中國春晚舞臺上一臺機(jī)器人的一個(gè)小動(dòng)作，讓世界看清了未來智能化戰(zhàn)爭的一大特點(diǎn)。

在今年的春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)舞臺上，我相信留給人們印象最深的并不見得是一些節(jié)目的內(nèi)容，應(yīng)該是一場場精彩絕倫的由機(jī)器人與真人演員相互配合進(jìn)行的表演。經(jīng)過了一年的發(fā)展之后，中國智能機(jī)器人展現(xiàn)出來的技術(shù)實(shí)力，震驚了全世界。尤其是在《武BOT》這個(gè)節(jié)目中，除了機(jī)器人的群體表演和大幅度的肢體動(dòng)作令人震驚之外，還有一個(gè)看起來是不經(jīng)意的小動(dòng)作，似乎更能夠讓我們一窺中國機(jī)器人未來發(fā)展的主要方向，也能夠看清未來智能戰(zhàn)爭的相關(guān)特點(diǎn)。

在這個(gè)節(jié)目中，最前排的一臺機(jī)器人在展示動(dòng)作的時(shí)候出現(xiàn)了一個(gè)自主微調(diào)關(guān)節(jié)的做法。這個(gè)細(xì)節(jié)在舞臺上其實(shí)只有一秒左右，如果稍不留意，就會(huì)被直接忽略掉。但實(shí)際上，恰恰是這個(gè)小動(dòng)作的出現(xiàn)，讓我們看到了中國智能機(jī)器人在技術(shù)發(fā)展方面所取得的巨大進(jìn)步。

這個(gè)自主調(diào)節(jié)步伐的小動(dòng)作，標(biāo)志著中國人形機(jī)器人的動(dòng)態(tài)平衡控制，實(shí)時(shí)感知與自主決策三大核心技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)工程化突破。能夠把這種機(jī)器人成群結(jié)隊(duì)地送到舞臺上進(jìn)行成熟的表演，則說明了這種機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)從實(shí)驗(yàn)室走向更高更可靠的量產(chǎn)應(yīng)用階段了。

這次在舞臺上展現(xiàn)的是宇樹人形機(jī)器人，該款機(jī)器人并不是傳統(tǒng)的依靠后臺人員進(jìn)行遙控操作。而是直接使用傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)感知態(tài)勢，確保機(jī)器人能夠像人一樣在保持平衡的基礎(chǔ)上做出一些復(fù)雜性的動(dòng)作。比如可以確保自己的拳法或者事件術(shù)等高難度動(dòng)作的穩(wěn)定發(fā)揮。

這首先說明了這款機(jī)器人已經(jīng)擁有了“小腦”級的運(yùn)動(dòng)控制

在融合了模型預(yù)測控制與強(qiáng)化學(xué)習(xí)之后，這款機(jī)器人能夠在騰空落地的毫秒級窗口內(nèi)預(yù)測自己身體重心有可能會(huì)出現(xiàn)的變化，并具有自主修正步幅與關(guān)節(jié)角度實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)下的自我穩(wěn)定的能力。這已經(jīng)不是簡單的預(yù)設(shè)動(dòng)作和機(jī)械性的復(fù)制了，而是讓這款人形機(jī)器人具備了在復(fù)雜環(huán)境中自適應(yīng)與自我糾錯(cuò)的能力——這是典型的人工智能覺醒的初級階段。

其次是機(jī)器人硬件與感知的協(xié)同閉環(huán)能力

機(jī)器人在表演過程中高扭矩關(guān)節(jié)模組響應(yīng)速度非常快，可以配合多目視覺與慣性傳感器，每秒處理上百次的環(huán)境與自身狀態(tài)數(shù)據(jù)，讓自身的步伐移動(dòng)能夠精準(zhǔn)的到厘米級。這是機(jī)器人國產(chǎn)化零部件為這種高可靠高感知的能力提供了底層支撐，這也代表了中國人完全有能力在硬件與感知方面形成科技研發(fā)與產(chǎn)業(yè)鏈的閉環(huán)。

第三是從個(gè)體智能化到群體協(xié)同智能化

在春晚的舞臺上，觀眾不僅能夠看到單臺機(jī)器人精彩絕倫的表演，同樣也能夠看到多臺機(jī)器人與群體狀態(tài)在快速奔跑中穿插變陣，實(shí)現(xiàn)毫秒級的同步與零碰撞。這其實(shí)已經(jīng)準(zhǔn)確無誤地對外展示出了中國人工智能體在協(xié)同規(guī)劃方面已經(jīng)達(dá)到了全球最領(lǐng)先的水平。

講完了通過春晚舞臺上一臺小機(jī)器人的一個(gè)小動(dòng)作所展現(xiàn)的一些現(xiàn)狀之后，再來講一講這件事情對于未來智能化戰(zhàn)爭所產(chǎn)生的影響。

我們可以想象一下，當(dāng)一群可以完成極高難度的戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作，并且具有極強(qiáng)的自我修正的智能人形機(jī)器人出現(xiàn)在戰(zhàn)場上時(shí)，所帶來的戰(zhàn)爭形態(tài)的變化，將會(huì)是前所未有的。

這種人形機(jī)器人可以在快速?zèng)_鋒中以各種真人不可能做到的不可思議的角度或者是動(dòng)作進(jìn)行攻擊。手中的武器可以是各種類型的步槍，甚至可以是火箭發(fā)射器，偵察裝備，甚至是自爆裝備。這樣的機(jī)器人數(shù)量越多，生產(chǎn)成本就會(huì)越低，戰(zhàn)爭成本就會(huì)下降。而當(dāng)這樣的機(jī)器人成群結(jié)隊(duì)的像潮水一般涌向敵人的時(shí)候，其實(shí)戰(zhàn)爭的結(jié)局也就已經(jīng)注定了。

其實(shí)我們的機(jī)器人完全可以對外公開展示這樣的戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作和作戰(zhàn)方式，完全可以清楚的告訴世界未來智能化戰(zhàn)爭的特點(diǎn)到底是什么！但我國畢竟是一個(gè)熱愛和平的世界大國，我們的機(jī)器人雖然可以完成這樣的戰(zhàn)術(shù)動(dòng)作，但是在春晚這樣的舞臺上，我們還是更加傾向于讓這些機(jī)器人化身為可愛的代名詞，更愿意讓他們手持裝備進(jìn)行表演，不愿意讓他們手拿武器進(jìn)行威懾。

不過可以確定的是，無論我們?nèi)绾握故咀约菏种袚碛械娜诵沃悄軝C(jī)器人，但這種設(shè)備所爆發(fā)出來的巨大的足以改變戰(zhàn)爭形態(tài)的潛力已經(jīng)是板上釘釘?shù)氖铝?。從這一點(diǎn)上來說，春晚上的機(jī)器人表演，應(yīng)該也算是一種無聲的震懾。