汽勢Auto-First｜李德喆

“智駕最終要回歸用戶價值，讓城市通勤更從容、長途更輕松，服務(wù)于家庭出行場景?！眎CAR V27輔助駕駛功能就是通過真一段式端到端架構(gòu)，實現(xiàn)媲美甚至超越真人的擬人化體驗。

3月3日，馬年元宵節(jié)當(dāng)天，iCAR聯(lián)合地平線開啟智駕技術(shù)線上發(fā)布會，全面展示家庭新硬派SUV——iCAR V27在輔助駕駛領(lǐng)域的最新技術(shù)成果。

iCAR品牌事業(yè)部總經(jīng)理蘇峻、地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱，共同深度解讀iCAR V27搭載的基于地平線HSD打造的超級獵鷹（參數(shù)丨圖片）700+輔助駕駛系統(tǒng)，并通過重慶、北京等復(fù)雜城區(qū)的實際路測視頻，充分印證其“真人感、超絲滑”的輔助駕駛能力。

iCAR V27全場景輔助駕駛“有路就能開”

現(xiàn)如今，智能駕駛已從高端選配全面轉(zhuǎn)向主流標(biāo)配，新車市場的高階智駕滲透率持續(xù)攀升。而iCAR V27超級獵鷹700+輔助駕駛系統(tǒng)搭載的地平線征程6P芯片，算力高達560TOPS，是現(xiàn)階段國產(chǎn)算力最強的智駕芯片。

超前的硬件冗余，為全場景輔助駕駛功能及未來持續(xù)的OTA升級提供堅實底座，讓輔助駕駛具備持續(xù)生長的能力，真正實現(xiàn)“五年不過時”。頂配車型配備包括高精度激光雷達在內(nèi)的27顆高性能傳感器，構(gòu)建360°無死角感知網(wǎng)絡(luò)。

在強大硬件基礎(chǔ)上，V27輔助駕駛大腦采用地平線領(lǐng)先的HSD解決方案，基于真一段式端到端架構(gòu)+云端VLM大模型+強化學(xué)習(xí)算法，實現(xiàn)不依賴高精地圖的全場景城市/高速領(lǐng)航輔助駕駛和智能泊車功能。與此同時，V27同級首發(fā)智駕漫游模式，在無導(dǎo)航、無明確車道線的場景下，可自主規(guī)劃路徑、順暢巡航，真正實現(xiàn)有路就能開。

持續(xù)進化媲美“真人老司機”

都說自家的輔助駕駛功能是“老司機”，那誰才是真正的“真人老司機”？相比傳統(tǒng)規(guī)則式輔助駕駛，iCAR V27輔助駕駛通過真一段式端到端架構(gòu)，實現(xiàn)媲美甚至超越真人的擬人化體驗。

據(jù)介紹，這套系統(tǒng)的反應(yīng)更快，決策時延僅160毫秒，比人類平均反應(yīng)時間快42%，面對突發(fā)狀況能夠更迅速響應(yīng)；控車體驗更順，一端式端到端橫縱向控制深度耦合，點剎、重剎和“畫龍”等不良駕駛行為減少超90%，變道、過彎、繞行等動作毫無機械感；博弈更像“老司機”，具備了超前預(yù)判和防御性駕駛能力，能夠在復(fù)雜交通環(huán)境中從容博弈，兼顧安全與效率。

特別是在重慶極具代表性的復(fù)雜路況測試中，iCAR V27輔助駕駛表現(xiàn)尤為突出：無論在人車極度混雜的夜間城區(qū)路段，還是當(dāng)?shù)貥?biāo)志性的大曲率高架橋，都能夠暢順通行，合理調(diào)整加減速，并完成紅綠燈啟停、復(fù)雜環(huán)道通行、路網(wǎng)匯入/匯出等駕駛動作。即便是大落差極窄巷子、大角度盲區(qū)轉(zhuǎn)彎等場景中，超級獵鷹700+輔助駕駛也能提前預(yù)判風(fēng)險，兼顧安全與效率。

此外，VLM云端大模型讓iCAR V27輔助系統(tǒng)擁有“人腦理解力”。自帶常識和世界知識，能基于環(huán)境和交通標(biāo)識等要素智能分析，靈活應(yīng)對處理罕見交通場景。iCAR V27的輔助駕駛系統(tǒng)還引入強化學(xué)習(xí)機制，量產(chǎn)上市后將基于更加海量的數(shù)據(jù)持續(xù)優(yōu)化，越開越聰明。

iCAR V27將于3月13日上市。依托全場景無圖智駕、端到端架構(gòu)與高規(guī)格硬件配置，新車在硬派方盒子造型基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了智能駕駛體驗的顯著突破，同時也有望進一步完善家庭用戶在城市通勤、長途出行等多場景下的用車需求，同時也將為新能源硬派SUV市場帶來更具競爭力的智能化解決方案。