王清，字去瑕，洺州曲周（今河北邯鄲曲周）人，其人勇武有力，世代以務農(nóng)為生。貞明二年（916年），晉王、河東（今山西）節(jié)度使李存勖遣李嗣源攻取洺州、相州等地，戰(zhàn)后，在洺州、相州設置安國軍，以李嗣源為安國軍節(jié)度使，李嗣源在洺州、相州等地招兵買馬，組建步直軍，王清應募從軍，累功至小校（基層軍官）。

同光元年（923年），李存勖在鄴城（今河北大名）稱帝，是為后唐莊宗。同年，王清跟隨李嗣源攻入大梁（今河南開封），后梁王朝滅亡，后唐一統(tǒng)中原。王清也因跟隨李嗣源滅梁的戰(zhàn)功，被賜予“忠烈功臣”之號。同光四年（926年）四月，李嗣源在興教門之變中被殺，李嗣源入主洛陽，成為后唐新的統(tǒng)治者，是為后唐明宗。王清也憑借著從龍之功，被加授檢校右散騎常侍，并擔任禁軍將領。清泰三年（936年）十一月，后唐末帝李從珂（李嗣源的養(yǎng)子）的削藩政策，導致河東節(jié)度使石敬瑭（李嗣源的女婿）叛亂。

石敬瑭以割讓燕云十六州的代價取得契丹國主耶律德光（遼太宗）的支持，并于當年年底，攻入洛陽，李從珂自焚而死，石敬瑭稱帝，改國號晉，是為后晉王朝。石敬瑭上位后，大肆籠絡李嗣源的舊部，王清被提拔為檢校刑部尚書，并賜予“扈蹕忠孝功臣”之號。石敬瑭的“邀買”政策暫時穩(wěn)定了中原的局勢，王清也繼續(xù)效忠著這位中原新天子。天福三年（938年），范延光在鄴城起兵反晉，王清隨楊光遠前往討伐，戰(zhàn)后，王清被提拔為奉國軍都虞候，成為禁軍高級將領。天福六年（941年），安從進在襄州發(fā)動叛亂，王清隨高行周前去平叛。戰(zhàn)后，后晉出帝石重貴（石敬瑭的養(yǎng)子）加授王清金紫光祿大夫，溪州刺史等職。

石重貴因不愿對契丹稱臣，引發(fā)后晉與契丹的全面戰(zhàn)爭。天福八年（943年），王清率禁軍駐防鄴城，備御契丹南下。天福九年（944年）春，王清與鄴城留守張從恩在鄴城大破契丹軍，因功升任奉國軍都指揮使。開運二年（945年）三月，王清跟隨杜重威北征，在陽城大破契丹，取得了輝煌的陽城大捷。開運三年（946年）秋，契丹幽州刺史趙延壽詐降后晉，石重貴命杜重威率30萬大軍北上接應，又命王清率2000禁軍隨杜重威北上。十一月，晉軍到達瀛州，杜重威聽聞契丹大軍將至，準備退守恒州常山城，晉軍運動到中渡橋時，契丹大軍已屯于滹沱河北岸，兩軍沿中渡橋展開對峙。王清知道形勢危急，向杜重威建言道：

杜重威從其計，王清率所部2000精銳禁軍一戰(zhàn)奪取中渡橋，并在滹沱河北岸列陣，契丹軍陣有所松動。如果杜重威抓住這個機會，指揮晉軍主力渡河攻打契丹軍，晉軍是有很大希望取得勝利的?？上?，杜重威聽信了耶律德光冊立其為中原天子的“糖衣炮彈”，拒絕進攻契丹軍，并將與王清一起渡河的宋彥筠撤回南岸，導致王清所部陷入數(shù)十倍契丹軍的包圍之下。耶律德光欣賞王清的勇武，派人招降王清，但遭到了王清的堅詞拒絕，王清鼓舞麾下將士與契丹軍死戰(zhàn)。

在王清的感染下，2000晉軍勇士與數(shù)十倍契丹軍主力血戰(zhàn)，最終全軍覆沒，王清本人亦戰(zhàn)死殉國。戰(zhàn)后，耶律德光將王清等晉軍將士的尸體筑起京觀（以戰(zhàn)死士兵尸體做成的封土堆，用于威懾恐嚇對方）。南岸的晉軍望著王清等人尸體筑成的京觀，失聲慟哭，士氣大跌。不久，杜重威裹挾30萬晉軍投降耶律德光，耶律德光得以輕易攻取汴梁（今河南開封），后晉出帝石重貴出城投降，后晉王朝滅亡。