地平線始終聚焦并投資于物理AI的BPU計(jì)算架構(gòu)及基礎(chǔ)模型底座。

據(jù)IPO早知道消息，地平線機(jī)器人（以下簡稱“地平線”，9660.HK）于3月19日發(fā)布了截至2025年12月31日的全年業(yè)績公告。

財(cái)報(bào)顯示，2025年地平線全年?duì)I收37.6億元，同比增長57.7%；毛利為24.3億元，毛利率則繼續(xù)維持在64.5%的高位。截至2025年12月31日，地平線現(xiàn)金儲(chǔ)備超200億元，為持續(xù)研發(fā)投入和生態(tài)擴(kuò)張奠定了足夠的基礎(chǔ)。

在業(yè)務(wù)層面來看，地平線2025年全年芯片方案出貨超400萬套，同比增長38.8%，規(guī)模化交付能力領(lǐng)跑行業(yè)。

作為中高階智駕方案普及的關(guān)鍵推動(dòng)者，地平線2025年全年在自主品牌車企基礎(chǔ)輔助駕駛解決方案(ADAS)市場中保持主導(dǎo)地位，以絕對(duì)優(yōu)勢的47.7%的市場份額穩(wěn)居榜首。同時(shí)，在中高階智能輔助駕駛市場，地平線的市場份額達(dá)14.4%的市場份額，與華為的15.2%幾乎持平，加之英偉達(dá)三者合計(jì)市場占有率高達(dá)近90%。地平線的中高階智駕方案市場占有率44.2%位列第一，極大地推動(dòng)了中國智能駕駛產(chǎn)業(yè)的高階化普及。

值得一提的是，瑞銀、高盛、摩根士丹利等國際大行近期均給予了地平線新的目標(biāo)價(jià)——其中，瑞銀認(rèn)為，得益于中國汽車市場自動(dòng)駕駛滲透率的提升以及地平線在高端應(yīng)用領(lǐng)域份額的擴(kuò)大，加之機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的想象空間，瑞銀給予地平線機(jī)器人“買入”評(píng)級(jí)，目標(biāo)價(jià)為13.20港元；而高盛基于自動(dòng)駕駛滲透率的加速以及地平線的計(jì)算方案在車企中的統(tǒng)治力，更是給出了15.3港元的目標(biāo)價(jià)。換言之，地平線的股價(jià)仍有多達(dá)一倍的上漲空間。

中高階出貨量翻近5倍、ASP增超75%

HSD已成影響消費(fèi)者買車決策的重要因素

值得注意的是，在業(yè)務(wù)規(guī)模和財(cái)務(wù)業(yè)績高速增長的同時(shí)，地平線的營收更是在“高質(zhì)量增長”。

其一，從收入構(gòu)成來看，兩大主營業(yè)務(wù)基本已形成“五五開”的結(jié)構(gòu)——其中，地平線汽車產(chǎn)品及解決方案業(yè)務(wù)的收入為16.2億元，同比增長144.2%，在總收入的占比從2024年的28%提升至43 %，其主要由出貨量的強(qiáng)勁增長以及單車價(jià)值量大幅提升推動(dòng)；而授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)的收入則繼續(xù)同比增長17.4%至19.4億元。譬如，地平線的算法及軟件�，F(xiàn)已成為輔助駕駛領(lǐng)域備受推崇的基礎(chǔ)模型，并推動(dòng)更廣泛的OEM及生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴采用其授權(quán)方案。2025年，國際最大的汽車零件集團(tuán)之一開始采用地平線的算法及軟件，成為其2025年前五大客戶之一。

其二、地平線“量價(jià)齊升”的戰(zhàn)略規(guī)劃正在加速落地——2025年，隨著征程6系列全面量產(chǎn)，支持NOA功能的中高階智駕芯片方案出貨達(dá)180萬套，為2024年同期的近5倍，占整體出貨比重提升至45%，貢獻(xiàn)了超80%的產(chǎn)品及解決方案收入，且ASP亦同比增長超75%，這些數(shù)據(jù)均標(biāo)志著地平線已成功卡位高價(jià)值市場核心腹地。

從產(chǎn)品力的角度來看，被譽(yù)為“中國版FSD”的HSD已同國內(nèi)外多達(dá)10家車企品牌達(dá)成合作意向，獲得超20款車型定點(diǎn)。

鮮為人知的是，地平線HSD一方面已成為影響終端消費(fèi)者買車決策的重要因素——在2025年首發(fā)搭載HSD的車型上，把HSD作為核心配置的頂頁配車型，銷量占比高達(dá)83%；另一方面，消費(fèi)者對(duì)于HSD使用粘性也非常之高——首搭地平線HSD全場景輔助駕駛系統(tǒng)的星途ET5和深藍(lán)L06在11月上市，HSD量產(chǎn)上市8周便交付25000套；今年春節(jié)期間，星途ET5的智駕用戶智駕里程比例達(dá)到了41%，意味著HSD的駕駛里程數(shù)快和人類司機(jī)持平，這一數(shù)據(jù)遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平。

不可否認(rèn)的是，高階智駕普及如此之快，中國國內(nèi)OEM和地平線是關(guān)鍵的推動(dòng)者。畢竟，“高階智駕平權(quán)”的本質(zhì)，是供應(yīng)鏈成熟的結(jié)果。目前，作為國內(nèi)唯一滿足全階輔助智駕需求的量產(chǎn)方案，地平線征程6系列已成功將城區(qū)NOA帶入15萬元級(jí)國民車市場。2026年，基于單顆征程6M的城區(qū)輔助駕駛方案將普惠到7-10萬元級(jí)車型。

這里需要指出的一點(diǎn)是，車企的智駕平權(quán)多從2025年下半年開始。這意味著，中高階智駕芯片方案放量首年即斬獲主流市場第一的地平線，在接下來有望實(shí)現(xiàn)更高速度的增長。

在業(yè)績電話會(huì)上，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士就強(qiáng)調(diào)，站在今天這個(gè)時(shí)點(diǎn)，因?yàn)榭吹搅宋磥韽?qiáng)勁的產(chǎn)品周期，充沛的定點(diǎn)pipeline和下一代軟硬件技術(shù)的領(lǐng)先性，地平線有信心在今年延續(xù)量價(jià)齊升的增長態(tài)勢，并拉動(dòng)未來數(shù)年收入平均增速達(dá)到60%，比過去的預(yù)期的增長曲線更加陡峭。

堅(jiān)定押注軟硬一體，以換取未來技術(shù)代差

以底層AI基座模型賦能更廣闊的物理世界

當(dāng)然，地平線還在堅(jiān)持對(duì)技術(shù)長期投入以鞏固自己的技術(shù)領(lǐng)先性。在地平線看來，HSD的成功量產(chǎn)和熱烈的市場反響已證明其研發(fā)投入的成效，持續(xù)高強(qiáng)度的投入將進(jìn)一步完善其車載基座模型并深化護(hù)城河，終極目標(biāo)是將HSD打造成為所有大眾市場消費(fèi)者觸手可及的標(biāo)配。

在高階智駕成為下一代車型不可或缺配置的市場背景下，地平線堅(jiān)定押注軟硬一體技術(shù)路徑的研發(fā)投入，以換取未來技術(shù)代差。

余凱透露，地平線將會(huì)適時(shí)推出中國第一款艙駕融合全車智能體芯片（Agentic CAR SoC）和全車智能體OS（Agentic CAR OS）——Agentic SoC將提供充沛的ARM CPU、地平線BPU和GPU算力，及豐富的多媒體功能，是業(yè)界唯一的可以同時(shí)高效運(yùn)行OpenClaw和HSD城區(qū)智駕的車載智能體芯片。Agentic OS將協(xié)助汽車成為超級(jí)智能和貼心的出行助理。“我們看到ARM CPU+Open Claw正在成為新的AI PC的標(biāo)準(zhǔn)，那么地平線推動(dòng)的Agentic CAR SoC和Agentic CAR OS正在成為新的智能汽車的標(biāo)準(zhǔn)�！�

這里不妨補(bǔ)充一點(diǎn)，艙駕融合已成為智能汽車的核心發(fā)展趨勢，并已從初步的功能協(xié)同逐步向“艙、駕、云”全域協(xié)同的高階形態(tài)邁進(jìn)。據(jù)相關(guān)預(yù)算，艙駕融合量產(chǎn)車型將在未來五年內(nèi)以約40%的復(fù)合年增長率增長，至2030年艙駕融合前裝滲透率有望突破40%。

以此來看，地平線的技術(shù)路線再次走在了行業(yè)前列。

此外，地平線不久前正式發(fā)布了專為物理AI時(shí)代打造的新一代計(jì)算架構(gòu)BPU——黎曼架構(gòu)，其實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵算子算力10倍提升、高精度算子支持?jǐn)?shù)量超10倍增加，并支持全浮點(diǎn)計(jì)算，面向大語言模型能效提升5倍。拉長時(shí)間線來看，從伯努利到黎曼，地平線BPU在十年間將計(jì)算性能提升了超過1000倍，其進(jìn)化速度遠(yuǎn)超傳統(tǒng)摩爾定律。

地平線的下一代旗艦芯片征程7正在穩(wěn)步推進(jìn)，其將在BPU黎曼架構(gòu)基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)新一代算力躍升，性能指標(biāo)對(duì)標(biāo)特斯拉新一代智駕芯片AI5，將助力基于更大規(guī)模AI模型的智能駕駛軟件實(shí)現(xiàn)車載部署。

更進(jìn)一步來講，在當(dāng)下這個(gè)物理AI（Physical AI）和智能體AI（Agentic AI）時(shí)代，得益于過去十年的技術(shù)沉淀以及超千萬臺(tái)產(chǎn)品的量產(chǎn)事件，地平線無疑是最有能力打造數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施的玩家之一。事實(shí)上，從成立伊始到今天，地平線始終聚焦并投資于物理AI的BPU計(jì)算架構(gòu)及基礎(chǔ)模型底座，汽車只是地平線第一個(gè)規(guī)模化應(yīng)用的場景。

余凱在電話會(huì)上指出，地平線堅(jiān)信HSD不僅僅是地平線打贏城區(qū)智駕的核心戰(zhàn)略產(chǎn)品，也是未來通往L3/L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的技術(shù)底座，其底層的AI基座模型后續(xù)更會(huì)為機(jī)器人等行業(yè)賦能�！盀榇耍覀冎鲃�(dòng)、堅(jiān)定地加大了相關(guān)研發(fā)投入，特別是針對(duì)云服務(wù)相關(guān)的訓(xùn)練費(fèi)用。我們不懼怕高額的研發(fā)投入，相反，我們相信我們能通過持續(xù)的研發(fā)投入不斷完善地平線的AI基座模型、構(gòu)建深厚的護(hù)城河，并最終將L4/L5級(jí)別無人駕駛帶入千家萬戶�！�

可以期待的是，從“不造車的特斯拉”到“不造車和機(jī)器人的特斯拉”，地平線將不斷研發(fā)、量產(chǎn)最好的技術(shù)，讓少數(shù)人的尖端、成為多數(shù)人的日常，加速每家企業(yè)、每個(gè)用戶進(jìn)入物理AI和智能體AI時(shí)代。