【能不憶江南按語】宮一塵是中國智能駕駛座艙交互領(lǐng)域的核心技術(shù)專家，以多模態(tài)交互（唇語 + 語音） 為核心方向，在地平線主導(dǎo)了多項(xiàng)關(guān)鍵專利與量產(chǎn)落地，是國內(nèi)該領(lǐng)域的先驅(qū)者之一。2025 年 12 月：作為地平線自主智能實(shí)驗(yàn)室主任，參與機(jī)械工業(yè)出版社汽車分社 “AI 時(shí)代專業(yè)出版轉(zhuǎn)型” 圓桌論壇。

中國智能駕駛亟需馬斯克那樣的人才——宮一塵

金新

馬斯克主導(dǎo)的特斯拉無人駕駛，核心是FSD 全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與Cybercab 無方向盤 Robotaxi，已進(jìn)入量產(chǎn)與商業(yè)化落地階段。其定位于自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）設(shè)計(jì)的 L5 級純電車型，徹底取消方向盤、油門與剎車踏板；2026 年 2 月 18 日首輛量產(chǎn)版下線，計(jì)劃 2026 年 4 月啟動(dòng)量產(chǎn)，目標(biāo)年產(chǎn)能 200 萬輛。

目前中國國內(nèi)的智能駕駛截至 2026 年 2 月，主流應(yīng)用仍處于 L2 級輔助駕駛階段，但L3 級有條件自動(dòng)駕駛已進(jìn)入試點(diǎn)落地期，行業(yè)正從 “輔助”向“自主”跨越。

在哲學(xué)語境中，“跨越”就是“飛躍”，核心為突破既有的界限、實(shí)現(xiàn)質(zhì)態(tài)的躍遷，是存在、認(rèn)知、價(jià)值與實(shí)踐層面的根本性超越。它不是簡單的量變推進(jìn)，而是對邊界、范式、狀態(tài)的否定與重構(gòu)，貫穿本體論、認(rèn)識(shí)論、辯證法與價(jià)值論。

“飛躍”其實(shí)就是“中介”！

恩格斯曾經(jīng)說過：“一切都在中間環(huán)節(jié)融合，通過中介過渡到對方?！薄耙磺小眱勺肿鳛橐粋€(gè)全稱概念，表明智能駕駛亦不例外。

“中介”是一個(gè)哲學(xué)概念，對黑格爾的哲學(xué)體系是從“絕對理念”過渡到對方的橋梁，聯(lián)系彼此的中間環(huán)節(jié)，在他那里，“中介”概念的出現(xiàn)表明了一個(gè)理論的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的形成，沒有“中介”，這個(gè)理論系統(tǒng)將是一具僵尸。馬克思、恩格斯、列寧于黑格爾的基礎(chǔ)上改造了“中介”概念，主要是“通過中介連接對方”，使之成為唯物辯證法的一個(gè)重要概念?！爸薪椤本褪恰皹蛄骸薄Ｃ珴蓶|的《人的正確思想是從哪里來的》（原人教社高六冊第一篇課文）里有一段話：“無數(shù)客觀外界的現(xiàn)象通過人的眼、耳、鼻、舌、身這五個(gè)官能反映到自己頭腦中來，開始是感性認(rèn)識(shí)。這種感性認(rèn)識(shí)的材料積累多了，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)飛躍，變成理性認(rèn)識(shí)， ……這是一個(gè)認(rèn)識(shí)過程 … … ”這番關(guān)于認(rèn)識(shí)過程第一階段的話，在感性與理性之間還有一個(gè)“飛躍”。它是漸進(jìn)過程的中斷，使事物的舊質(zhì)轉(zhuǎn)化為新質(zhì)，列寧說“漸進(jìn)性沒有飛躍是什么也說明不了的”，然而，“飛躍”的到來有一個(gè)量變的過程，體現(xiàn)于“漸進(jìn)性”里，通俗地講是“飛躍”的前奏，它是連接前后的中間環(huán)節(jié)，確切地說“飛躍”則是感性至理性的“中介”，這里姑且稱之為“知性認(rèn)識(shí)”或“知性階段”。

中國國內(nèi)的智能駕駛行業(yè)正從 “輔助” 向 “自主”的“跨越”亟需“中介”，換言之亟需馬斯克那樣的精英人物來架起一座由“輔助”向“自主”實(shí)施“跨越”的橋梁。

把L2 級輔助駕駛誤當(dāng)作L3 級有條件自動(dòng)駕駛，是當(dāng)前智能汽車最致命的認(rèn)知誤區(qū)，已造成多起車毀人亡的悲劇。核心原因在于：L2 是 “人為主、系統(tǒng)為輔”，L3 是 “系統(tǒng)為主、人為備”，二者在責(zé)任主體、接管要求、系統(tǒng)能力上有本質(zhì)區(qū)別。

“欲速則不達(dá)”，凡事要尊重規(guī)律、循序漸進(jìn)，急躁冒進(jìn)只會(huì)適得其反?！俄n非子?外儲(chǔ)說左上》里有個(gè)操之過急的悲?。骸褒R景公游少海，傳騎從中來謁曰：‘嬰疾甚，且死，恐公后之。’ 景公遽起，傳騎又至。景公曰：‘趨駕煩且之乘，使騶子韓樞御之。’ 行數(shù)百步，以騶為不疾，奪轡代之；御可數(shù)百步，以馬為不進(jìn)，盡釋車而走。以煩且之良而騶子韓樞之巧，而以為不如下走也?！?/p>

把 L2 當(dāng) L3 而付出致命代價(jià)的典型悲劇案例讓人痛心疾首，諸如：特斯拉 Autopilot 致死案（美國，2019）， 蔚來 ES8 追尾施工車（中國，2021），小米 SU7 高速事故（中國，2025）……

在媒體大肆宣傳馬斯克主導(dǎo)的特斯拉無人駕駛 L5 級純電車2026 年 2 月 18 日首輛量產(chǎn)版下線的“人咬狗”式真正新聞后的2026 年 2 月20日，也即農(nóng)歷丙午年馬年初四，老夫應(yīng)邀赴過去的學(xué)生宮一塵家小聚之際，有幸看到了中國智能駕駛從 “輔助” 向 “自主”而“一橋飛架南北。天塹變通途”的“橋梁”。

宮一塵目前是北京地平線集團(tuán)自主智能實(shí)驗(yàn)室主任，曾帶領(lǐng)地平線智能座艙產(chǎn)品線在視覺、語言、聲學(xué)多個(gè)核心特征（聚焦座艙交互，是智駕系統(tǒng)的 “入口” 與 “反饋層”，提升用戶體驗(yàn)與操作安全性）實(shí)現(xiàn)行業(yè)首次量產(chǎn)。

更令老夫驚喜的是機(jī)械工業(yè)出版社即將出版“十四五”時(shí)期國家重點(diǎn)出版物專項(xiàng)規(guī)劃項(xiàng)目智能汽車關(guān)鍵技術(shù)叢書《智能座艙技術(shù)》。該書系宮一塵與他的兩個(gè)志同道合者共同撰寫——

楊聰，蘇州大學(xué)未來科學(xué)與技術(shù)學(xué)院副教授，，蘇州大學(xué)-地平線智能駕駛生態(tài)創(chuàng)新中心主任，主要研究方向?yàn)橛?jì)算機(jī)視覺，機(jī)器學(xué)習(xí)，智能駕駛，具身智能。

陳濤，蘇州大學(xué)特聘教授，主要從事具身智能方面的基礎(chǔ)科學(xué)問題和關(guān)鍵技術(shù)研究工作，機(jī)械工業(yè)優(yōu)秀科技工作者。

中國智能駕駛亟需馬斯克那樣的人才，宮一塵無疑屬于首選人物！

匆匆于2026年農(nóng)歷丙午年正月初五