中經(jīng)記者 顏世龍 北京報(bào)道

演員蔡明和仿生機(jī)器人“蔡明”。央視馬年春晚視頻截圖

三十年前，央視春晚舞臺上的小品《機(jī)器人趣話》中，那個(gè)淳樸、熱情、奔放的機(jī)器人“菜花”第一次在觀眾的腦海中構(gòu)建了對人形機(jī)器人的想象。

三十年后，在2026年總臺春晚的現(xiàn)場，當(dāng)年“菜花”的扮演者蔡明，真正與機(jī)器人同臺。這一次，科幻照進(jìn)了現(xiàn)實(shí)，站在她身邊的，是松延動(dòng)力研發(fā)的人形機(jī)器人：一個(gè)與她容貌神態(tài)幾乎一致的仿生人形機(jī)器人，還有可愛的“機(jī)器人孫子”小布米和它的“哥哥們”。

這是春晚歷史上人形機(jī)器人第一次走進(jìn)語言類小品，與其他節(jié)目不同，語言類小品的創(chuàng)作特性決定了臺本往往會(huì)打磨到登臺前最后一刻，這種不確定性要求人形機(jī)器人必須具備快速的技術(shù)迭代能力，以及運(yùn)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性，才能適配每一次劇本調(diào)整與節(jié)奏變化。

為了呈現(xiàn)出完美的節(jié)目效果，松延動(dòng)力的研發(fā)團(tuán)隊(duì)、產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)、技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)等多方聯(lián)動(dòng)，耗時(shí)一個(gè)月成功攻堅(jiān)了技術(shù)難點(diǎn)，并在此過程中展現(xiàn)了高效工程化與可重復(fù)部署的系統(tǒng)能力。

算法團(tuán)隊(duì)迭代了超300版策略，訓(xùn)練了21版舞蹈；為了讓仿生人形機(jī)器人擁有高度擬人表現(xiàn)力，團(tuán)隊(duì)攻克了從硬件到結(jié)構(gòu)再到算法的一系列技術(shù)難關(guān)，將機(jī)器人的表情控制頻率從10Hz升級至60Hz，同時(shí)為頸部新增3個(gè)自由度，大幅提升了肢體動(dòng)作的幅度與靈動(dòng)性。

這次春晚的登臺亮相，不僅是一次技術(shù)展示，更是松延動(dòng)力對人形機(jī)器人技術(shù)的一次應(yīng)用場景探索，也是國產(chǎn)人形機(jī)器人技術(shù)走進(jìn)家庭、邁向生活的一次嘗試。人形機(jī)器人的發(fā)展，從來都不僅僅是為了追求技術(shù)的極致，更是為了讓技術(shù)貼近生活，應(yīng)用于更多的場景。

三十天完成仿生人頭1:1復(fù)刻

登上春晚舞臺之前，松延動(dòng)力更被大眾熟知的產(chǎn)品，是去年北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松那個(gè)努力奔跑沖線的“小頑童N2”，但真正讓松延動(dòng)力有登上春晚舞臺契機(jī)的，卻是其仿生人形機(jī)器人。

相較于可以奔跑、跳舞的雙足人形機(jī)器人，仿生人形機(jī)器人屬于小眾賽道，很長一段時(shí)間甚至很難講出性感的故事。盡管這樣，從創(chuàng)立之初，松延動(dòng)力就堅(jiān)定地選擇了在該賽道的投入，“從更長遠(yuǎn)的周期去看人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展，仿生人形機(jī)器人一定是最關(guān)鍵的一環(huán)，相比其他形態(tài)，人對仿生人形機(jī)器人具有更強(qiáng)的認(rèn)同感，同理感，人形機(jī)器人最后一定是強(qiáng)交互、強(qiáng)情感共鳴的，我們一定要沖在前邊把這件事做了”。松延動(dòng)力仿生人形機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人坦言。

短時(shí)間內(nèi)從0—1進(jìn)行開發(fā)不現(xiàn)實(shí)，但松延動(dòng)力的優(yōu)勢在于其前期的技術(shù)積累，能夠響應(yīng)春晚舞臺對仿生人形機(jī)器人的幾乎所有訴求。舞臺上呈現(xiàn)的仿生人形機(jī)器人正是在松延動(dòng)力第二代仿生人頭平臺基礎(chǔ)上，根據(jù)節(jié)目需求進(jìn)行定制開發(fā)而成，其搭載了32個(gè)主動(dòng)自由度，并在面皮材質(zhì)鉑金硅膠中，添加了高分子材料，增強(qiáng)了仿生人臉的拉伸自然度與耐久性，自研機(jī)器人面部驅(qū)動(dòng)算法和多模態(tài)交互大模型更讓仿生人形機(jī)器人具備近乎真人的自然感。

技術(shù)儲(chǔ)備是基礎(chǔ)，但上春晚舞臺更大的挑戰(zhàn)在于團(tuán)隊(duì)需要根據(jù)臺本的調(diào)整，快速迭代產(chǎn)品呈現(xiàn)形式，這背后涉及算法、結(jié)構(gòu)等一系列系統(tǒng)性工程，對團(tuán)隊(duì)的考驗(yàn)不僅是技術(shù)能力，更是系統(tǒng)性工程化能力。

“全力以赴，不留遺憾。”團(tuán)隊(duì)中一名技術(shù)員工干勁十足。確定項(xiàng)目開始的那天下午，擺在眼前的首個(gè)難點(diǎn)，便是頭部比例的調(diào)整，為了保證上鏡效果，需較原有仿生人頭方案整體縮小30%，所有結(jié)構(gòu)件、機(jī)械件與電子件都要重新開展精細(xì)化設(shè)計(jì)與空間排布。

而另一重挑戰(zhàn)，則聚焦在唇形的精準(zhǔn)還原上，讓機(jī)器人的口型能和每一句臺詞精準(zhǔn)匹配，就需要在唇部這一狹小的空間內(nèi)放入足夠多的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，嘴部自由度如果配置不足，將會(huì)產(chǎn)生唇形僵硬的問題。而在緊密空間內(nèi)部如何合理排列如此多的結(jié)構(gòu)件，又是一項(xiàng)很大的技術(shù)難題。對此松延動(dòng)力憑借唇部12個(gè)自由度的配合以及自研表情驅(qū)動(dòng)算法完成了高難度的動(dòng)作還原。

僅僅三十天的時(shí)間，團(tuán)隊(duì)就初步完成了仿生人形機(jī)器人的1:1復(fù)刻，這樣快速完成從結(jié)構(gòu)到電子電路再到軟件算法的技術(shù)迭代，速度在行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先地位。后續(xù)松延動(dòng)力技術(shù)團(tuán)隊(duì)又按春晚節(jié)目組要求迭代了3個(gè)版本，最終得到了令所有人滿意的效果。

在一次次調(diào)試與試錯(cuò)中，團(tuán)隊(duì)明白了一個(gè)道理，仿生人形機(jī)器人單做到足夠像遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，要是動(dòng)不起來，或是可活動(dòng)的部位太少，整體依舊會(huì)顯得僵硬。后續(xù)的調(diào)試中，團(tuán)隊(duì)先加了只有一個(gè)自由度的脖子，試過發(fā)現(xiàn)效果還是不像；在把脖子的自由度加到3個(gè)后，那種違和感瞬間減輕了。再給它配上手臂、軀體，讓全身都能做靜態(tài)的微動(dòng)，連頭部和身體的自然起伏都兼顧，賦予機(jī)器人自然的呼吸感。軀干、手臂和頭部的動(dòng)作形成配合后，“恐怖谷”效應(yīng)就大大降低了，有了真正的生命感。團(tuán)隊(duì)才發(fā)現(xiàn)，要降低“恐怖谷”效應(yīng)，其實(shí)是個(gè)系統(tǒng)化的工程。

從結(jié)構(gòu)模塊化的底層構(gòu)建，到電子電路高幀率、高電流的硬件驅(qū)控，再到表情驅(qū)動(dòng)算法與多模態(tài)交互大模型的技術(shù)攻關(guān)，松延動(dòng)力以層層遞進(jìn)、軟硬深度協(xié)同的技術(shù)布局，構(gòu)筑起仿生人形機(jī)器人領(lǐng)域的核心技術(shù)壁壘，更同步具備了小批量交付的實(shí)際能力。

“春晚不僅是對技術(shù)的考驗(yàn)，也是對心智以及團(tuán)隊(duì)凝聚力的考驗(yàn)，整個(gè)過程中有的方案或許不被使用，或許遭到質(zhì)疑，但如何保持穩(wěn)定的心態(tài)往前沖，這也是我們最大的收獲和感悟之一。”松延動(dòng)力仿生人形機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人直言。

超300個(gè)算法策略，21版舞蹈

除了仿生人形機(jī)器人，此次登上春晚的，還有松延動(dòng)力的多產(chǎn)品矩陣，大眾熟知的“小頑童N2”、新一代雙足人形機(jī)器人“E1”以及在大眾期待下首次公開亮相的消費(fèi)級人形機(jī)器人“小布米”。

“將各種不同的產(chǎn)品送入語言類節(jié)目，配合演員完成舞臺調(diào)度，對機(jī)器人運(yùn)控能力提出了更高的要求。”松延動(dòng)力算法負(fù)責(zé)人指出。

不同于在相對空曠的表演場地進(jìn)行歌舞類演出，為了保證鏡頭播出效果，小品的取景范圍比較小。第一次走進(jìn)春晚舞臺彩排時(shí)，團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)留給4臺機(jī)器人活動(dòng)的范圍大概只有12平方米，這就意味著機(jī)器人需要在小空間內(nèi)完成空翻、側(cè)手翻等動(dòng)作。

“語言類節(jié)目的走位調(diào)度極為嚴(yán)格，機(jī)器人每完成一次動(dòng)作都要十分精準(zhǔn)地落在固定的點(diǎn)位上，不能有一點(diǎn)震動(dòng)導(dǎo)致機(jī)器位移，否則會(huì)影響演員的走位，這對機(jī)器人自身運(yùn)動(dòng)控制的精度要求非常高。”松延動(dòng)力算法負(fù)責(zé)人指出。

為了達(dá)到“春晚級”的運(yùn)控精度，團(tuán)隊(duì)優(yōu)化了原本的空翻策略。首先是在運(yùn)動(dòng)控制算法上，提出了300個(gè)以上的策略，來不斷優(yōu)化機(jī)器人動(dòng)作控制的精度。隨后在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上團(tuán)隊(duì)也進(jìn)行了調(diào)整，因?yàn)闄C(jī)器人的受力多在腳踝和大腿，團(tuán)隊(duì)將機(jī)器人的重心上移，形成了類似“球形”的，中心重，四肢輕的結(jié)構(gòu)，最終讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了輕盈的高難度動(dòng)作。

一次成功算不上成功，一百次空翻一百次平穩(wěn)落地才算得上成功。

2025年12月21日晚，松延動(dòng)力團(tuán)隊(duì)在央視彩排現(xiàn)場結(jié)束了數(shù)小時(shí)的走位演練，大家也真切意識到，想要呈現(xiàn)出完美的舞臺效果，就必須在真實(shí)場景里反復(fù)打磨訓(xùn)練。團(tuán)隊(duì)當(dāng)場購置了舞臺相關(guān)道具，1:1復(fù)刻出春晚舞臺，這里也成為團(tuán)隊(duì)后續(xù)訓(xùn)練的核心陣地。

那天恰好是冬至，訓(xùn)練場搭好后團(tuán)隊(duì)成員一起吃了頓熱乎餃子，暖意與干勁也隨至升騰，“一定要讓我們的機(jī)器人，穩(wěn)穩(wěn)登上央視春晚的舞臺”。

再后來，演員團(tuán)隊(duì)共計(jì)3次來到該訓(xùn)練場與機(jī)器人訓(xùn)練、磨合。

除了熟知的N2與E1，春晚首次亮相的消費(fèi)級人形機(jī)器人“小布米”經(jīng)歷了更多的訓(xùn)練。

作為節(jié)目中年齡最小的“機(jī)器人孫子”，“小布米”先后學(xué)會(huì)了民族舞、機(jī)械舞、街舞等21種舞蹈?！捌骄恳坏絻商炀鸵?xùn)練出一種新的舞蹈?！眻F(tuán)隊(duì)中的一名算法技術(shù)員工說。為了讓“小布米”的跑步姿勢更貼近真人，團(tuán)隊(duì)在運(yùn)控算法上反復(fù)迭代，摒棄了僵硬的直接擺臂起跑，而是讓機(jī)器人在達(dá)到一定速度后再自然抬起雙臂，這個(gè)看似簡單的“起跑再抬臂”動(dòng)作，實(shí)際上凝聚了項(xiàng)目組在結(jié)構(gòu)和算法上一系列工程的訓(xùn)練。

過程中，團(tuán)隊(duì)還特意邀請了不同年齡段的兒童進(jìn)行動(dòng)作捕捉，再把捕捉到的動(dòng)作重定向到小布米上完成強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練。同時(shí)在結(jié)構(gòu)和算法的層面，團(tuán)隊(duì)對其腳部的動(dòng)作做了嚴(yán)格設(shè)計(jì)，保證腳部電機(jī)的扭矩不超過10nm，落地的接觸力不超過100n，最終讓這個(gè)小小的機(jī)器人在舞臺上的每一次跳躍、跨步、大笑時(shí)的跺腳，都足夠活潑靈動(dòng)。

“小布米的設(shè)計(jì)的目標(biāo)，就是具備‘兒童感’?！彼裳觿?dòng)力表示。反復(fù)迭代、數(shù)次優(yōu)化，登陸春晚舞臺是其技術(shù)實(shí)力的體現(xiàn)，更重要的是，松延動(dòng)力希望機(jī)器人真正能成為家庭的教育伙伴、親子伙伴。

讓消費(fèi)級人形機(jī)器人走進(jìn)家庭，走進(jìn)生活

春晚的舞臺上的家庭場景，松延動(dòng)力的機(jī)器人各施所長，E1伸著脖子探頭互動(dòng)，N2利落完成空翻與側(cè)手翻，“小布米””則全程耍著小調(diào)皮。它們此刻或許還成不了操持家務(wù)的保姆，卻已能提供家人般的陪伴，為生活帶來情緒價(jià)值。

“這個(gè)小品，既展現(xiàn)了當(dāng)下人形機(jī)器人走進(jìn)家庭的現(xiàn)實(shí)可能，也暢想了未來人形機(jī)器人的發(fā)展方向，這一點(diǎn)本身就有著極為重要的意義?！彼裳觿?dòng)力負(fù)責(zé)人認(rèn)為。人形機(jī)器人的發(fā)展，從來都不僅僅是為了追求技術(shù)的極致，更是為了讓技術(shù)貼近生活，走進(jìn)更多的場景。

根據(jù)摩根士丹利最新報(bào)告，今年中國人形機(jī)器人銷量將同比增長133%，達(dá)到28000臺，較此前的預(yù)測14000臺高出一倍。生產(chǎn)成本的下降將逐漸使擁有機(jī)器人變得更加容易，作為全球人形機(jī)器人供應(yīng)鏈核心所在地，中國今年機(jī)器人生產(chǎn)原材料成本預(yù)計(jì)下降16%。

而松延動(dòng)力，正是行業(yè)內(nèi)首個(gè)推出萬元級人形機(jī)器人產(chǎn)品的公司。

舞臺上年齡最小的“機(jī)器人孫子”“小布米”是松延動(dòng)力去年10月推出的面向準(zhǔn)消費(fèi)級市場的人形機(jī)器人產(chǎn)品，其身高僅94厘米、體重約為17公斤，具備能跑能跳的出色運(yùn)動(dòng)性能，完美闡釋了“高性能”與“消費(fèi)級”的平衡。

這個(gè)面向家庭、教育場景打造的“小布米”，不僅僅能參演春晚小品，還能夠滿足親子家庭的教育陪伴需求。在松延動(dòng)力看來，消費(fèi)級人形機(jī)器人固然要有先進(jìn)的技術(shù)，但這并不是打造產(chǎn)品的核心目的。真正解決用戶的需求，讓技術(shù)落地，服務(wù)于生活，這才是機(jī)器人的價(jià)值所在。

在打造“小布米”的過程中，團(tuán)隊(duì)圍繞“兒童感”和“實(shí)用性”這兩個(gè)核心指標(biāo)，充分考慮了家庭、教育場景的需求，在結(jié)構(gòu)上采用了貼近兒童的身高體重設(shè)計(jì)，同時(shí)，預(yù)留了可搭載教育軟件的接口。

這讓“小布米”能在學(xué)校的課堂上、家庭的客廳里，真正成為教育陪伴的好幫手，也將讓機(jī)器人這一前沿科技，有了進(jìn)入更多場景的機(jī)會(huì)。

以前的高端機(jī)器人，只有高端科研機(jī)構(gòu)和一些地區(qū)的頂尖學(xué)校有資源購買，而“小布米”的普惠價(jià)格，讓高端科技教育也可以進(jìn)入縣鎮(zhèn)鄉(xiāng)村等地區(qū)，打開更多消費(fèi)入口的同時(shí)，進(jìn)一步推動(dòng)技術(shù)平權(quán)。

目前，松延動(dòng)力已經(jīng)為“小布米”交付做好了準(zhǔn)備，未來還會(huì)通過產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同、產(chǎn)品優(yōu)化和商業(yè)渠道搭建，讓“小布米”走進(jìn)更多的學(xué)校和家庭。

春晚攻堅(jiān)，讓團(tuán)隊(duì)收獲的不僅是技術(shù)的提升，更是對“科技有溫度”的深刻理解。在小品舞臺的展示，更是團(tuán)隊(duì)對“人機(jī)和諧共生”終極形態(tài)的一次想象。

未來，松延動(dòng)力會(huì)懷著對推動(dòng)機(jī)器人未來的初心，在仿生人形機(jī)器人技術(shù)和消費(fèi)級人形機(jī)器人的賽道上穩(wěn)步前行，讓前沿科技化為在地的產(chǎn)品，讓人形機(jī)器人真正走進(jìn)更多的場景。

（編輯：盧志坤 審核：童海華 校對：翟軍）