邁向高級(jí)文明的黎明時(shí)分

作者 | 勝馬財(cái)經(jīng)陸馬

編輯 | 歐陽文

2026年3月20日，正值公司成立十周年之際，宇樹科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“宇樹科技”）科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)正式獲得上海證券交易所受理。這家在全球高性能通用機(jī)器人領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位的企業(yè)，擬融資42.02億元，向“科創(chuàng)板具身智能第一股”發(fā)起沖刺。在通用機(jī)器人行業(yè)仍處于技術(shù)探索與商業(yè)化初期的當(dāng)下，宇樹科技憑借扎實(shí)的業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)、全棧自研的技術(shù)體系和全球領(lǐng)先的市場(chǎng)份額，向市場(chǎng)展示了一家中國(guó)硬科技企業(yè)的成長(zhǎng)路徑。

盈利能力獲驗(yàn)證

招股書披露的數(shù)據(jù)首次將宇樹科技的財(cái)務(wù)全貌呈現(xiàn)于公眾面前。2023年至2025年，公司營(yíng)業(yè)收入從1.59億元躍升至17.08億元，其中2025年?duì)I收同比增長(zhǎng)達(dá)335.36%。更值得關(guān)注的是盈利能力的跨越式提升：2025年扣除非經(jīng)常性損益后歸母凈利潤(rùn)達(dá)到6.00億元，同比增長(zhǎng)674.29%。在通用機(jī)器人行業(yè)多數(shù)企業(yè)仍處于虧損階段的背景下，宇樹科技實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化盈利，且利潤(rùn)增速顯著高于收入增速，顯示出強(qiáng)勁的發(fā)展動(dòng)能。

現(xiàn)金流狀況同樣印證了宇樹科技健康的內(nèi)生增長(zhǎng)能力。2025年1-9月，公司經(jīng)營(yíng)活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金流量?jī)纛~為4.28億元，全年預(yù)計(jì)超過6.7億元。這意味著公司的增長(zhǎng)并非依賴外部融資輸血，而是建立在扎實(shí)的銷售回款和運(yùn)營(yíng)效率之上。

毛利率的持續(xù)提升則反映了宇樹科技成本控制與產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化的成效。公司主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率從2022年的44.18%上升至2025年的60.27%。這一數(shù)據(jù)背后是高毛利行業(yè)級(jí)四足機(jī)器人收入占比的提升和核心部件全棧自研帶來的成本優(yōu)勢(shì)。

人形機(jī)器人的超越

從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)來看，宇樹科技形成了四足機(jī)器人與人形機(jī)器人并行的“雙引擎”格局。四足機(jī)器人作為起家產(chǎn)品，報(bào)告期內(nèi)累計(jì)銷量超過3萬臺(tái)，全球市場(chǎng)份額連續(xù)多年位居第一。2025年，創(chuàng)始人王興興公開確認(rèn)四足機(jī)器人市場(chǎng)占有率約為60%，年出貨量達(dá)數(shù)萬臺(tái)。這條產(chǎn)品線從最初的科研教育場(chǎng)景起步，逐步拓展至商業(yè)消費(fèi)和行業(yè)應(yīng)用，2025年1-9月商業(yè)消費(fèi)已占四足機(jī)器人收入的42.30%，完成了從實(shí)驗(yàn)室到市場(chǎng)的跨越式發(fā)展。

人形機(jī)器人則成為宇樹科技新的增長(zhǎng)引擎。2023年首款全尺寸人形機(jī)器人H1上市當(dāng)年僅售出5臺(tái)，2024年中型人形機(jī)器人G1上市后開始放量，全年銷售410臺(tái)。2025年，人形機(jī)器人出貨超5500臺(tái)，全球市場(chǎng)份額達(dá)32.4%-38%，穩(wěn)居行業(yè)第一。2025年1-9月，宇樹科技人形機(jī)器人收入占機(jī)器人產(chǎn)品總收入達(dá)51.53%，首次超越四足機(jī)器人，成為公司第一大收入來源。這一結(jié)構(gòu)性轉(zhuǎn)變具有里程碑意義，它標(biāo)志著人形機(jī)器人正從概念走向規(guī)模化商業(yè)落地。

科研先行商業(yè)跟進(jìn)

宇樹科技的客戶結(jié)構(gòu)清晰地呈現(xiàn)了通用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的典型路徑。根據(jù)招股書披露，公司客戶可分為科研教育、商業(yè)消費(fèi)、行業(yè)應(yīng)用三大類。

四足機(jī)器人領(lǐng)域，2022年公司科研教育占比高達(dá)68.61%，而到2025年1-9月，商業(yè)消費(fèi)已反超成為第一大收入來源，占比42.3%，行業(yè)應(yīng)用也提升至26.12%。線上銷售額從2024年的3037萬元躍升至2025年前三季度的1.36億元，消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的放量增長(zhǎng)顯而易見。

宇樹人形機(jī)器人仍處于“科研先行”階段。2025年1-9月，公司科研教育占人形機(jī)器人收入73.6%，商業(yè)消費(fèi)占17.39%，行業(yè)應(yīng)用占9.01%。在行業(yè)應(yīng)用內(nèi)部，企業(yè)導(dǎo)覽（展廳迎賓、講解互動(dòng)）占50%-70%，真正用于智能制造、智能巡檢等工業(yè)場(chǎng)景的收入約1570萬元。這一分布特征符合技術(shù)成熟度曲線，實(shí)驗(yàn)室研究成果推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入更多場(chǎng)景，四足機(jī)器人的發(fā)展路徑已驗(yàn)證了這一邏輯。

全球市場(chǎng)份額第一

關(guān)于市場(chǎng)份額，宇樹科技在招股書中給出了明確的說法：2025年人形機(jī)器人出貨量超5500臺(tái)，全球第一；四足機(jī)器人累計(jì)銷量超3萬臺(tái)，連續(xù)多年全球份額第一。這一結(jié)論與第三方研究機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)存在口徑差異——Omdia的報(bào)告顯示智元2025年出貨量超5100臺(tái)位居第一，宇樹4200臺(tái)居次。宇樹在問詢函回復(fù)中對(duì)此作出了解釋：差異源于統(tǒng)計(jì)口徑，宇樹僅統(tǒng)計(jì)雙足行走的純?nèi)诵螜C(jī)器人，不含輪式雙臂機(jī)器人；而賽迪傳媒的報(bào)告與宇樹口徑一致，結(jié)論是宇樹5500+臺(tái)第一。

值得注意的是，無論采用何種口徑，中國(guó)廠商的人形機(jī)器人出貨量已大幅領(lǐng)先海外。2025年，海外主要廠商Figure和Agility Robotics出貨量各約150臺(tái)，特斯拉Optimus尚未公開對(duì)外發(fā)售，波士頓動(dòng)力電動(dòng)版Atlas仍未披露量產(chǎn)交付情況，這一格局揭示了中國(guó)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地速度上的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

全棧自研技術(shù)壁壘

宇樹科技的核心競(jìng)爭(zhēng)力在于對(duì)機(jī)器人關(guān)鍵部件的全棧自研自產(chǎn)能力。公司自主掌握了電機(jī)、減速器、編碼器、靈巧手、激光雷達(dá)等核心部件的研發(fā)與生產(chǎn)工藝。除選裝高規(guī)格外購(gòu)激光雷達(dá)或靈巧手外，外購(gòu)部件占總成本比例僅為14%到18%。

這種垂直整合能力直接轉(zhuǎn)化為成本優(yōu)勢(shì)和定價(jià)彈性。四足機(jī)器人單位成本從2022年的2.23萬元降至2025年1-9月的1.21萬元，降幅近一半；人形機(jī)器人單位成本也從2023年的7.32萬元降至6.22萬元。在定價(jià)層面，宇樹被行業(yè)稱為“價(jià)格屠夫”——消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人Go2 Air定價(jià)在萬元以內(nèi)，中型人形機(jī)器人G1起售價(jià)8.5萬元，2025年發(fā)布的R1 Air進(jìn)一步降至2.99萬元。對(duì)比波士頓動(dòng)力Spot約7.45萬美元、Figure 02約5.90萬美元的定價(jià)，宇樹的價(jià)格優(yōu)勢(shì)極為顯著。

技術(shù)前沿布局方面，宇樹科技在具身大模型領(lǐng)域雙線布局WMA（世界模型-動(dòng)作）和VLA（視覺-語言-動(dòng)作）架構(gòu)，并開源發(fā)布相關(guān)模型。盡管當(dāng)前具身大模型技術(shù)仍處于探索期，行業(yè)共識(shí)尚未形成，但VLA架構(gòu)已成為眾多通用機(jī)器人企業(yè)的主流選擇。2026年1月，公司“人形機(jī)器人”外觀設(shè)計(jì)專利獲得授權(quán)，產(chǎn)品用途覆蓋工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)、家庭服務(wù)及空間探索等場(chǎng)景，進(jìn)一步夯實(shí)了知識(shí)產(chǎn)權(quán)壁壘。

聚焦“大腦”與“小腦”

宇樹科技本次IPO擬募集資金42.02億元，投向四大項(xiàng)目：智能機(jī)器人模型研發(fā)項(xiàng)目、機(jī)器人本體研發(fā)項(xiàng)目、新型智能機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)項(xiàng)目和智能機(jī)器人制造基地建設(shè)項(xiàng)目。其中，85%的資金（約35.78億元）投向研發(fā)類項(xiàng)目，充分體現(xiàn)了技術(shù)驅(qū)動(dòng)型企業(yè)的戰(zhàn)略定力。

規(guī)模最大的單項(xiàng)投資是智能機(jī)器人模型研發(fā)項(xiàng)目，擬投入20.22億元，占總募資近半，聚焦具身大模型、數(shù)據(jù)采集等機(jī)器人“大腦”與“小腦”底層技術(shù)攻堅(jiān)；制造基地建設(shè)項(xiàng)目則規(guī)劃年產(chǎn)7.5萬臺(tái)人形機(jī)器人與11.5萬臺(tái)四足機(jī)器人的產(chǎn)能規(guī)模，為后續(xù)市場(chǎng)擴(kuò)張奠定產(chǎn)能基礎(chǔ)。

公司創(chuàng)始人、實(shí)際控制人王興興在《致投資者的聲明》中闡述了上市的戰(zhàn)略考量：“通用機(jī)器人屬于技術(shù)密集型、研發(fā)驅(qū)動(dòng)型行業(yè)，目前軟、硬件技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用探索正處于快速發(fā)展的起步階段，本次公司上市旨在通過增強(qiáng)資本實(shí)力，繼續(xù)提升公司在具身智能領(lǐng)域的全產(chǎn)業(yè)鏈自主創(chuàng)新能力與綜合領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)?！?/p>

具身智能技術(shù)突破

宇樹科技的成長(zhǎng)離不開浙江深厚的制造業(yè)土壤，作為“杭州六小龍”之一，公司所在的浙江省已出臺(tái)《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案（2024—2027年）》，明確提出到2027年全省整機(jī)年產(chǎn)量達(dá)到2萬臺(tái)、核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模200億元的目標(biāo)。

浙江的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)在于“不出省就能組裝一輛汽車”的完整汽車零部件產(chǎn)業(yè)鏈——汽車生產(chǎn)所需的一體化關(guān)節(jié)、減速器、絲杠等，與人形機(jī)器人的“肢體”部件技術(shù)同源。譬如，拓普集團(tuán)將新能源汽車電驅(qū)技術(shù)轉(zhuǎn)化為人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組，長(zhǎng)華集團(tuán)憑借精密金屬加工技術(shù)研發(fā)滾柱絲杠，均勝電子的智能座艙域控制器可用于機(jī)器人智能系統(tǒng)開發(fā)，這種產(chǎn)業(yè)協(xié)同效應(yīng)為宇樹科技提供了強(qiáng)大的供應(yīng)鏈支撐。

站在成立十周年的節(jié)點(diǎn)上，宇樹科技的IPO受理不僅是公司發(fā)展的里程碑，更是中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)走向成熟的標(biāo)志性事件。正如王興興在招股書中所言：“當(dāng)下，正逢全球AI與具身智能技術(shù)突破前夜，人類邁向更高級(jí)文明的黎明時(shí)分。曾經(jīng)，這份夢(mèng)想看似遙遠(yuǎn)，但通過十年的不懈努力，我們已真正擁有奔赴夢(mèng)想、實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想的底氣與能力。”

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