3月20日，上交所官網(wǎng)信息顯示，國產(chǎn)人形機器人明星企業(yè)宇樹科技科創(chuàng)板IPO申請獲上交所受理。根據(jù)招股書申報稿，宇樹科技此次IPO擬募資42.02億元，保薦機構(gòu)為中信證券。

人形機器人出貨量全球第一

根據(jù)招股書顯示，宇樹科技是一家世界知名、國際領先的高性能通用機器人公司，專注于高性能通用人形機器人、四足機器人、機器人組件及具身智能模型的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售業(yè)務。

在四足機器人方面，公司B 系列行業(yè)級產(chǎn)品和 Go 系列消費級產(chǎn)品已廣泛應用于科學研究、工業(yè)巡檢、應急救援、智能服務等領域；在人形機器人方面，自 2023 年 8 月首款通用人形機器人 H1 面市以來，公司已先后自研發(fā)布了四款系列人形機器人（不含輪式），并在運動表現(xiàn)與擬人化水平、抗沖擊和抗摔打能力、產(chǎn)品魯棒性和集群調(diào)度能力等方面取得了突破性的技術(shù)進步與性能表現(xiàn)。目前，公司人形機器人已廣泛應用于科學研究、應用開發(fā)、教育教學、文化表演、智能服務等領域。

隨著宇樹科技公司產(chǎn)品銷量的持續(xù)提升，公司正從四足機器人、人形機器人產(chǎn)品制造商進一步向高性能通用機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建者拓展。目前，宇樹科技的通用機器人產(chǎn)品已經(jīng)集成了自研的具身本體智能模型，具備了全球領先的本體智能運動能力，并在 G1 等型號產(chǎn)品上集成了相對較為成熟的大語言模型；但鑒于全球范圍內(nèi)具身大模型技術(shù)均處于研發(fā)測試階段，公司在2022年、2023年、2024年至2025年1-9月（以下簡稱“報告期內(nèi)”）尚未將自研的通用具身大模型規(guī)模化應用于機器人產(chǎn)品，但已在自有工廠等試點場景進行研發(fā)測試、部署驗證，具備了相應的技術(shù)儲備。

從具體的出貨量來看，報告期內(nèi)，宇樹科技四足機器人銷量合計超 30,000 臺，奠定了公司在全球四足機器人市場的優(yōu)勢地位。同時，自 2023 年自研推出首款人形機器人 H1 及 2024 年推出中型人形機器人G1 以來，公司人形機器人產(chǎn)品銷量實現(xiàn)了快速增長。2025 年度，公司人形機器人出貨量已超 5,500 臺（純?nèi)诵?，不含輪式雙臂機器人），出貨量全球第一，展現(xiàn)出公司憑借核心自研帶動商業(yè)化先發(fā)，在通用機器人領域取得了領先的市場優(yōu)勢地位。

在持續(xù)研發(fā)迭代、豐富人形機器人與四足機器人本體產(chǎn)品的同時，宇樹科技還全棧研發(fā)了具身智能、強化學習、運動控制等機器人核心模型算法，散熱管理、能源管理、電機驅(qū)動等智能系統(tǒng)，以及高性能電機、減速器、靈巧手、激光雷達及各類傳感器等機器人核心部組件。公司堅持高性能通用機器人及核心部組件全棧自研，大幅提高了通用機器人的集成度與全身靈巧運動能力，持續(xù)引領了通用機器人行業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新。

2025年扣非凈利潤超6億元，同比暴漲674.29%

業(yè)績方面，宇樹科技2022年、2023年、2024年、2025年1-9月營收分別為1.23億、1.59億、3.92億元、11.67億元；凈利分別為-2210萬、-1115萬、9450萬元、1.05億元；扣非后凈利分別為-807萬、-1802萬、7750萬元、4.31億元。

宇樹科技解釋稱，2022 年和 2025 年 1-9 月，公司凈利潤和扣非后凈利潤存在較大差異，主要系公司對股權(quán)激勵平臺上海宇翼于 2022 年和 2025 年對公司的兩次增資分別確認了股份支付費用 1,872.26 萬元和 34,906.55 萬元，該等非經(jīng)常性損益全額計入當期管理費用。

宇樹科技預計，2025 年度公司實現(xiàn)營業(yè)收入 170,820.87 萬元，同比增長 335.36%；凈利潤28,756.24萬元，同比增長204.29%；實現(xiàn)扣非后凈利潤 60,010.47 萬元，同比增長 674.29%，主要原因為當期產(chǎn)品銷量的快速增長。

總體來看，2023年2025年，宇樹科技主營業(yè)務收入分別同比增長 29.95%、145.83%和335.31%，同期主營業(yè)務毛利率分別為 44.22%、56.41%和 60.27%，收入增速與毛利率均逐步提升并處于相對較高水平。

報告期內(nèi)，公司境外主營業(yè)務收入金額分別為 6,935.28 萬元、8,764.24 萬元、21,570.73 萬元及 45,278.62 萬元，占主營業(yè)務收入的比例分別為 57.21%、55.63%、55.70%及 39.20%。報告期內(nèi)，公司匯兌損益金額分別為-567.82 萬元、-298.12 萬元、-443.77 萬元、1,422.82 萬元。

2025 年 1-9 月，受益于境內(nèi)收入規(guī)模的大幅提升，公司境外收入占比雖有所下降，但其銷售金額及同比增幅仍實現(xiàn)了較好增長，占公司主營業(yè)務收入比例仍在 35%以上。公司境外銷售結(jié)算貨幣以美元為主，如果未來美元兌人民幣的匯率波動加劇或者匯率政策發(fā)生重大變化，將會對公司業(yè)績情況產(chǎn)生一定影響。

機器人銷量快速增長，單價快速下滑

從具體的產(chǎn)品銷售情況來看，報告期內(nèi)，宇樹科技的四組機器人銷量分別為2,403臺、3,121臺、7,136臺、17,946臺，銷量呈現(xiàn)高速增長態(tài)勢，但是單價也在逐步下滑，從2022年的3.86萬元下滑至2025年1-9月的2.72萬元。

宇樹科技的人形機器人自2023年度開始銷售，當年的銷量僅5臺，2024年銷量就暴漲至410臺，2025年1-9月銷量再度暴漲至3551臺。隨著人形機器人銷量的高速增長，單價也在快速下滑，從2023年的59.34萬元下滑至2025年1-9月的16.76萬元。

研發(fā)費用持續(xù)增長

報告期內(nèi)，宇樹科技研發(fā)費用分別為2,998.48萬元、4,995.18萬元、7,001.70萬元、9,020.94萬元，呈持續(xù)增長態(tài)勢。不過，隨著營收的快速增長，研發(fā)費用在營收當中的占比稱下滑趨勢，分別為24.39%、31.39%、17.84%、7.73%。

截至報告期末，宇樹科技的總員工數(shù)為480人，研發(fā)人員為175人，研發(fā)人員占比為36.4%。

截至 2026 年 1 月 31 日，公司擁有 262 項專利權(quán)，已公開授權(quán)的境內(nèi)專利共計 169 項，境外專利共計 93 項，其中境內(nèi)發(fā)明專利 20 項，境內(nèi)實用新型 76 項，境內(nèi)外觀設計 73 項。

前五大客戶營收占比低于15%，京東成第一大客戶

報告期內(nèi)，宇樹科技向主要客戶銷售的產(chǎn)品包括人形機器人、四足機器人及機器人組件，第一大客戶貢獻的營收占比均低于5%，前五大客戶的合計占比均低于15%，因此對于前五大客戶的依賴程度極低。公司與報告期內(nèi)主要客戶不存在關聯(lián)關系。

從披露的前五大客戶的名稱來看，2022年至2024年間，宇樹科技的前三大客戶均外境外客戶。不過，在2025年1-9月，京東集團成為了宇樹科技的第一大客戶，貢獻的營收占比達3.54%。

對前五大供應商采購占比低于30%

報告期內(nèi)，宇樹科技向前五大供應商采購額占當期原材料總采購額的比例分別為18.77%、22.07%、26.44%及 21.72%，集中度較低，不存在向單個供應商的采購占比超過 50.00%的情況。公司與報告期內(nèi)主要供應商不存在關聯(lián)關系。

從披露的前五大供應商來看，報告期內(nèi)，上海曜勵電子科技有限公司、寧波一創(chuàng)金屬科技有限公司、供應商B和供應商I 是宇樹科技的主要供應商。

其中，上海曜勵電子科技有限公司主要向宇樹科技供應電氣類材料、電子元器件；寧波一創(chuàng)金屬科技有限公司主要向宇樹科技供應機械零部件、基礎材料；供應商B主要向宇樹科技供應電子元器件；供應商I 主要向宇樹科技供應機械零部件。

宇樹科技強調(diào)，報告期內(nèi)，公司主要原材料的市場供應充足，采購均參考市場價格，價格總體保持穩(wěn)定。公司產(chǎn)品的利潤率水平與采購成本、市場需求的變化相適應，采購價格變動對公司生產(chǎn)經(jīng)營不會產(chǎn)生重大影響。

實控人王興興持股近35%，美團為第二大股東

截至本招股說明書簽署日，宇樹科技董事長、總經(jīng)理、首席技術(shù)官王興興直接持有公司 8,671.4964 萬股股份，占宇樹科技股本總額的 23.8216%，通過上海宇翼控制宇樹科技 10.9414%的股份，合計控制宇樹科技 34.7630%的股份。結(jié)合特別表決權(quán)的設置安排，本次發(fā)行前，王興興合計控制表決權(quán)比例為 68.7816%，能夠?qū)τ顦淇萍脊蓶|會的絕大多數(shù)決議產(chǎn)生重大影響，為宇樹科技控股股東、實際控制人。本次發(fā)行后，王興興合計控制的表決權(quán)比例將降至不超過 65.3090%。

根據(jù)招股書顯示，宇樹科技的股東名單包括美團、紅杉中國、經(jīng)緯創(chuàng)投、騰訊等眾多知名機構(gòu)，2025年6月最近一輪融資投后估值為127億元。

其中，漢海信息、成都龍珠、Galaxy Z 分別持有的宇樹科技股份比例為 7.6114%、1.0187%及 1.0187%。需要指出的是，漢海信息是美團的全資下屬公司，美團控制的天津三快科技有限公司作為成都龍珠的有限合伙人，持有成都龍珠 43.42%的合伙份額；美團控制的 Dianping Investment Limited 作為 Galaxy Z 全資股東 Long-Z Fund I, LP的有限合伙人，持有 Long-Z Fund I, LP 37.80%的合伙份額。此外，美團實際控制人王興分別間接持有 Long-Z Fund I, LP 執(zhí)行事務合伙人與成都龍珠執(zhí)行事務合伙人的 29%、29.90%股權(quán)。根據(jù)漢海信息、成都龍珠、Galaxy Z 三方簽署的一致行動協(xié)議，三方作為公司股東就所持公司股份構(gòu)成一致行動關系。這也意味著美團合計控制了宇樹科技約9.6488%的股權(quán)，成為了宇樹科技第二大股東。

紅杉中國為宇樹科技的第三大股東，其通過寧波紅杉與廈門雅恒為一致行動人，合計持有宇樹科技股權(quán)比例為 7.1149%；經(jīng)緯創(chuàng)投為宇樹科技的第四大股東，其通過經(jīng)緯壹號與經(jīng)緯叁號為一致行動人，合計持有宇樹科技股權(quán)比例為 5.4528%。此外，Astrend IV為雷軍旗下順為資本關聯(lián)公司，持股宇樹科技4.4245%、騰訊科技持股0.5986%。

擬募資42億元，加碼機器人研發(fā)

宇樹科技計劃募資42億，其中，約20.22億元用于智能機器人模型研發(fā)項目，11.10億元用于機器人本體研發(fā)項目，4.45億元用于新型智能機器人產(chǎn)品開發(fā)項目，6.24億元用于智能機器人制造基地建設項目。

宇樹科技表示，為響應、引領全球智能制造與人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加速關鍵核心技術(shù)攻關與產(chǎn)業(yè)化落地，公司亟需建立規(guī)?；?、智能化的制造體系，持續(xù)加大研發(fā)投入。本次上市旨在通過增強資本實力，繼續(xù)提升公司在具身智能領域的全產(chǎn)業(yè)鏈自主創(chuàng)新能力與綜合領先優(yōu)勢，持續(xù)豐富產(chǎn)品矩陣，引領高性能通用機器人產(chǎn)業(yè)的科技創(chuàng)新趨勢與規(guī)?；瘓鼍皯?。

宇樹科技強調(diào)，通過本次上市，將進一步完善公司現(xiàn)代化企業(yè)治理結(jié)構(gòu)，強化董事會戰(zhàn)略決策與風險管理職能；實施長期股權(quán)激勵計劃，建立長效人才引進與培養(yǎng)機制，重點擴充人工智能、運動控制、感知交互領域研發(fā)團隊。公司將利用上市募集資金進一步加強具身智能、高精度控制、強化學習等前沿技術(shù)投入，鞏固技術(shù)優(yōu)勢，為投資者創(chuàng)造長期價值回報。

編輯：芯智訊-浪客劍