革新的上汽大眾，臺(tái)前的Momenta。

作者 | 鄭浩鈞

編輯 | 王瑞昊

在AI行業(yè)蓬勃發(fā)展的今天，作為“物理AI”在現(xiàn)實(shí)世界中最先實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的功能——智能駕駛在汽車行業(yè)中的地位越來越重要，用戶購車時(shí)也愈發(fā)看重智駕功能的體驗(yàn)。這就使得一些車企不再一昧強(qiáng)調(diào)自研智駕，也不再把智駕供應(yīng)商藏在身后，而是讓他們站到臺(tái)前，共同去贏得用戶的青睞。

上周，在上汽大眾ID. ERA技術(shù)發(fā)布會(huì)上，不僅有多位上汽大眾負(fù)責(zé)人上臺(tái)介紹該系列車型的多項(xiàng)核心技術(shù)，作為智駕供應(yīng)商，Momenta CEO曹旭東也登臺(tái)演講，并正式宣布Momenta R7強(qiáng)化學(xué)習(xí)世界模型（下稱“R7大模型”）即將推出，并將首發(fā)搭載于上汽大眾全新旗艦SUV ID. ERA 9X。

在發(fā)布會(huì)后，Momenta CEO曹旭東還與上汽大眾總經(jīng)理陶海龍、上汽大眾銷售與市場(chǎng)執(zhí)行副總經(jīng)理傅強(qiáng)、上汽大眾產(chǎn)品研發(fā)執(zhí)行副總經(jīng)理Siegfried Pint，共同接受了雷峰網(wǎng)《新智駕》等媒體的采訪，其中約三分之一的問題與智駕相關(guān)。

PART 1

從R6到R7：世界模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)重構(gòu)智駕

作為上汽大眾的全新旗艦產(chǎn)品，采用增程技術(shù)路線的ID. ERA 9X，立項(xiàng)之初便以市場(chǎng)上主流9系新能源SUV為參考對(duì)象。擁有百年造車底蘊(yùn)的大眾，在底盤性能、動(dòng)力系統(tǒng)等方面的積淀毋庸置疑。不過，在智能輔助駕駛方面，上汽大眾一開始便認(rèn)識(shí)到需要找到一位強(qiáng)力的合作伙伴。

眾多智駕供應(yīng)商中，Momenta與上汽系有非常緊密的合作歷史，雙方不僅進(jìn)行技術(shù)合作，還通過資本投資進(jìn)一步綁定關(guān)系。

早在2018年，Momenta與上汽集團(tuán)便已開展類記憶泊車項(xiàng)目的POC（概念驗(yàn)證）。2020年，上汽將Momenta確定為智己品牌全棧智駕軟件合作商，后續(xù)幾乎每一款智己車型都采用了Momenta的智駕方案。

2021年3月，上汽領(lǐng)投Momenta的C輪融資，后續(xù)持續(xù)追投，最終成為Momenta第一大機(jī)構(gòu)股東。

ID. ERA 9X是上汽大眾自主開發(fā)的首款增程車型，其基于上汽體系內(nèi)自主平臺(tái)研發(fā)，Momenta由此成為ID. ERA 9X的智駕供應(yīng)商。

敲定合作之前，陶海龍?jiān)鴰ш?duì)前往蘇州Momenta總部實(shí)地考察，與曹旭東及其團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了深入的技術(shù)交流。Momenta的坦誠(chéng)打動(dòng)了上汽大眾——無論是當(dāng)時(shí)的技術(shù)實(shí)力、自身定位，還是對(duì)技術(shù)趨勢(shì)的判斷與未來規(guī)劃，都對(duì)上汽大眾開誠(chéng)布公。最終，雙方在2025年4月達(dá)成戰(zhàn)略合作，聯(lián)合打造量產(chǎn)輔助駕駛解決方案。

陶海龍

談及R7大模型，陶海龍笑稱，當(dāng)初試駕搭載R7大模型的實(shí)車后，他立刻給曹旭東打電話：“這個(gè)功能必須由我們首發(fā)，我們要加快測(cè)試進(jìn)度，盡快推向市場(chǎng)，讓用戶用上。”之所以如此急迫，是因?yàn)樘蘸｝堃庾R(shí)到，R7大模型的上車對(duì)ID. ERA 9X的銷售、對(duì)上汽大眾品牌，乃至對(duì)Momenta的品牌建設(shè)，都將產(chǎn)生非常積極的推動(dòng)作用。

相較于已量產(chǎn)的R6大模型，Momenta在R7中進(jìn)一步引入“世界模型”，并與強(qiáng)化學(xué)習(xí)深度結(jié)合，試圖讓系統(tǒng)不僅能做決策，還具備對(duì)物理世界的理解能力，包括對(duì)物體屬性、運(yùn)動(dòng)因果以及潛在交互關(guān)系的建模與推演。

在這一框架下，模型不再只是對(duì)歷史數(shù)據(jù)的擬合，而是能夠基于“世界認(rèn)知”預(yù)測(cè)未來，從而在安全性與可靠性上逼近甚至超越人類駕駛水平。

但需要指出的是，這并非Momenta一家獨(dú)有的路徑，而是正在成為行業(yè)演進(jìn)的關(guān)鍵方向。隨著大模型進(jìn)入“物理AI”階段，強(qiáng)化學(xué)習(xí)與世界模型的結(jié)合，正逐漸成為新一代智能駕駛架構(gòu)的核心基礎(chǔ)。

不過，不同公司的實(shí)現(xiàn)方式正在出現(xiàn)分化。

以小鵬為例，其近期開始的第二代VLA，已經(jīng)在強(qiáng)化學(xué)習(xí)之外引入世界模型用于訓(xùn)練與能力提升，但在車端推理架構(gòu)上，選擇進(jìn)一步“去語言化”，直接實(shí)現(xiàn)從多模態(tài)輸入到駕駛動(dòng)作的端到端輸出，即從“V→L→A”演化為“V→A”。

而蔚來則是另一種路徑：在原有世界模型體系基礎(chǔ)上，引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)以增強(qiáng)長(zhǎng)時(shí)序決策能力，使模型在復(fù)雜環(huán)境中具備更強(qiáng)的推演與泛化能力。

與此同時(shí)，極氪也在推進(jìn)類似方向，其即將推出的WAM（世界行為模型），強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的自我反思與持續(xù)進(jìn)化，本質(zhì)上同樣是將“世界建模能力”作為核心。

這也意味著，行業(yè)的共識(shí)正在形成，但路徑并未收斂：

強(qiáng)化學(xué)習(xí) + 世界模型正在成為共同底座，而真正的分歧在于，是以“端到端效率”為優(yōu)先，還是以“物理世界建模”為核心。

引入世界模型后，R7大模型不只是“學(xué)會(huì)開車”，而是在車端具備持續(xù)理解、推演與應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境的能力。

從產(chǎn)業(yè)落地的角度看，這種能力一旦跑通，帶來的不是單點(diǎn)功能提升，而是整套智能駕駛系統(tǒng)上限的抬升：對(duì)長(zhǎng)尾場(chǎng)景的處理能力、更穩(wěn)定的行為決策，以及更接近人類直覺的駕駛表現(xiàn)。

這也意味著搭載Momenta最新模型的ID. ERA 9X，智駕體驗(yàn)極有望進(jìn)入行業(yè)第一梯隊(duì)。陶海龍還強(qiáng)調(diào)，后續(xù)上汽大眾還會(huì)持續(xù)推進(jìn)與Momenta的合作。

值得注意的是，上汽大眾與Momenta這次在智駕上的合作范圍更為深入。以往多數(shù)智駕方案僅涉及轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)等執(zhí)行層面。在Momenta與上汽大眾的智駕方案中，合作范圍從執(zhí)行層面進(jìn)一步拓展至整車的域控制器，上汽大眾甚至向Momenta開放底盤動(dòng)力控制等核心信息。

目前，上汽大眾管理層每月都會(huì)進(jìn)行一次所有車型的輔助駕駛試駕。陶海龍強(qiáng)調(diào)，正如發(fā)動(dòng)機(jī)是增程系統(tǒng)的基礎(chǔ)，底盤與整車性能同樣是智能輔助駕駛的基礎(chǔ)。優(yōu)秀的底盤性能與輔助駕駛相結(jié)合，才能提供更加擬人、穩(wěn)定的智能輔助駕駛產(chǎn)品。

底盤性能與智駕的結(jié)合，讓ID. ERA 9X的AEB功能最高生效速度提升至140公里/小時(shí)，超過行業(yè)普遍的120公里/小時(shí)，也超過了中國(guó)高速公路最高限速，這需要以優(yōu)異的硬件制動(dòng)能力為前提。

PART 2

曹旭東： 智駕公司有四層核心競(jìng)爭(zhēng)力

當(dāng)智駕行業(yè)進(jìn)入AI時(shí)代，智駕技術(shù)迭代愈發(fā)迅速。在采訪中，曹旭東表示在這種背景下，智駕公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力主要分為四層，最底層是算法，往上是架構(gòu)，再往上是研發(fā)體系，最頂層是研發(fā)團(tuán)隊(duì)的組織和文化。同時(shí)，核心競(jìng)爭(zhēng)力的壁壘也相應(yīng)地從低到高逐層提升。

曹旭東

曹旭東認(rèn)為，算法的壁壘較低，主要因?yàn)閱吸c(diǎn)算法極易擴(kuò)散、快速被行業(yè)跟進(jìn)。只要行業(yè)中某個(gè)方向的算法取得成功，那么有強(qiáng)組織能力、強(qiáng)研發(fā)體系能力的公司，很快也能做出類似甚至更好的算法。

架構(gòu)的壁壘較高，是因?yàn)榧軜?gòu)是多個(gè)算法的系統(tǒng)化整合。一個(gè)好架構(gòu)不僅要有好算法，還需要不同算法之間能夠形成合力，而且長(zhǎng)期能夠積累。當(dāng)一個(gè)公司擁有優(yōu)秀的架構(gòu)，智駕迭代也能像數(shù)據(jù)飛輪一樣越轉(zhuǎn)越快。

曹旭東認(rèn)為，相比行業(yè)中那些既有規(guī)則、又有深度學(xué)習(xí)的混合技術(shù)架構(gòu)，Momenta全面投入深度學(xué)習(xí)的技術(shù)架構(gòu)，具備更強(qiáng)的飛輪效應(yīng)，技術(shù)之間配合更好，技術(shù)進(jìn)步速度更快。

到了研發(fā)體系，曹旭東表示研發(fā)體系就像神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)那樣反向傳導(dǎo)——研發(fā)體系能把對(duì)用戶價(jià)值最高的任務(wù)，清晰傳導(dǎo)至每一位研發(fā)人員，也會(huì)同步傳導(dǎo)到產(chǎn)品部門，讓所有人明確自身工作的價(jià)值優(yōu)先級(jí)。也能在探索不同方案時(shí)，快速判斷哪種方案對(duì)用戶體驗(yàn)提升最顯著。

在Momenta的發(fā)展過程中，“主線思維”是其研發(fā)體系中最重要的積累之一。在團(tuán)隊(duì)為上汽智己交付首個(gè)量產(chǎn)智駕項(xiàng)目時(shí)，曹旭東要求他們同步投入精力構(gòu)建一套標(biāo)準(zhǔn)化的工具鏈和交付流程。這在當(dāng)時(shí)緊張的節(jié)奏下，意味著額外的工作負(fù)擔(dān)。他對(duì)此的解釋是，僅解決眼前問題無法突破交付能力的瓶頸。

曹旭東背后的邏輯是他對(duì)規(guī)?；瘡?fù)制的堅(jiān)持。從接手智己項(xiàng)目的第一天起，他思考的就不是如何完成這1個(gè)項(xiàng)目，而是未來如何同時(shí)服務(wù)10個(gè)、100個(gè)客戶。他曾對(duì)團(tuán)隊(duì)說：“我們不是只做0到1的交付，而是構(gòu)建‘0到1，再從1到N’的體系?！?/p>

體系的積累使得開發(fā)新車型的重復(fù)性工作急劇減少，開發(fā)效率大大提升，Momenta甚至能在一個(gè)月內(nèi)初步完成新車型智駕方案的落地適配。最終的結(jié)果是定點(diǎn)車型數(shù)量的迅速增長(zhǎng)，從2022年4月第一款量產(chǎn)車型智己L7上市至今，不到4年的時(shí)間里，Momenta累計(jì)定點(diǎn)車型超170款，已交付車型近70款，車型搭載量突破70萬臺(tái)。

最后是組織與文化，曹旭東曾對(duì)新智駕表示，“以客戶為中心”的文化從Momenta成立之初便已確立，但初期團(tuán)隊(duì)成員并不能深刻理解，在工作中容易偏離“以客戶為中心”。只有在后續(xù)經(jīng)歷了智己、比亞迪等多個(gè)重大項(xiàng)目的淬煉，再經(jīng)過團(tuán)隊(duì)成員的大浪淘沙后，Momenta才真正將“以客戶為中心”深入到幾乎每一個(gè)員工心里。

2021年8月，智己項(xiàng)目的奧地利中間件供應(yīng)商因休假導(dǎo)致交付延誤，軟件問題頻發(fā)。當(dāng)團(tuán)隊(duì)與對(duì)方就責(zé)任歸屬產(chǎn)生爭(zhēng)執(zhí)時(shí)，曹旭東直接要求團(tuán)隊(duì)：“我們得多做一點(diǎn)，就當(dāng)他們不存在。”

Momenta團(tuán)隊(duì)隨后為這家供應(yīng)商開發(fā)了全套測(cè)試工具和測(cè)試用例，以白盒形式交付，確保對(duì)方提交的軟件質(zhì)量。“因?yàn)樽罱K是我們要對(duì)整個(gè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)，”曹旭東說，“當(dāng)客戶把所有希望都?jí)涸谖覀兩砩蠒r(shí)，我們就必須成為那個(gè)兜底的人?！?/p>

PART 3

上汽大眾憑什么沖擊新能源第一集團(tuán)？

除了搭載行業(yè)頂級(jí)的智能輔助駕駛功能，ID. ERA 9X的另一大變化在于搭載了增程動(dòng)力系統(tǒng)，這是上汽大眾乃至大眾品牌全球首款增程式車型。

目前，大型新能源SUV的兩大王者理想L9與問界M9均擁有增程版本，且已在市場(chǎng)中占據(jù)主導(dǎo)地位多年，用戶認(rèn)可度高。后來者中，小鵬近期在X9、G7等MPV、SUV車型上已推出增程版本；全尺寸SUV小米YU9也將采用增程動(dòng)力系統(tǒng)，預(yù)計(jì)今年第三季度上市。

面對(duì)前后夾擊，僅靠常規(guī)增程方案已難以打動(dòng)消費(fèi)者。為了做出差異化，上汽大眾的選擇是依托在發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域的深厚積累，去主攻低溫、高原、虧電場(chǎng)景，解決“虧電油耗高”“發(fā)動(dòng)機(jī)介入突兀”“虧電動(dòng)力軟”等用戶痛點(diǎn)。

在測(cè)試中，ID. ERA 9X四驅(qū)版虧電油耗百公里僅6.27L；增程器介入NVH差異低于0.5分貝；在海拔3650米的拉薩，高電量和虧電狀態(tài)下的加速度，相差0.18秒。

同時(shí)，傅強(qiáng)認(rèn)為不應(yīng)將增程器優(yōu)劣簡(jiǎn)單等同于實(shí)驗(yàn)室單點(diǎn)熱效率，“在高原上、在冰天雪地的虧電狀態(tài)下，保持車輛行駛性能的一致性，這才是我們真正應(yīng)該關(guān)心的?！?/p>

傅強(qiáng)

在燃油車市場(chǎng)中，上汽大眾一直處于頭部地位，面對(duì)近幾年快速爆發(fā)的新能源市場(chǎng)，傅強(qiáng)表示，上汽大眾的定位始終清晰，就是成為新能源第一集團(tuán)的頭部玩家，進(jìn)而支撐上汽大眾真正成為油電同進(jìn)的品牌。

2026年1、2月份，新能源補(bǔ)貼退坡后，新能源市場(chǎng)銷量環(huán)比出現(xiàn)回落，而燃油車份額保持穩(wěn)定。上汽大眾也在1月份重回汽車整體市場(chǎng)單一品牌銷量冠軍。

在規(guī)劃ID. ERA 9X的發(fā)布節(jié)奏時(shí)，上汽大眾已預(yù)判補(bǔ)貼退坡會(huì)對(duì)一季度新能源市場(chǎng)造成影響，所以選擇3月做技術(shù)發(fā)布和產(chǎn)品預(yù)售，4月正式上市。傅強(qiáng)認(rèn)為，如果在新品上市時(shí)恰好遭遇市場(chǎng)低谷，很難判斷問題是出在產(chǎn)品本身、營(yíng)銷策略，還是市場(chǎng)大環(huán)境。避開這個(gè)窗口期，能讓新品更清晰地被市場(chǎng)檢驗(yàn)。

除了產(chǎn)品設(shè)計(jì)，上汽大眾也在服務(wù)營(yíng)銷層面進(jìn)行變革，希望以更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，吸引年輕用戶與新能源消費(fèi)群體選擇大眾品牌。

具體來看，上汽大眾希望提升年輕人群的占比、提升一二線城市的市場(chǎng)占有率。目前，在一二線城市的豪華車市場(chǎng)，中國(guó)自主品牌的市場(chǎng)占有率在逐漸上升，上汽大眾的目標(biāo)正是切入這一市場(chǎng)。陶海龍稱：“ID. ERA 9X 對(duì)外我們不定義為豪華車，但用戶能切實(shí)感受到豪華級(jí)體驗(yàn)?！?/p>

在銷售渠道方面，此前上汽大眾所有經(jīng)銷商均可銷售新能源車型，但本次ID. ERA系列將實(shí)行差異化授權(quán)。在產(chǎn)品上市前，上汽大眾對(duì)渠道提出了明確要求：展廳需進(jìn)行較大規(guī)模改造升級(jí)，整體銷售體驗(yàn)也要同步升級(jí)，并對(duì)經(jīng)銷商的服務(wù)質(zhì)量提出更高標(biāo)準(zhǔn)。

上汽大眾在全國(guó)擁有1000多家經(jīng)銷商，其中首批授權(quán)約750家銷售ID. ERA系列車型。對(duì)于剩下的250家，上汽大眾給予一定過渡期，希望他們?cè)谟布l件、軟件能力以及服務(wù)品質(zhì)上快速提升，達(dá)標(biāo)后會(huì)逐步放開授權(quán)。傅強(qiáng)表示：“我們希望借助ID. ERA 9X這款滿級(jí)旗艦產(chǎn)品，推動(dòng)全體經(jīng)銷商在營(yíng)銷思路和服務(wù)品質(zhì)上全面升級(jí)。”

PART 4

作為燃油車市場(chǎng)的頭部玩家，上汽大眾希望借助ID. ERA系列產(chǎn)品，使其成為新能源汽車市場(chǎng)的主流玩家。為了達(dá)成這一目標(biāo)，其不僅在產(chǎn)品層面引入Momenta智駕系統(tǒng)、首次使用增程動(dòng)力系統(tǒng)，還在渠道建設(shè)、服務(wù)質(zhì)量上做出革新。

憑借上汽大眾在發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤等方面的積累，憑借搭載最新模型的Momenta智駕系統(tǒng)，ID. ERA 9X有望成為今年新能源車市場(chǎng)極具競(jìng)爭(zhēng)力的重要選手。