摘要

多穩(wěn)態(tài)特性是一種特殊的非線性力學(xué)現(xiàn)象。當(dāng)一個系統(tǒng)具有多穩(wěn)態(tài)特性，則意味著它存在多個穩(wěn)定平衡態(tài)(能量取得局部極小值的狀態(tài))，在這些狀態(tài)下，即使受到外界小的擾動系統(tǒng)也能夠在無能量輸入條件下實現(xiàn)狀態(tài)自保持。多穩(wěn)態(tài)可表現(xiàn)出豐富多樣的力學(xué)特性/行為，如負(fù)剛度、自平衡、抗擾動等，在航空航天、智能機(jī)器人、生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域逐漸展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用價值，近年來吸引了大量的研究人員?；仡櫫诉@些年多穩(wěn)態(tài)機(jī)構(gòu)與結(jié)構(gòu)的典型研究成果：首先從柔順機(jī)構(gòu)、折紙結(jié)構(gòu)、剪紙結(jié)構(gòu)、軟材料以及張拉整體結(jié)構(gòu)等五個方面總結(jié)了不同多穩(wěn)態(tài)設(shè)計的機(jī)構(gòu)/結(jié)構(gòu)原理、構(gòu)型特征和設(shè)計方法；然后，對多穩(wěn)態(tài)機(jī)構(gòu)/結(jié)構(gòu)在多種應(yīng)用場景下的典型應(yīng)用進(jìn)行歸納介紹；最后對未來多穩(wěn)態(tài)機(jī)構(gòu)/結(jié)構(gòu)的發(fā)展趨勢進(jìn)行了展望，旨在為多穩(wěn)態(tài)機(jī)構(gòu)/結(jié)構(gòu)的設(shè)計提升與應(yīng)用拓寬提供新的思路。

責(zé)任編輯：趙子祎

責(zé)任校對：惲海艷

審 核： 張 彤

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