作者 | 定焦One 王璐

馬年春晚，人形機(jī)器人首次大規(guī)模登上舞臺(tái)，留下的名場(chǎng)面足夠吸睛：

二十多臺(tái)機(jī)器人在聚光燈下完成Airflare大回旋七周半；

仿生機(jī)器人以1:1比例復(fù)刻蔡明的面部表情，連挑眉的細(xì)節(jié)都能同步；

輪式雙臂機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中自主完成撿玻璃、疊衣服等精細(xì)操作；

還有的機(jī)器人能翻桌跑酷，或是"醉倒"后迅速起身……

熱鬧亮相的背后，是四家公司不惜砸重金爭(zhēng)奪入場(chǎng)券的激烈較量。松延動(dòng)力、宇樹科技、魔法原子、銀河通用雖同為合作方，官方稱謂卻各有講究：宇樹是"春晚機(jī)器人合作伙伴"，松延動(dòng)力為"春晚人形機(jī)器人合作伙伴"，魔法原子是"春晚智能機(jī)器人戰(zhàn)略合作伙伴"，銀河通用則稱"春晚指定具身大模型機(jī)器人"。

名頭的細(xì)微差別，背后對(duì)應(yīng)的正是四家公司不同的技術(shù)路線與戰(zhàn)略側(cè)重：有人強(qiáng)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制，有人突出仿生交互，有人主打系統(tǒng)集成能力，也有人押注具身大模型。

然而，當(dāng)春晚落幕，越來(lái)越多人也開始思考，春晚本質(zhì)上是一次高規(guī)格的"演示工程"，可以反復(fù)彩排，追求的是一次性的完美呈現(xiàn)，舞臺(tái)成功不等于場(chǎng)景落地。在這場(chǎng)耗資不菲的高曝光豪賭中，贏得流量幾乎是確定的，但機(jī)器人從"春晚舞臺(tái)"走向"千家萬(wàn)戶"，還有多遠(yuǎn)？

扎堆上春晚，四家機(jī)器人表現(xiàn)如何？

2026年馬年春晚，宇樹科技、銀河通用、松延動(dòng)力、魔法原子通過(guò)武術(shù)、仿生、對(duì)話與精細(xì)操作等多種形式集體登臺(tái)，如此密集且高水準(zhǔn)的亮相，讓觀眾不禁感慨人形機(jī)器人的迭代速度，僅僅一年，就從需要攙扶上臺(tái)的青澀表現(xiàn)，進(jìn)化到能自主玩梗、連續(xù)空翻的全新階段。

松延動(dòng)力最先在第一個(gè)小品類節(jié)目《奶奶的最愛》中登場(chǎng)，旗下機(jī)器人N2、E1與小布米各大型號(hào)全部搬到臺(tái)上，演示了走路跑步、講冷笑話玩梗等多種技能，小布米走路姿勢(shì)貼近于人類，N2更是能輕松完成墊步側(cè)手翻，擬人化的動(dòng)作與人機(jī)交互十分引人注目。

但更具話題性的，是其研發(fā)的蔡明同款仿生機(jī)器人。該機(jī)器人以1:1比例真實(shí)復(fù)刻蔡明的外形，更厲害的是"臉上"藏著32組微型馬達(dá)，能精準(zhǔn)模仿她挑眉、皺眉等細(xì)微表情，連脖子轉(zhuǎn)動(dòng)都配合著呼吸的節(jié)奏，整體呈現(xiàn)出接近真人的狀態(tài)。這也意味著人形機(jī)器人在"面部模仿"這條賽道上，又向前邁進(jìn)了一步。

魔法原子"戲份"最多。在主會(huì)場(chǎng)上，六臺(tái)人形機(jī)器人MagicBot Z1和兩臺(tái)MagicBot Gen1與易烊千璽、言承旭等藝人同臺(tái)演繹《智造未來(lái)》。在宜賓分會(huì)場(chǎng)中，還有上百臺(tái)四足機(jī)器人MagicDog以"大熊貓"造型完成大型群控表演。

同時(shí)還有實(shí)用性展示，MagicBot Gen1化身"撈面師"，完成起面、控水、倒面等連貫操作，并為老人斟酒；而MagicBot Z1則配合以"送餐員"身份將宜賓燃面送達(dá)指定位置。

整場(chǎng)晚會(huì)充分展現(xiàn)了魔法原子機(jī)器人的綜合實(shí)力：它們既能完成整齊劃一的大型編隊(duì)表演，也能執(zhí)行撈面、斟酒等生活化操作，更能靈活適應(yīng)舞臺(tái)、餐廳等多種場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)與人和環(huán)境的自然、順暢互動(dòng)。

宇樹科技則是標(biāo)準(zhǔn)的動(dòng)作型選手。在武術(shù)節(jié)目《武BOT》中，其機(jī)器人完成了連續(xù)翻桌跑酷、彈射空翻等一系列高難度動(dòng)作，更在全球首次實(shí)現(xiàn)了Airflare大回旋七周半，動(dòng)作流暢穩(wěn)定，被贊"超越真人"。

值得關(guān)注的還有群體協(xié)同，二十多臺(tái)機(jī)器人在舞臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了高速奔跑中的實(shí)時(shí)變陣與協(xié)同武術(shù)，其動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)能力較去年僅能慢速轉(zhuǎn)手絹調(diào)整隊(duì)形有了質(zhì)的飛躍。

在人機(jī)互動(dòng)環(huán)節(jié)，通過(guò)加裝一雙靈活的"機(jī)械手"，它能穩(wěn)穩(wěn)接住并旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)棍，更在劇情安排下完成"醉倒"后迅速起身的鯉魚打挺動(dòng)作。這些設(shè)計(jì)不僅增添了表演的趣味性，更直觀展現(xiàn)了機(jī)器人在失去平衡時(shí)快速自我調(diào)整的能力，讓人看到它正朝著更實(shí)用、更智能的方向邁進(jìn)。

與宇樹側(cè)重極限運(yùn)動(dòng)性能不同，銀河通用在其賀歲微電影《我最難忘的今宵》中，重點(diǎn)呈現(xiàn)了機(jī)器人在認(rèn)知與操作層面的"大小腦"能力。

其輪式雙臂機(jī)器人G1展示了多項(xiàng)貼近生活的技能，如盤核桃、撿玻璃碎片、疊衣服、貨架取物和簡(jiǎn)單烹飪，動(dòng)作流暢自然。

更重要的是，根據(jù)官方介紹，它并不是完全按提前編好的程序一步步執(zhí)行，而是能自己觀察周圍、思考判斷，再完成整個(gè)任務(wù)。這意味著它在雜亂的真實(shí)環(huán)境里，也能獨(dú)立應(yīng)對(duì)，做出精細(xì)的操作。在與演員沈騰、馬麗的互動(dòng)中，它的反應(yīng)也比較自然，能及時(shí)察覺周圍的變化并做出回應(yīng)。

總體來(lái)看，2026年春晚像是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)的一次集中交卷，從松延動(dòng)力的仿生情感交互，到魔法原子的多場(chǎng)景實(shí)用能力，再到宇樹科技的極限運(yùn)動(dòng)與集群協(xié)同，以及銀河通用的自主決策與精細(xì)操作，讓人們看到了機(jī)器人技術(shù)通過(guò)不同路徑，正在探索如何更深入地服務(wù)于現(xiàn)實(shí)生活。

表演背后，誰(shuí)更技高一籌？

當(dāng)精彩的機(jī)器人表演伴隨春晚落幕，一個(gè)更值得深思的問(wèn)題也隨之而來(lái)，讓機(jī)器人完成一段預(yù)設(shè)舞蹈、進(jìn)行一場(chǎng)即興對(duì)話，或是完成一項(xiàng)精細(xì)的實(shí)體操作，其背后的技術(shù)挑戰(zhàn)與實(shí)現(xiàn)路徑究竟有何不同？誰(shuí)的技術(shù)門檻更高？

與大眾直觀感受存在明顯差異的是，從技術(shù)實(shí)現(xiàn)角度來(lái)看，讓機(jī)器人"自然對(duì)話、即興玩梗、撈面、倒酒"的含金量并不一定比表演"具備視覺沖擊力的預(yù)設(shè)舞蹈動(dòng)作"低。

綜合多位從業(yè)者的說(shuō)法，機(jī)器人表演的技術(shù)難度可以分為四個(gè)等級(jí)。

第一層是入門級(jí)。北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院訪問(wèn)工程師、在機(jī)器人行業(yè)擁有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的gashero進(jìn)一步解釋，入門級(jí)類似于過(guò)去50年機(jī)器人一直在干的老本行，按順序做動(dòng)作、找準(zhǔn)自己的位置，這些技術(shù)已經(jīng)很成熟了，現(xiàn)在室內(nèi)定位甚至能精確到厘米級(jí)別。

第二層是進(jìn)階級(jí)，是多模態(tài)大模型興起之后，才讓機(jī)器人開始變得現(xiàn)實(shí)的能力，集中體現(xiàn)在對(duì)話上。

資深具身智能從業(yè)者Kris告訴「定焦One」，機(jī)器人能夠?qū)υ捦婀＃饕劳杏诖竽Ｐ湍芰Φ倪M(jìn)步，類似豆包這類應(yīng)用已進(jìn)入C端普及階段，現(xiàn)階段實(shí)現(xiàn)這類功能難度并不大，但目前瓶頸在于泛化能力不足，即面對(duì)超出訓(xùn)練場(chǎng)景的突發(fā)狀況，機(jī)器人往往難以靈活應(yīng)對(duì)。

因此有從業(yè)者指出，松延動(dòng)力機(jī)器人在小品中的展示的玩梗對(duì)話，很可能是預(yù)設(shè)腳本與實(shí)時(shí)交互技術(shù)的結(jié)合。一方面，要考慮到春晚舞臺(tái)的復(fù)雜性和對(duì)表演穩(wěn)定性的嚴(yán)苛要求，因此關(guān)鍵臺(tái)詞、互動(dòng)流程等核心環(huán)節(jié)大概率經(jīng)過(guò)了預(yù)先編排，另一方面，依托大模型的實(shí)時(shí)推理能力，機(jī)器人也能在一定程度上根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)演員的即興發(fā)揮做出動(dòng)態(tài)回應(yīng)。

第三層是挑戰(zhàn)級(jí)，難度雖然也體現(xiàn)在舞蹈動(dòng)作上，但和初級(jí)不同的是，它屬于連續(xù)空翻這類對(duì)軟硬件綜合能力提出更高要求的動(dòng)作，宇樹科技在本次表演中呈現(xiàn)的連續(xù)多次后空翻就數(shù)此類。Kris表示，目前市面上能達(dá)標(biāo)的機(jī)器人并不多，許多產(chǎn)品在運(yùn)行中仍容易出現(xiàn)"趴窩"的情況。

至于最高層級(jí)的頂級(jí)難度，則集中在人機(jī)深度交互上。這要求機(jī)器人不僅能感知環(huán)境，還需理解人的意圖并作出安全、恰當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。

比如，松延動(dòng)力的機(jī)器人能識(shí)別并同步蔡明的微表情，完成情感層面的交互；銀河通用的G1能精準(zhǔn)定位并拾取細(xì)碎的玻璃片，體現(xiàn)了對(duì)物理世界的精細(xì)操作能力；而宇樹科技在《武BOT》中設(shè)計(jì)的"醉倒"后鯉魚打挺橋段，表面是戲劇效果，實(shí)則演示了機(jī)器人在失控狀態(tài)下快速恢復(fù)平衡、避免碰撞人類的安全兜底能力。"目前在人機(jī)交互中，能做到共舞協(xié)調(diào)不踩腳就已經(jīng)非常不容易了。"gashero表示。

不過(guò)，現(xiàn)階段人形機(jī)器人距離真正"讀懂"周圍環(huán)境，和真人配合流暢還存在很大差距。

需要注意的是，在評(píng)判這些技術(shù)演示的實(shí)際水平時(shí)，另一個(gè)常被忽視卻至關(guān)重要的維度是實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景的可靠性。比如機(jī)器人能否在不可逆的現(xiàn)場(chǎng)直播中穩(wěn)定發(fā)揮，是對(duì)技術(shù)成熟度的嚴(yán)苛要求。一次成功的演示，并不等同于長(zhǎng)期可復(fù)現(xiàn)的能力。

本次春晚中，銀河通用選擇以微電影形式呈現(xiàn)其機(jī)器人的自主操作能力，這在一定程度上規(guī)避了直播對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性與穩(wěn)定性的極端挑戰(zhàn)，也讓觀眾得以看到在多次嘗試后選取的"最優(yōu)表現(xiàn)"。這種呈現(xiàn)方式本身，也一定程度上反映出當(dāng)前技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室、受控場(chǎng)景走向真正復(fù)雜現(xiàn)實(shí)環(huán)境時(shí)，所普遍面臨的門檻。

總之，本次春晚各大機(jī)器人公司秀出了不同的看家本領(lǐng)：有的專攻極致控制，有的挑戰(zhàn)智能交互，有的則致力于復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)，體現(xiàn)了行業(yè)不同的技術(shù)路徑與積累。在從業(yè)者看來(lái)，無(wú)論呈現(xiàn)形式是直播還是錄播，這些機(jī)器人能按預(yù)設(shè)動(dòng)作順利完成表演，已經(jīng)達(dá)到了他們對(duì)行業(yè)現(xiàn)階段能力的合理預(yù)期。

春晚之后，離實(shí)用還有多遠(yuǎn)？

市場(chǎng)關(guān)注的另一大焦點(diǎn)在于，當(dāng)機(jī)器人離開春晚這一精心設(shè)計(jì)的舞臺(tái)后，它們能否在現(xiàn)實(shí)世界穩(wěn)定工作。畢竟春晚更像是一次"演示"，強(qiáng)調(diào)單次表現(xiàn)的確定性和觀賞性，無(wú)法完全等同于復(fù)雜場(chǎng)景下的實(shí)際落地能力。

不止一位從業(yè)者對(duì)「定焦One」表示，機(jī)器人在春晚上的舞蹈、翻跟頭等表演，并不能直接等同于其在復(fù)雜環(huán)境下的真實(shí)作業(yè)能力，但已十分接近真實(shí)工業(yè)與生活場(chǎng)景對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的要求，因此這部分"底盤能力"已經(jīng)相對(duì)成熟。

gashero解釋，春晚的環(huán)境對(duì)機(jī)器人而言，其復(fù)雜程度并不亞于工業(yè)場(chǎng)景。

"現(xiàn)場(chǎng)燈光變化復(fù)雜，對(duì)計(jì)算機(jī)視覺干擾極大。電磁干擾雖未必達(dá)到工廠級(jí)別，但也相當(dāng)顯著，可能影響機(jī)器人的通信與定位。"因此，在這種復(fù)雜環(huán)境下仍然能穩(wěn)定完成動(dòng)作，說(shuō)明其硬件可靠性與基礎(chǔ)控制算法已較為成熟。

他以翻跟頭這一舞蹈動(dòng)作舉例，這類動(dòng)作反映的是機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中降低失誤的能力和出色的平衡控制。這就相當(dāng)于為將來(lái)機(jī)器人能進(jìn)入養(yǎng)老等場(chǎng)景，執(zhí)行協(xié)助老人翻身、更衣等對(duì)平衡能力提出高要求的任務(wù)，做出了技術(shù)保障。

需要注意的是，盡管機(jī)器人在春晚上的表現(xiàn)值得肯定，但離真正落地還有很長(zhǎng)一段路要走，前者（翻跟頭等舞蹈能力）是后者（落地服務(wù)能力）的必要非充分條件。他強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人還需要具備更復(fù)雜的"感知–認(rèn)知–行動(dòng)"的閉環(huán)與長(zhǎng)期自主運(yùn)行能力。

綜合從業(yè)者的觀點(diǎn)，人形機(jī)器人要真正走進(jìn)生活與生產(chǎn)場(chǎng)景，至少還面臨四方面挑戰(zhàn)。

首先是泛化能力，要具有舉一反三的靈活性。

機(jī)器人在春晚中的每一個(gè)動(dòng)作都經(jīng)過(guò)反復(fù)彩排、精確到毫秒，但真實(shí)場(chǎng)景充滿不確定性。當(dāng)你對(duì)家用機(jī)器人說(shuō)"把房間收拾一下"，它面臨的遠(yuǎn)非單一指令，而是一個(gè)開放命題：這個(gè)家庭的"整潔"標(biāo)準(zhǔn)是什么？散落的書該放回書架還是疊在桌角？臟衣服要放進(jìn)洗衣籃還是直接啟動(dòng)洗衣機(jī)？機(jī)器人必須基于對(duì)物品功能、空間關(guān)系和家庭習(xí)慣的理解，自主拆解任務(wù)、動(dòng)態(tài)決策，而非調(diào)用預(yù)設(shè)程序。

其次是持續(xù)的自主性。

春晚表演通常是幾分鐘的高強(qiáng)度輸出，機(jī)器人在聚光燈下耗盡算力與能量，完成完美展示后即可關(guān)機(jī)檢修。但在家庭或工業(yè)場(chǎng)景中，需要的是7×24小時(shí)×365天的連續(xù)運(yùn)行，這要求機(jī)器人具備較強(qiáng)自主性，包含能耗的動(dòng)態(tài)平衡、故障的實(shí)時(shí)自診斷、關(guān)鍵部件的預(yù)測(cè)性維護(hù)，甚至在極端情況下自主決策是暫停任務(wù)還是繼續(xù)執(zhí)行。

第三是真實(shí)的情境理解與交互。

春晚舞臺(tái)上的"情感表達(dá)"本質(zhì)是預(yù)設(shè)的表情包與動(dòng)作庫(kù)，比如微笑、眨眼、揮手等，而想要落地到家庭場(chǎng)景中，需要機(jī)器人具備自身的情感計(jì)算能力，比如能識(shí)別老人微表情背后的孤獨(dú)或焦慮，或者在重復(fù)對(duì)話中保持耐心，這種需要通過(guò)長(zhǎng)期陪伴建立信任關(guān)系、甚至提供心理支持的能力，無(wú)法調(diào)用預(yù)設(shè)腳本。

Kris總結(jié)，當(dāng)前最根本的技術(shù)局限在于，大模型仍處于對(duì)模式的模仿與概率計(jì)算階段，而非真正理解世界并形成常識(shí)認(rèn)知。如何讓機(jī)器人擁有接近人類的理解與判斷能力，而不僅僅是執(zhí)行預(yù)設(shè)或統(tǒng)計(jì)意義上最可能的回應(yīng)，是其"大腦"進(jìn)化過(guò)程中最艱巨的課題。gashero也認(rèn)為，想讓機(jī)器人承擔(dān)更多有意義的工作，目前核心是持續(xù)提升其"大腦"能力，包括環(huán)境理解、危險(xiǎn)預(yù)判、復(fù)雜動(dòng)作規(guī)劃等方面。

最后，成本也是一道重要難題。雖然機(jī)器人開始進(jìn)入量產(chǎn)階段，但依舊昂貴，當(dāng)前人形機(jī)器人單機(jī)成本普遍超10萬(wàn)，春晚定制產(chǎn)品更是"不計(jì)成本"，因此很難復(fù)制到商業(yè)化場(chǎng)景中。對(duì)企業(yè)客戶而言，高昂的采購(gòu)成本與不確定的回報(bào)形成鮮明反差，直接制約著機(jī)器人行業(yè)的落地速度。

這次春晚的"官方背書"，確實(shí)提升了機(jī)器人行業(yè)的熱度，曝光度大增。但熱鬧背后，"表演有余、實(shí)用不足"仍是行業(yè)的痛點(diǎn)，雖然機(jī)器人技術(shù)迭代速度很快，但從炫技到真正進(jìn)入日常生活，還有很長(zhǎng)的一段路要走。

*題圖來(lái)源于春晚微博截圖。