《科創(chuàng)板日報》3月22日訊（記者 敖瑾）本周五（3月20日），由王興興創(chuàng)辦的宇樹科技IPO材料對外披露。此前市場上流傳的諸多有關(guān)宇樹科技融資的消息，在詳細的材料中都得到了證偽或證實，而這一備受矚目的明星項目完整的融資路徑，也由此浮出水面。

宇樹科技估值9年暴增1270倍

作為在具身智能火爆之前成立的項目，宇樹的融資歷程并非一路坦途。在其創(chuàng)立至今的10年時間里，經(jīng)歷了天使投資人的大膽押注、漫長蟄伏以及熱度陡增后的市場追捧。

值得注意的是，宇樹科技期間股權(quán)變動的定價方式及估值依據(jù)，也引起本次科創(chuàng)板IPO預(yù)先問詢。

天使投資人尹方鳴

在宇樹科技的豪華股東團中，隱匿著并不起眼的天津君萬弘毅企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）（下稱“君萬弘毅”），目前持有宇樹3.07%的股權(quán)。

君萬弘毅最早于2020年8月出現(xiàn)在宇樹科技的股東名單中，其全部持股來自于一位個人投資者的股權(quán)轉(zhuǎn)讓，這名個人股東即為宇樹科技的天使投資人尹方鳴。

據(jù)媒體此前報道，尹方鳴也是一名創(chuàng)業(yè)者，在2014年創(chuàng)辦智能機器人公司Roobo之前，曾任職于聯(lián)發(fā)科、奇虎360及搜狗。2016年，尹方鳴做出了押注王興興的決定：以1000萬元的估值，給宇樹科技投了200萬元。

隨著宇樹科技股東方的不斷增加，君萬弘毅的持股比例在此后的多年里被持續(xù)稀釋，從最早的9.11%，一直下降到2025年5月的4.4%左右。也是在當時，君萬弘毅還以5800萬元的交易對價，向嘉興睿利轉(zhuǎn)讓了部分老股。

根據(jù)招股材料披露的信息，這也是君萬弘毅唯一一次出讓所持有的宇樹股份。

不過，君萬弘毅作為一個宇樹持股平臺，它自身的合伙人列表則在這些年里經(jīng)歷了變化，一些資方通過入股君萬弘毅的方式，實現(xiàn)了對宇樹的間接持股。

《科創(chuàng)板日報》記者通過工商變更信息注意到，2025年5月，由中航信托大比例持股的蘇州典承科技合伙企業(yè)（有限合伙），曾新增為君萬弘毅的合伙人，但僅在4個月后，蘇州典承就退出了合伙人序列，與此同時，由峰毅遠達管理的蘇州毅致利投資合伙企業(yè)（有限合伙），新增成為君萬弘毅的合伙人。目前，峰毅遠達管理的這只基金持有君萬弘毅最大比例份額，達到29.23%。

2025年7月，IDG旗下的和諧超越中小企業(yè)發(fā)展基金（宜興）合伙企業(yè)（有限合伙），也進入了君萬弘毅的合伙人序列。工商信息顯示，IDG管理的這只基金目前持有君萬弘毅15.35%的股份。

這一系列的變更也意味著，尹方鳴作為宇樹的天使投資人，不僅經(jīng)歷了宇樹估值從千萬到百億元的跨越，也成為了最早實現(xiàn)了部分投資收益兌現(xiàn)的股東之一。根據(jù)工商信息，目前，尹方鳴仍持有君萬弘毅約16.62%的份額，得以繼續(xù)分享宇樹科技后續(xù)進入公開市場帶來的收益。

漫長的蟄伏期

從融資歷程來看，宇樹科技的路徑與近年來部分人形機器人項目不盡相同。公司早期并未經(jīng)歷資本市場的集中追捧，反而是在較長的一段時間內(nèi)，資本都處于相對冷靜的狀態(tài)。

多位行業(yè)人士向《科創(chuàng)板日報》記者表示，在早期融資階段，創(chuàng)始人王興興甚至一度面臨投資人質(zhì)疑。記者在后續(xù)的采訪中亦從多方交叉印證了這一說法。

招股材料披露的融資細節(jié)，也為這段冷遇提供一些旁證。直到2022年以前，宇樹的投資方結(jié)構(gòu)整體仍以中小機構(gòu)及產(chǎn)業(yè)背景資金為主，頭部VC參與相對有限，較為突出的僅有紅杉中國。

紅杉中國在2019年12月首次進入宇樹科技股東序列，其管理的寧波紅杉基金，斥資1500萬元，一舉拿下了宇樹當時10%的股份。據(jù)此計算，當時宇樹科技的投后估值為1.5億元。

之后的3年時間里，宇樹科技持續(xù)引入初心資本、祥峰投資、經(jīng)緯創(chuàng)投、深創(chuàng)投以及中網(wǎng)投等機構(gòu)。隨著多家知名投資機構(gòu)的陸續(xù)進入，公司在一級市場的關(guān)注度有所提升。

從估值變化來看，宇樹科技在這一階段并未出現(xiàn)快速躍升，而是呈現(xiàn)出相對平緩的上行趨勢。至中網(wǎng)投參與的融資完成后，宇樹估值逐步抬升并穩(wěn)定在約11.2億元區(qū)間。

進入2023年后，宇樹科技未出現(xiàn)新的外部融資或明確的市場化定價，公司估值在較長時間內(nèi)停留在既有區(qū)間。而這一“價格靜止期”，在2024年初被迅速打破。

2024年1月，宇樹股權(quán)結(jié)構(gòu)首先在經(jīng)緯體系內(nèi)部發(fā)生調(diào)整。根據(jù)招股材料披露，經(jīng)乾二號將所持部分公司股權(quán)轉(zhuǎn)讓給經(jīng)緯壹號、經(jīng)緯叁號。按交易對價測算，該筆股權(quán)轉(zhuǎn)讓對應(yīng)公司估值約為10億元。

需要指出的是，該筆交易發(fā)生在同一管理人體系內(nèi)，屬于基金之間的份額轉(zhuǎn)移，其定價并非完全市場化形成，因此更接近于體系內(nèi)參考價格。

但僅在15天后的2024年1月31日，宇樹科技完成新一輪外部融資，引入美團龍珠、中信系資本、深創(chuàng)投、源碼資本以及容騰投資等機構(gòu)股東，公司投后估值迅速抬升至約31億元。

這一輪估值躍升，在一定程度上反映了人形機器人賽道在2023年末以來的關(guān)注度提升。隨著具身智能成為新的敘事焦點，疊加海外相關(guān)公司估值的抬升，市場對機器人項目的定價參照系在短時間內(nèi)發(fā)生切換。

估值大幅躍升前的精準卡位

在估值完成區(qū)間切換之后，宇樹科技的股權(quán)交易節(jié)奏明顯加快。而從結(jié)果來看，這一階段仍然是一級市場資金以相對較低成本參與公司成長的最后窗口期。

2024年全年，宇樹科技的估值雖已進入30億元以上區(qū)間，但整體仍處于約30億至40億元之間的波動區(qū)間內(nèi)，多筆股權(quán)轉(zhuǎn)讓與增資交易圍繞這一水平展開，市場價格尚未進一步抬升至更高區(qū)間。

具體來看，根據(jù)招股材料披露，2024年中，上海科創(chuàng)以及老股東美團龍珠等又接了一部分老股，對應(yīng)的宇樹科技隱含估值約在33億元至36億元之間。同年8月，宇樹新開一輪融資，引入北京機器人產(chǎn)業(yè)基金、中關(guān)村科學城等投資主體，對應(yīng)投后估值約37億元至38億元。

光速創(chuàng)投則在2024年三季度完成了一次精準卡位：從宇樹科技的早期投資方安創(chuàng)科技中，以5000萬元的總對價，拿到了宇樹約1.43%的股份，對應(yīng)的宇樹估值大概35億元。

進入2025年，宇樹科技在資本市場上的熱度早已不可同日而語，估值直接進入百億區(qū)間。這一大幅度的躍升，也引發(fā)了監(jiān)管層的注意。

《科創(chuàng)板日報》記者注意到，在《關(guān)于宇樹科技股份有限公司首次公開發(fā)行股票并在科創(chuàng)板上市預(yù)先審閱申請文件的問詢函》，上交所要求公司說明：2025年兩次股權(quán)變動的定價方式及估值依據(jù)，并結(jié)合股權(quán)變動背景及同行業(yè)估值情況，解釋公司估值在申報前快速增長的原因及合理性，以及是否符合上市條件。

在宇樹科技的回復(fù)中可以看到，在2024年末敲定的幾筆老股轉(zhuǎn)讓，還是以50-58億元的價格進行交割的。而到了2025年6月的IPO前最后一輪股權(quán)融資，宇樹的投前估值已經(jīng)來到了120億元。

值得一提的是，當時以這個價格進入的新股東，除了中國移動關(guān)聯(lián)的上海中移數(shù)字轉(zhuǎn)型產(chǎn)業(yè)私募基金、合創(chuàng)投資外，還有騰訊、阿里系投資平臺，以及與字節(jié)關(guān)聯(lián)的錦秋基金。

這輪融資結(jié)束，宇樹投后估值來到127億元，自此，其估值按照9年前的1000萬天使輪計算，暴漲了1270倍。

值得注意的是，在宇樹因估值躍升而受到監(jiān)管問詢的同時，人形機器人賽道的定價在以更快的速度上移。與宇樹經(jīng)歷多年積累估值逐步走向百億元不同，《科創(chuàng)板日報》記者在采訪中了解到，不少人形機器人項目在一年之內(nèi)即完成了從個位數(shù)估值到百億元區(qū)間的跨越。