(huì)動(dòng)的機(jī)器人，還是一整套可交付、可復(fù)制、可調(diào)度的系統(tǒng)工程。

能在這種高強(qiáng)度、零容錯(cuò)的直播環(huán)境中穩(wěn)定跑完全流程，本身就是一次公開的產(chǎn)業(yè)級(jí)驗(yàn)收

能在高強(qiáng)度環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，證明系統(tǒng)底層控制、硬件可靠性和系統(tǒng)協(xié)同已經(jīng)形成完整閉環(huán)。

百臺(tái)級(jí)規(guī)模的統(tǒng)一交付與協(xié)同調(diào)度，背后是供應(yīng)鏈能力、制造一致性與工程管理能力的成熟。

能在真實(shí)場(chǎng)景里完成撈面、倒酒這類精細(xì)任務(wù)，更代表著機(jī)器人開始具備持續(xù)輸出價(jià)值的能力。

滿打滿算，中國(guó)具身智能從起步到現(xiàn)在，也不過(guò)十余年時(shí)間。

十幾年前，這個(gè)行業(yè)還停留在實(shí)驗(yàn)室里走兩步的水平，而如今，它們已經(jīng)站在全國(guó)人民的舞臺(tái)中央，正式邁入產(chǎn)業(yè)競(jìng)速期

或許用不了多久，機(jī)器人來(lái)當(dāng)服務(wù)員、人手一只“大熊貓”的名場(chǎng)面，真的就魔幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)了。

（期待一下