ROBOT INDUSTRY

當(dāng)行業(yè)熱衷于展示炫酷Demo時(shí)，跨維智能已悄然將具身智能技術(shù)帶入上百個(gè)真實(shí)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)億元級(jí)營(yíng)收。這家公司從“具身大腦”起步，堅(jiān)持仿真到現(xiàn)實(shí)的技術(shù)鐵律，逐步“長(zhǎng)出”身體，并開(kāi)源核心平臺(tái)。其選擇背后，是一條從技術(shù)理想主義通向規(guī)模商業(yè)化的獨(dú)特路徑。

早在2021年，當(dāng)“具身智能”還僅是學(xué)術(shù)圈的前沿概念時(shí)，跨維（深圳）智能數(shù)字科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“跨維智能”）便已成立?？缇S智能創(chuàng)始人、香港中文大學(xué)（深圳）教授賈奎的初衷并非追逐風(fēng)口，而是解決一個(gè)根本問(wèn)題：如何讓AI理解并處理三維物理世界的信號(hào)。他洞察到，泛智能制造場(chǎng)景對(duì)自動(dòng)化、柔性化的剛性需求，與具身智能的技術(shù)特性天然契合。這一定位，讓跨維智能從誕生之初就避開(kāi)了純技術(shù)演示，直指“創(chuàng)造勞動(dòng)力價(jià)值”的商業(yè)核心。

圖1 跨維智能創(chuàng)始人、香港中文大學(xué)（深圳）教授 賈奎

跨維智能CMO林嘉偉將這條路徑形容為“沿途下蛋”：“跨維智能沒(méi)有一開(kāi)始就押注人形機(jī)器人整機(jī)，而是先從泛智能制造場(chǎng)景最急需的3D視覺(jué)感知與‘具身大腦’切入，用明確的產(chǎn)品為客戶(hù)降本增效。當(dāng)技術(shù)基座與市場(chǎng)認(rèn)知成熟后，才順勢(shì)推出自研的Dexbot人形機(jī)器人系列，進(jìn)軍商業(yè)服務(wù)等更加開(kāi)放的場(chǎng)景?！?br/>

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以Sim2Real為基，構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的世界模型

“具身智能所需的數(shù)據(jù)是多模態(tài)的——涉及視覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)，以及機(jī)器人本體的動(dòng)作和電機(jī)信號(hào)，而且是絕對(duì)三維和物理的，”賈奎指出，“這類(lèi)數(shù)據(jù)在互聯(lián)網(wǎng)上幾乎不存在。”真機(jī)采集路徑成本高企，無(wú)法啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)AI進(jìn)化的“縮放定律”，這成為制約行業(yè)發(fā)展的根本瓶頸。

跨維智能的答案，是自研基于生成式仿真的世界模型（GS-World）。其核心并非簡(jiǎn)單地復(fù)刻現(xiàn)實(shí)世界的表象，而是從底層對(duì)物理規(guī)律進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，在虛擬世界中高效生成海量符合牛頓力學(xué)的高保真合成數(shù)據(jù)。“仿真的核心是讓交互符合物理規(guī)律，”林嘉偉解釋道，“我們通過(guò)可微仿真等技術(shù)在底層做了大量工作，確保合成數(shù)據(jù)可用于模型訓(xùn)練并可部署于真機(jī)操作?！?/strong>

圖2 跨維智能CMO 林嘉偉

作為技術(shù)底座的DexVerse引擎，在“模擬真實(shí)”與“計(jì)算效率”間取得了工程化平衡，無(wú)需追求對(duì)某個(gè)具體場(chǎng)景每一處細(xì)節(jié)的完美復(fù)刻，而是通過(guò)算法高效制造出足夠多樣化的數(shù)據(jù)，以覆蓋任務(wù)的數(shù)據(jù)分布，從而實(shí)現(xiàn)泛化能力。這種能力，使得跨維智能能將傳統(tǒng)自動(dòng)化中長(zhǎng)達(dá)數(shù)月的現(xiàn)場(chǎng)部署調(diào)試周期縮短90%以上，實(shí)現(xiàn)了“虛擬到現(xiàn)實(shí)”的高效遷移。

面對(duì)“仿真與現(xiàn)實(shí)存在差距”的質(zhì)疑，賈奎的回應(yīng)直指問(wèn)題核心：“真機(jī)數(shù)據(jù)之間同樣存在差距。問(wèn)題的關(guān)鍵不在于復(fù)刻某個(gè)具體場(chǎng)景的每一個(gè)細(xì)節(jié)，而在于能否生成足夠多樣化的數(shù)據(jù)來(lái)覆蓋任務(wù)的數(shù)據(jù)分布?！?/strong>跨維智能的實(shí)踐表明，當(dāng)仿真數(shù)據(jù)在物理規(guī)律上足夠嚴(yán)謹(jǐn)，且在多樣性上遠(yuǎn)超有限的真機(jī)采集時(shí)，模型在現(xiàn)實(shí)世界中的表現(xiàn)反而更具魯棒性和泛化性。

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“沿途下蛋”與“AI定義”的務(wù)實(shí)哲學(xué)

跨維智能的產(chǎn)品路線(xiàn)圖，生動(dòng)詮釋了其“沿途下蛋”的務(wù)實(shí)策略。聚焦于泛智能制造場(chǎng)景的“眼睛”和“大腦”，跨維智能推出了自研的純視覺(jué)3D傳感器（DexSense）和“具身智能大腦”軟件（PickWiz/XWiz）。

林嘉偉表示，跨維智能的解決方案，使得傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械臂和協(xié)作機(jī)器人瞬間獲得了柔性作業(yè)能力，迅速在汽車(chē)零配件、3C電子、家電等幾十個(gè)細(xì)分行業(yè)的上下料、分揀、裝配等環(huán)節(jié)落地，服務(wù)超千個(gè)項(xiàng)目，帶來(lái)了穩(wěn)定的億元級(jí)營(yíng)收基本盤(pán)，也完成了核心技術(shù)在嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境下的驗(yàn)證與迭代。

當(dāng)技術(shù)基座與市場(chǎng)對(duì)更通用自動(dòng)化需求同步成熟時(shí)，跨維智能順理成章地“長(zhǎng)出了身體”，于2024年發(fā)布自研人形機(jī)器人Dexbot W1系列。對(duì)于采用“輪式底盤(pán)+人形上身”的構(gòu)型，林嘉偉的解讀充滿(mǎn)成本與工程考量：在工廠、商場(chǎng)等室內(nèi)半結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，輪式在移動(dòng)效率、成本、穩(wěn)定性和續(xù)航上都優(yōu)于雙足，這也符合公司聚焦上半身靈巧操作的技術(shù)基因。

圖3 跨維智能DexForce W1 Pro

在設(shè)計(jì)DexForce W1 Pro時(shí)，團(tuán)隊(duì)將機(jī)器人的構(gòu)型參數(shù)作為可優(yōu)化的變量，置入DexVerse仿真環(huán)境。針對(duì)目標(biāo)場(chǎng)景任務(wù)庫(kù)，以任務(wù)成功率、能耗、成本等為綜合目標(biāo)函數(shù)，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)和可微優(yōu)化反向推導(dǎo)出更優(yōu)的硬件設(shè)計(jì)參數(shù)。

“這類(lèi)似于在虛擬世界中進(jìn)行‘機(jī)械進(jìn)化’，”賈奎闡述道，盡管最終設(shè)計(jì)還需結(jié)合供應(yīng)鏈現(xiàn)實(shí)，但這一本體設(shè)計(jì)流程從根本上改變了傳統(tǒng)“先設(shè)計(jì)硬件，再編寫(xiě)軟件”的機(jī)器人開(kāi)發(fā)模式，實(shí)現(xiàn)了硬件為AI能力深度定制。

產(chǎn)品矩陣的模塊化設(shè)計(jì)進(jìn)一步體現(xiàn)了商業(yè)化思維。DexForce W1 Pro版移除了移動(dòng)底盤(pán)，針對(duì)固定工位場(chǎng)景提供更高性?xún)r(jià)比選擇，降低了客戶(hù)嘗試門(mén)檻。林嘉偉指出，人形機(jī)器人規(guī)模化的核心成本壁壘，并非硬件BOM成本，而是部署調(diào)試的“軟成本”。因此，跨維智能致力于降低對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工程師的依賴(lài)，避免陷入傳統(tǒng)自動(dòng)化項(xiàng)目制“人海戰(zhàn)術(shù)”的泥潭。

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深耕工業(yè)與拓荒服務(wù)的雙輪驅(qū)動(dòng)

賈奎基于對(duì)產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化程度的洞察，將泛智能制造場(chǎng)景鎖定為創(chuàng)業(yè)初期的突破口。“工廠對(duì)提升效率、解決人力難題的需求非常剛性且迫切。只要技術(shù)能達(dá)到或超過(guò)人類(lèi)的效率，其投資回報(bào)率計(jì)算就非常清晰?！彼貞浀?。在2021—2022年行業(yè)冷啟動(dòng)期，團(tuán)隊(duì)正是依靠深入工廠一線(xiàn)，用原型系統(tǒng)演示真實(shí)的降本增效價(jià)值，才贏得了早期客戶(hù)，甚至不計(jì)成本進(jìn)行概念驗(yàn)證。

圖4 跨維智能人形機(jī)器人在多個(gè)場(chǎng)景應(yīng)用

工業(yè)領(lǐng)域的成功，為跨維智能樹(shù)立了“解決問(wèn)題”而非“展示技術(shù)”的市場(chǎng)形象。他們的“大腦”軟件適配了主流機(jī)械臂品牌，解決了柔性生產(chǎn)中最棘手的“小批量、多品種”問(wèn)題。在新能源電池模組的復(fù)雜裝配、戶(hù)外物流園區(qū)的無(wú)序分揀等場(chǎng)景中，跨維智能的解決方案實(shí)現(xiàn)了行業(yè)首例的落地應(yīng)用。這背后，是DexVerse引擎支撐的快速場(chǎng)景適配能力——通過(guò)對(duì)通用基座模型進(jìn)行自動(dòng)化微調(diào)，能在數(shù)天內(nèi)針對(duì)新工件、新環(huán)境完成模型優(yōu)化，滿(mǎn)足工業(yè)客戶(hù)對(duì)穩(wěn)定性、節(jié)拍和近乎100%成功率的嚴(yán)苛要求。

在夯實(shí)工業(yè)基本盤(pán)的同時(shí)，跨維智能基于同一技術(shù)基座，開(kāi)辟了商業(yè)服務(wù)這一第二增長(zhǎng)曲線(xiàn)。Dexbot W1系列作為軟硬一體平臺(tái)，被投入咖啡制作、飲品售賣(mài)、文旅導(dǎo)覽等場(chǎng)景。

林嘉偉闡釋了其邏輯：商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景對(duì)絕對(duì)效率的要求低于泛智能制造場(chǎng)景，但更注重人機(jī)交互體驗(yàn)與商業(yè)模式閉環(huán)，是驗(yàn)證人形機(jī)器人通用性、走近普通消費(fèi)者的理想試驗(yàn)場(chǎng)。目前，跨維的機(jī)器人已在廣州等核心城市實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，服務(wù)數(shù)萬(wàn)名顧客。

對(duì)于未來(lái)規(guī)?；瘧?yīng)用的行業(yè)判斷，林嘉偉給出了三個(gè)方向：商業(yè)服務(wù)、文旅導(dǎo)覽，以及需要“巡檢+簡(jiǎn)單操作”的復(fù)合場(chǎng)景。賈奎則從更宏觀的產(chǎn)業(yè)視角補(bǔ)充，汽車(chē)、3C等高端制造業(yè)仍將是自動(dòng)化需求最前沿的領(lǐng)域，但人形機(jī)器人在這類(lèi)高度結(jié)構(gòu)化產(chǎn)線(xiàn)中的獨(dú)特價(jià)值，將體現(xiàn)在需要雙臂協(xié)同、全身協(xié)調(diào)的復(fù)雜裝配環(huán)節(jié)，而非替代現(xiàn)有的成熟工位。

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開(kāi)源、協(xié)同，通往通用智能的未來(lái)

在構(gòu)建自身商業(yè)版圖的同時(shí)，跨維智能正將目光投向更廣闊的行業(yè)生態(tài)，其開(kāi)源的EmbodiChain平臺(tái)，意味著全球首個(gè)用100%生成式數(shù)據(jù)自動(dòng)訓(xùn)練具身智能模型的“數(shù)據(jù)流水線(xiàn)”誕生。

在EmbodiChain的架構(gòu)中，跨維智能不使用任何真實(shí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型，其結(jié)果是它在操作成功率上大幅領(lǐng)先部分主流方法，并且即使研究人員像“搗亂者”一樣更換桌布、移動(dòng)物體、改變光照，模型依然穩(wěn)定，甚至在某些任務(wù)中，由于去除了容易過(guò)擬合的背景噪聲，模型的表現(xiàn)反而比用真實(shí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練還要好。

圖5 跨維智能亮相多地行業(yè)展會(huì)

賈奎對(duì)開(kāi)源有著深刻的認(rèn)知：“如果數(shù)據(jù)問(wèn)題不解決，行業(yè)無(wú)法做大。”他預(yù)見(jiàn)，當(dāng)生成式仿真成為主流，數(shù)據(jù)將逐步“平權(quán)”，企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力將轉(zhuǎn)向?qū)夹g(shù)范式的深刻理解、產(chǎn)品化工程能力以及在垂直場(chǎng)景中構(gòu)建完整解決方案的速度。

開(kāi)源EmbodiChain，是希望降低行業(yè)門(mén)檻，吸引更多開(kāi)發(fā)者和研究者共同完善具身智能的基礎(chǔ)設(shè)施，就像移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的安卓系統(tǒng)，最終催生出繁榮的應(yīng)用生態(tài)。

賈奎判斷，真正基于三維物理的“世界模型”將成為技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)，而更自然、更低成本的真人動(dòng)作數(shù)據(jù)采集方式也將出現(xiàn)。

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