圖片來自宇樹科技官網(wǎng)

?有界UnKnown原創(chuàng)

作者丨山茶

編輯｜錢江

3月20日晚間，上交所正式受理宇樹科技科創(chuàng)板IPO申請，擬募資42.02億元。

頗具戲劇意味的是，就在前一天，雷軍在小米春季新品發(fā)布會現(xiàn)場對宇樹科技創(chuàng)始人王興興說道，“謝謝你在五年前給了我們一個投資（宇樹）的機(jī)會”。

15年前，雷軍用“性價比”重寫了智能手機(jī)的規(guī)則。

而今天，王興興正用低至9.9萬元、甚至3.99萬元的人形機(jī)器人，把同樣的故事帶入另一個更前沿的行業(yè)。

某種意義上，這兩個人站在了同一條軌道上——只是時間相隔了十五年。

▲ 宇樹科技CEO王興興與小米CEO雷軍合影

根據(jù)招股書顯示，宇樹2025年人形機(jī)器人出貨量5500臺（不包含輪式），位居全球第一。而根據(jù)產(chǎn)業(yè)研究機(jī)構(gòu)Omdia預(yù)計，2025年全球人形機(jī)器人出貨量約1.3萬臺。即宇樹一家就吃下了全球近一半的人形機(jī)器人市場。

可以說，雷軍說出了所有宇樹股東們的一句心里話。

當(dāng)然，即便不提市占率，宇樹也是一家極其特殊的公司。

因為不論是國內(nèi)其它多數(shù)人形機(jī)器人公司，還是遠(yuǎn)在海外的人形機(jī)器人“鼻祖”波士頓動力，“新貴”Figure、亦或者特斯拉擎天柱，他們都還處于研發(fā)驗證階段。

那么，為什么宇樹能夠如此特殊？在當(dāng)前人形機(jī)器人的發(fā)展路徑上，全球的人形機(jī)器人企業(yè)都在競爭什么？面向未來，宇樹還會擁有競爭力嗎？

一家“特殊”的公司

宇樹的“特別”之處，首先體現(xiàn)在一組看似不符合常識的財務(wù)數(shù)據(jù)上：

2025年1-9月，宇樹實(shí)現(xiàn)營收11.67億元，扣非凈利潤4.3億元，凈利率高達(dá)36.85%；但與此同時，它的研發(fā)費(fèi)用不足1億元，在營收中的占比下降至7.73%。

▲ 宇樹招股書截圖

對于一家以“技術(shù)驅(qū)動”著稱的機(jī)器人公司而言，這樣的研發(fā)強(qiáng)度本身就頗為反常。

這種反常，還體現(xiàn)在市場投入上。

雖然如今的宇樹已經(jīng)是人盡皆知，成為一個大網(wǎng)紅，但宇樹的市場投入?yún)s少得不像話。

2025年1-9月，宇樹的廣告費(fèi)用僅為2257.28萬元——這一規(guī)模，甚至難以與許多互聯(lián)網(wǎng)公司的單次營銷活動相提并論。

▲ 數(shù)據(jù)來源，宇樹招股書

換句話說，這家全球知名的機(jī)器人公司，是在“低研發(fā)投入、低營銷投入”的前提下，實(shí)現(xiàn)了高增長與高利潤。

與此同時，另一組變化正在發(fā)生。

從收入結(jié)構(gòu)來看，公司主營業(yè)務(wù)正在快速重構(gòu)：人形機(jī)器人收入占比，從2023年的1.88%，在短短兩年內(nèi)躍升至51.33%，已經(jīng)與四足機(jī)器人形成幾乎1:1的格局。

▲ 宇樹招股書截圖

這意味著，宇樹不僅在增長，而且增長的引擎是人形機(jī)器人。

作為對比， 無論是特斯拉、Figure，還是國內(nèi)玩家，大多仍處于持續(xù)投入、尚未驗證商業(yè)回報的階段。

這種反差，在橫向?qū)Ρ戎懈用黠@。

以國內(nèi)同樣上市的人形機(jī)器人公司 優(yōu)必選和越疆機(jī)器人為例，這兩家企業(yè)的收入仍主要依賴協(xié)作機(jī)器人、教育及消費(fèi)級機(jī)器人等相對成熟的業(yè)務(wù)板塊。

更關(guān)鍵的是，在收入規(guī)模上，宇樹已顯著領(lǐng)先，體量達(dá)到其他公司的數(shù)倍，甚至接近一個數(shù)量級的差距。

如果把這些“反?！狈旁谝黄鹂?，會出現(xiàn)一種更強(qiáng)烈的錯位感。

在人形機(jī)器人這種并不成熟的賽道里，卻出現(xiàn)了一家“低投入+高增長+高利潤”的企業(yè)，這使宇樹顯得格外特殊。

中國人形機(jī)器人行業(yè)的

優(yōu)勢和泡沫

而說起宇樹的這種“特殊”，就不得不提到中國強(qiáng)大的供應(yīng)鏈優(yōu)勢。

我們在之前的文章（點(diǎn)擊閱讀）中提到，人形機(jī)器人與智能汽車在技術(shù)體系上的相似度高達(dá)70%，而中國擁有全球最完整的汽車產(chǎn)業(yè)鏈。

在這個基礎(chǔ)上，中美兩國人形機(jī)器人從一開始的起點(diǎn)就不相同。

中國企業(yè)普遍專注于機(jī)器人的硬件本體，這得益于中國在零部件配套、政府政策支持以及快速迭代的研發(fā)環(huán)境方面的綜合優(yōu)勢。北美市場則在底層AI架構(gòu)、基礎(chǔ)模型、以及算力基礎(chǔ)設(shè)施方面仍保持著領(lǐng)先地位。

而宇樹，則相當(dāng)于將中國的發(fā)揮到了極致。

宇樹通過自研高扭矩電機(jī)和簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)，將原本昂貴的研發(fā)平臺轉(zhuǎn)化為可大規(guī)模銷售的商品。

從2025年到2026年，宇樹通過激進(jìn)的價格策略迅速清洗了市場。

其推出的R1型號以5900美元的定價，直接擊穿了市場對“高端機(jī)器人”的價格認(rèn)知預(yù)期。此外還有定位為緊湊型研發(fā)平臺的G1型號，盡管身高僅為127厘米，但其最大步速達(dá)到12km/h，甚至超越了特斯拉Optimus的移動速度。

▲ 宇樹G1機(jī)器人

而在這個過程中，中國的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈也進(jìn)一步成熟，然后，問題也隨之而來。

2025年下半年，Skild AI發(fā)布了omni-bodied（全軀干/通用軀干）架構(gòu)。這種將機(jī)器人的“大腦”抽象出來的架構(gòu)，使其無需預(yù)先了解該硬件的精確參數(shù)，就能夠控制任何形態(tài)的機(jī)器人硬件（涵蓋雙足人形、四足狗、機(jī)械臂甚至移動搬運(yùn)車）。

這意味著未來不再需要為每個任務(wù)設(shè)計專屬機(jī)器人，而是通過單一模型在不同軀干間無縫遷移。這種技術(shù)疊加中國成熟的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，意味著人形機(jī)器人入行門檻被拉得極低。

類似的，最近火爆的OpenClaw在人形機(jī)器人上的應(yīng)用表現(xiàn)，也有相似的效果。感興趣的朋友可以讀讀我們之前的文章（點(diǎn)擊閱讀）。

在這個背景下，中國的人形機(jī)器人行業(yè)還在持續(xù)加速。

IT桔子顯示，今年不足三個月，人形機(jī)器人賽道下游總投資事件就超過100起，單筆最高融資達(dá)25億元，10億元及以上的大額融資超過8筆，前兩個月融資額就達(dá)到近200億元。

行業(yè)繁榮這本是一件好事，但人形機(jī)器人行業(yè)卻有點(diǎn)例外。因為這個行業(yè)還沒有一個特別大的需求市場來容納這么多企業(yè)。

▲ 宇樹在2025年春晚表演

從宇樹的招股書來看，其客戶主要還是科研單位、商業(yè)表演和一些人形機(jī)器人企業(yè)購買來測試算法。這些場景固然不錯，卻都不是大規(guī)模、穩(wěn)定的需求場景。

這也是當(dāng)前中國人形機(jī)器人行業(yè)最有意思的特點(diǎn)，產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)成熟了，產(chǎn)能開始爬坡，但是需求還不明確。

這就是說，現(xiàn)在人形機(jī)器人的繁榮建立在一個并不穩(wěn)固的底座上。

這顯然十分危險，如果問題長期不到解決，越來越多的人形機(jī)器人企業(yè)必然在不久的將來面臨嚴(yán)重的同質(zhì)化競爭，然后就是洗牌、出清。

那么，如何避免呢？關(guān)鍵就在于底層具身大模型的突破。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興自己也說，現(xiàn)階段，機(jī)器人硬件完全足夠用，最大的問題還是AI大模型本身能力不足。因此這次宇樹IPO所得資金的一個重要用途，就是人形機(jī)器人模型的研發(fā)。

所以，2026年的全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于一個極具欺騙性的階段：表面上硬件價格在劇烈下探，但實(shí)際上競爭的門檻卻在隨著基礎(chǔ)模型的出現(xiàn)而呈幾何倍數(shù)提高。

而這，將是對人形機(jī)器人企業(yè)的下一個重大考驗。

宇樹的勝算大嗎？

那么，在這個背景下，宇樹的競爭力大嗎？

王興興在英偉達(dá)GTC大會和亞布力論壇上提到，當(dāng)前具身智能還沒有迎來類似大模型的“ChatGPT時刻”，核心卡在三件事：復(fù)雜動作的表達(dá)能力、數(shù)據(jù)利用效率，尤其是視頻和仿真數(shù)據(jù)，以及強(qiáng)化學(xué)習(xí)的規(guī)模復(fù)用。

歸納起來，這些問題可以表達(dá)為兩個方面。

一個方面是本體的運(yùn)動控制還需要持續(xù)加強(qiáng)；另一方面就是數(shù)據(jù)，包括數(shù)據(jù)的采集和數(shù)據(jù)的利用效率。

首先是本體的運(yùn)動控制上，這一直是宇樹的王牌能力，且穩(wěn)居全球第一梯隊。

比如宇樹的H1機(jī)器人曾以11.9km/h的速度刷新了全尺寸人形機(jī)器人的奔跑紀(jì)錄，在2026年春晚上，G1和H2機(jī)器人也展示了連續(xù)自由跳躍、障礙跑、甚至高度超過3米的空中翻轉(zhuǎn)動作。這些都得益于頂尖的運(yùn)控能力。

其次就是數(shù)據(jù)了。這一點(diǎn)，一直是人形機(jī)器人真正的護(hù)城河。

從目前的行業(yè)來看，雖然仿真技術(shù)大幅緩解了數(shù)據(jù)饑渴，但真實(shí)環(huán)境下的長尾數(shù)據(jù)（Corner Cases）依然是決定機(jī)器人能否從工廠流水線走進(jìn)人類家庭的最后1%。

▲ 青島市人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練場

在國外，像1X的家庭數(shù)據(jù)飛輪模式和UR的工業(yè)示教方案，是目前最穩(wěn)健的數(shù)據(jù)資產(chǎn)積累方式。而在國內(nèi)，宇樹也有自己的數(shù)據(jù)積累方式。

一直以來，宇樹的市場策略一直是以極高的迭代頻率覆蓋多個細(xì)分市場。之前王興興曾預(yù)測，2026年宇樹的人形機(jī)器人交付量將突破1萬至2萬臺大關(guān)，這種基于規(guī)?；N量的策略有助于其更快地收集多樣化的環(huán)境數(shù)據(jù)，從而在算法端形成反哺。

而在近期的亞布力論壇上，王興興又提到宇樹針對數(shù)據(jù)稀缺問題的最新布局：通過全身遙操作系統(tǒng)，“今年年底之前能部署幾千臺甚至一萬臺人形機(jī)器人，每天采集10個小時的數(shù)據(jù)，最近的一兩年甚至兩三年之內(nèi)，人形機(jī)器人數(shù)據(jù)的問題就可以完全解決掉?！?/p>

從這方面，也能看出宇樹對于打贏人形機(jī)器人接下來的這一場仗的信心。

總而言之，2026年的人形機(jī)器人行業(yè)已越過“噱頭”階段，正進(jìn)入扎實(shí)的商業(yè)化深水區(qū)。

而成功的關(guān)鍵，就在于構(gòu)建“高性能硬件+通用基礎(chǔ)模型+高質(zhì)量數(shù)據(jù)飛輪”的閉環(huán)，并在垂直行業(yè)（如汽車制造、智能分揀）率先形成閉環(huán)盈利，以支撐后續(xù)向通用服務(wù)領(lǐng)域的跨越。

而宇樹，或者說，更多像宇樹一樣的企業(yè)，都在這條路上加速狂奔。

宇樹正在IPO，人形機(jī)器人還在起點(diǎn)。

*文中配圖來源于網(wǎng)絡(luò)

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