從幕后到臺(tái)前，從車(chē)間到聚光燈下，2026年以來(lái)，人形機(jī)器人正在完成一場(chǎng)集體亮相。

1月，在北京昌平福田康明斯工廠(chǎng)，天軼2.0機(jī)器人平穩(wěn)滑行至一排周轉(zhuǎn)箱前。機(jī)械臂精準(zhǔn)扣住箱體兩側(cè)，不到四分鐘，六個(gè)箱子便被放置到貨架上。不遠(yuǎn)處，它的“兄弟”具身天工2.0搬運(yùn)一個(gè)箱子僅需一分半鐘，節(jié)奏已初步匹配產(chǎn)線(xiàn)節(jié)拍。

而幾個(gè)月前，這些來(lái)自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“北京人形”）的“打工人”還在賽場(chǎng)上奔跑，如今已悄然嵌入工廠(chǎng)的日常運(yùn)轉(zhuǎn)。

2月9日，北京亦莊國(guó)家信創(chuàng)園中，來(lái)自靈心巧手的LinkerHand L20靈巧手向總書(shū)記演示了“穿針引線(xiàn)”的絕技?！澳蟆钡梅€(wěn)定、“穿”得精準(zhǔn)，針尖上的功夫，向外界傳遞一個(gè)清晰信號(hào)：機(jī)器人不再是實(shí)驗(yàn)室里的陳列品，而是正在走進(jìn)生產(chǎn)生活的“準(zhǔn)主角”。

央視春晚舞臺(tái)上則更為熱鬧，松延動(dòng)力、銀河通用的機(jī)器人直接走到億萬(wàn)觀(guān)眾面前，或化身“家庭成員”融入小品，或憑借聰明“大腦”展示實(shí)用技能。這是中國(guó)機(jī)器人首次在春晚舞臺(tái)成規(guī)模炫技，也是“中國(guó)智造”最生動(dòng)的一次全民科普。

這一幕幕場(chǎng)景的交疊，有著京津冀機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同的影子。早在2014年，京津冀協(xié)同發(fā)展上升為國(guó)家戰(zhàn)略，十二年間，區(qū)域內(nèi)機(jī)器人企業(yè)率先打破壁壘、主動(dòng)布局跨區(qū)域發(fā)展，逐步形成以梅卡曼德、極智嘉、靈心巧手等企業(yè)為支撐的產(chǎn)業(yè)格局，帶動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈上下游資源在三地自由流動(dòng)、高效集聚。

機(jī)器人“軍團(tuán)”以前所未有的速度和密度，從“能用”邁向“好用”。一場(chǎng)機(jī)器人從賽場(chǎng)奔向產(chǎn)線(xiàn)、從展臺(tái)走進(jìn)生活的遷徙，在京津冀這片土地上開(kāi)始加速上演。

天工Ultra機(jī)器人。受訪(fǎng)者供圖

指尖匠心，具身智能解鎖“好用”

從2025年4月的半馬賽道到8月的運(yùn)動(dòng)會(huì)百米賽場(chǎng)，再到進(jìn)入工廠(chǎng)車(chē)間，天工系列機(jī)器人不足一年時(shí)間完成了從“運(yùn)動(dòng)員”到“產(chǎn)業(yè)工人”的身份轉(zhuǎn)變。

北京人形具身智能產(chǎn)業(yè)應(yīng)用組負(fù)責(zé)人李國(guó)鎮(zhèn)向貝殼財(cái)經(jīng)記者介紹，在物料搬運(yùn)環(huán)節(jié)，由于部分箱內(nèi)裝著易碎零部件，機(jī)器人工作的優(yōu)先級(jí)是“穩(wěn)”而非“快”。經(jīng)過(guò)多個(gè)月的實(shí)際運(yùn)行，機(jī)器人的穩(wěn)定性已經(jīng)得到充分驗(yàn)證：天軼機(jī)器人搬運(yùn)六個(gè)箱子大約需要四分鐘，具身天工2.0機(jī)器人搬運(yùn)一個(gè)箱子約需一分半鐘的操作節(jié)奏，已能初步匹配產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)節(jié)拍，并正在進(jìn)一步提高搬運(yùn)效率。

這一轉(zhuǎn)變背后，是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心“慧思開(kāi)物”平臺(tái)的持續(xù)進(jìn)化，是機(jī)器人聰明“大腦”的升級(jí)，更是中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從技術(shù)驗(yàn)證邁向場(chǎng)景落地的一個(gè)縮影。

據(jù)介紹，基于通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”，北京人形針對(duì)物料搬運(yùn)場(chǎng)景單獨(dú)開(kāi)發(fā)了模型，前期已對(duì)不同尺寸、型號(hào)的料箱進(jìn)行了模型訓(xùn)練，使機(jī)器人具備泛化識(shí)別能力，能對(duì)應(yīng)不同料箱做出相應(yīng)抓取動(dòng)作。在新工廠(chǎng)工作時(shí)，客戶(hù)可通過(guò)低代碼或無(wú)代碼方式，讓機(jī)器人快速完成料箱搬運(yùn)。

“參加完馬拉松之后，我們公司的策略就從‘最能跑’向‘最好用’去發(fā)展了，希望讓機(jī)器人真正走進(jìn)生活、能干活?！北本┤诵螜C(jī)器人創(chuàng)新中心CEO熊友軍在接受貝殼財(cái)經(jīng)記者采訪(fǎng)時(shí)表示，跑步考驗(yàn)下肢能力，干活則需要眼、腦、手等協(xié)調(diào)，這是不同的技術(shù)維度。

天軼2.0機(jī)器人在福田康明斯工廠(chǎng)搬箱子。新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 韋博雅 攝

在京津冀機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展的版圖中，專(zhuān)精特新企業(yè)是不可或缺的中堅(jiān)力量，扎根北京的靈心巧手便是典型代表。

靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人張延柏向貝殼財(cái)經(jīng)記者表示，選擇演示“穿針引線(xiàn)”既是為了展示我國(guó)具身智能及靈巧操作的前沿水平，也是為了體現(xiàn)機(jī)器人走進(jìn)生產(chǎn)生活的潛力。

為了實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定“捏合”，Linker Hand L20依托高自由度關(guān)節(jié)、自研微型電機(jī)與減速器，搭配高靈敏度觸覺(jué)電子皮膚和壓力傳感器，實(shí)時(shí)感知力反饋，精準(zhǔn)判斷針線(xiàn)的位置、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，避免滑脫；為了實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)“穿孔”，則需要指節(jié)具備“搓捻”等多角度施力能力，同時(shí)將視覺(jué)識(shí)別與力反饋算法深度結(jié)合，像人類(lèi)一樣“邊看邊找手感”，精準(zhǔn)把控動(dòng)作幅度。

區(qū)分“捏住”和“穿過(guò)”的關(guān)鍵則在于對(duì)“線(xiàn)”的判斷?！搬樖莿傂晕矬w，移動(dòng)過(guò)程中壓力變化穩(wěn)定，而線(xiàn)在空氣中會(huì)產(chǎn)生顫動(dòng)，容易偏離針孔位置，關(guān)鍵是要找到合理的顫動(dòng)范圍，匹配對(duì)應(yīng)的觸覺(jué)感應(yīng)數(shù)據(jù)?！睆堁影乇硎?，為此團(tuán)隊(duì)做了非常多的實(shí)驗(yàn)，通過(guò)不同的運(yùn)動(dòng)速度去觀(guān)察線(xiàn)在空氣中移動(dòng)的變化，同時(shí)記錄觸覺(jué)傳感器回傳的力的不同大小、不同角度的數(shù)據(jù)，最終找到讓線(xiàn)穩(wěn)穩(wěn)穿過(guò)針眼的最優(yōu)解。

靈心巧手的靈巧手正在展示“穿針引線(xiàn)”。圖/央視新聞

如今，技術(shù)積淀已經(jīng)成為靈心巧手的核心優(yōu)勢(shì)，涵蓋硬件、軟件、數(shù)據(jù)多層面。硬件上，靈心巧手擁有自研全球最小的指節(jié)模塊及國(guó)際領(lǐng)先的電子皮膚與三維力傳感器；軟件上，公司打造了LinkerSkillNet多模態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，構(gòu)建了全球最大的靈巧操作技能庫(kù)；技術(shù)路線(xiàn)上，覆蓋腱繩、直驅(qū)、連桿等多種方案，以適配不同的應(yīng)用場(chǎng)景。

靈心巧手的快速發(fā)展，離不開(kāi)北京政策賦能與人才資源的雙重支撐。同時(shí)，公司還在北京周邊布局部分生產(chǎn)線(xiàn)，進(jìn)一步打通“產(chǎn)品創(chuàng)新—試產(chǎn)落地—規(guī)模量產(chǎn)”全流程，顯著提升了生產(chǎn)驗(yàn)證效率。

靈心巧手表示，2026年公司會(huì)在現(xiàn)有的商業(yè)化量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)上進(jìn)一步提升產(chǎn)能，加快新產(chǎn)品從推出迭代到量產(chǎn)的提產(chǎn)流程，力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)5萬(wàn)—10萬(wàn)臺(tái)的年交付量目標(biāo)。

龍頭企業(yè)三地落子，京津冀“開(kāi)花結(jié)果”

龍頭企業(yè)跨區(qū)域布局，引領(lǐng)著京津冀機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展的浪潮，而雄安新區(qū)成了這浪潮中企業(yè)搶灘登陸的戰(zhàn)略橋頭堡。

在雄安新區(qū)中關(guān)村科技園展廳，梅卡曼德搭載Mech-GPT多模態(tài)大模型的機(jī)器人，可依據(jù)指令，結(jié)合3D高精度相機(jī)精準(zhǔn)識(shí)別積木并完成搭建。

這一幕，不僅是前沿技術(shù)落地的縮影，更是區(qū)域協(xié)同創(chuàng)新機(jī)制在實(shí)踐中開(kāi)花結(jié)果的真實(shí)寫(xiě)照。

作為國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)，梅卡曼德由清華大學(xué)海歸團(tuán)隊(duì)創(chuàng)辦，深耕工業(yè)機(jī)器人3D視覺(jué)與具身智能領(lǐng)域十年。2024年，這家原本扎根北京的獨(dú)角獸企業(yè)，正式將總部遷至雄安新區(qū)，成為落戶(hù)雄安的首家機(jī)器人獨(dú)角獸企業(yè)。

轉(zhuǎn)戰(zhàn)雄安，梅卡曼德參與發(fā)起成立雄安新區(qū)中關(guān)村機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，整合起區(qū)域內(nèi)的產(chǎn)業(yè)鏈資源。同時(shí)，從北京到雄安，梅卡曼德帶動(dòng)了創(chuàng)新模式的升級(jí)，公司與清華大學(xué)聯(lián)合攻關(guān)，在透明反光物體成像、超高速數(shù)據(jù)采集等核心技術(shù)上取得自主突破。

扎根雄安的同時(shí)，梅卡曼德的產(chǎn)業(yè)布局加速向天津延伸。今年2月，梅卡曼德具身智能研發(fā)生產(chǎn)基地項(xiàng)目在天津西青區(qū)簽約，計(jì)劃打造年產(chǎn)萬(wàn)臺(tái)套級(jí)的工業(yè)3D相機(jī)及核心零部件生產(chǎn)基地。

如今，梅卡曼德的產(chǎn)品已銷(xiāo)往歐美日韓東南亞等40余個(gè)國(guó)家及地區(qū)，而京津冀的協(xié)同優(yōu)勢(shì)，成為其全球化布局的堅(jiān)實(shí)后盾。

2026年新春，另一家行業(yè)龍頭北京極智嘉科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“極智嘉”）也完成了戰(zhàn)略落子。2月4日，極智嘉在雄安新區(qū)舉行總部揭牌儀式，落戶(hù)雄安。未來(lái)，依托雄安的算力支撐、場(chǎng)景資源與產(chǎn)學(xué)研生態(tài)，極智嘉將加速技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，讓具身智能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，為行業(yè)發(fā)展注入新動(dòng)能。

作為全球“AI+機(jī)器人”領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，極智嘉已成立具身智能子公司，發(fā)布倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景專(zhuān)用基座模型“Geek+Brain”，去年10月，首發(fā)無(wú)人揀選工作站及業(yè)內(nèi)首個(gè)全流程無(wú)人揀選機(jī)器人方案，推動(dòng)了智能倉(cāng)儲(chǔ)向全流程智能的轉(zhuǎn)變。

十二年“鑄鏈”，千家機(jī)器人“集群崛起”

梅卡曼德與極智嘉的京津冀布局，折射出京津冀機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的協(xié)同邏輯：北京憑借科研與人才優(yōu)勢(shì)，成為技術(shù)創(chuàng)新的“大腦”；天津依托制造業(yè)基礎(chǔ)，打造核心零部件的“車(chē)間”；河北憑借場(chǎng)景與空間優(yōu)勢(shì)，成為產(chǎn)業(yè)落地的“戰(zhàn)場(chǎng)”。

三地區(qū)域協(xié)同的戰(zhàn)略紅利，源源不斷地轉(zhuǎn)化為龍頭企業(yè)的發(fā)展動(dòng)能。2026年，京津冀協(xié)同發(fā)展已有十二年時(shí)間。三地從頂層設(shè)計(jì)到基層實(shí)踐，從政策協(xié)同到產(chǎn)業(yè)融合，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)了從“零星分布”到“集群崛起”的跨越式發(fā)展。

如今，京津冀已成為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的重要集聚區(qū)——相關(guān)企業(yè)1100余家，年?duì)I收超600億元，形成了覆蓋研發(fā)、生產(chǎn)、應(yīng)用、服務(wù)的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

這份成績(jī)背后是三地政府持續(xù)的政策賦能與機(jī)制創(chuàng)新。2023年8月，北京市經(jīng)信局發(fā)布《北京市促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》，明確提出打造機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、應(yīng)用示范高地和高端產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。

其中，為支持機(jī)器人企業(yè)在京津冀地區(qū)布局，對(duì)參加“強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈”行動(dòng)且符合條件的企業(yè)，按照不超過(guò)實(shí)際履約金額的5%予以獎(jiǎng)勵(lì)，最高3000萬(wàn)元。完善區(qū)域產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈體系，聯(lián)合天津市、河北省產(chǎn)業(yè)主管部門(mén)共同支持建設(shè)京津冀機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同示范園，提升京津冀機(jī)器人零部件制造、生產(chǎn)組裝、維修服務(wù)等綜合能力。

在河北，《雄安新區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2024—2026年）》明確發(fā)展目標(biāo)，到2026年，引進(jìn)和培育100家左右機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)，全區(qū)機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)收入達(dá)到10億元以上，深度融入京津冀機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同生態(tài)鏈。

天津則依托工博會(huì)、具身智能大會(huì)等平臺(tái)，為京津冀的機(jī)器人企業(yè)搭建推廣與合作的橋梁，如天津辰星并聯(lián)機(jī)器人70%零部件實(shí)現(xiàn)京津冀供應(yīng)。

三地協(xié)同發(fā)力，同樣落在核心技術(shù)攻堅(jiān)戰(zhàn)的正面戰(zhàn)場(chǎng)。2月14日，三地工信部門(mén)組織開(kāi)展京津冀2026年第一批高精尖產(chǎn)業(yè)筑基工程項(xiàng)目攻關(guān)揭榜工作，其中，人形機(jī)器人的下肢高爆發(fā)關(guān)節(jié)、上肢高精度高穩(wěn)定性關(guān)節(jié)、高自由度靈巧手被納入攻關(guān)范圍，精準(zhǔn)瞄準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵痛點(diǎn)。

十二年時(shí)間，京津冀機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策與生態(tài)同頻共振，正加速駛?cè)敫哔|(zhì)量發(fā)展快車(chē)道。未來(lái)已來(lái)，這片協(xié)同沃土將崛起為中國(guó)“智造”的新高地。

新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 韋博雅

編輯 王進(jìn)雨

校對(duì) 柳寶慶