安徽
2026年4月2日，機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域迎來里程碑事件——泉智博“高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)自動(dòng)化產(chǎn)線”正式在無錫投產(chǎn)。作為國(guó)內(nèi)機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)模組的領(lǐng)先供應(yīng)商，泉智博該產(chǎn)線標(biāo)志著高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)量產(chǎn)瓶頸的實(shí)質(zhì)性突破，為人形機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用按下“加速鍵”。
泉智博由此進(jìn)入規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的全新階段。這一跨越不僅是泉智博自身制造能力的重大突破，更代表著中國(guó)人形機(jī)器人核心部件從技術(shù)研發(fā)邁向規(guī)?；圃斓年P(guān)鍵跨越，為下游整機(jī)企業(yè)的大規(guī)模量產(chǎn)提供了堅(jiān)實(shí)的供應(yīng)鏈保障。
01.
新工廠落地加速具身智能商業(yè)化
此次新工廠的投產(chǎn)是融資落地后的核心舉措之一，將主要用于新增訂單的量產(chǎn)交付、質(zhì)量管控體系升級(jí)及新型一體化關(guān)節(jié)產(chǎn)品的技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新。
活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，來自無錫市政府、產(chǎn)業(yè)界、投資機(jī)構(gòu)及合作伙伴的代表共同出席儀式，見證這一中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)從技術(shù)突破到規(guī)?；慨a(chǎn)的重大躍遷。
02.
產(chǎn)線全流程自動(dòng)化，重構(gòu)行業(yè)效率標(biāo)桿
走進(jìn)泉智博高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)自動(dòng)化產(chǎn)線，一條充滿科技感的自動(dòng)化產(chǎn)線正以90秒/套的節(jié)拍穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。機(jī)械臂精準(zhǔn)抓取、AGV小車穿梭配送、檢測(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)閃爍——這是這條高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)自動(dòng)化產(chǎn)線的日常生產(chǎn)場(chǎng)景。
03.
節(jié)拍壓縮至90秒，泉智博新產(chǎn)線年實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定交付
從20分鐘到90秒，泉智博新產(chǎn)線將一套高精度機(jī)器人關(guān)節(jié)的交付周期壓縮了13倍。正是這一速度的質(zhì)變，支撐起泉智博的規(guī)模化交付能力。生產(chǎn)效率實(shí)現(xiàn)5倍躍升的關(guān)鍵，并非設(shè)備的簡(jiǎn)單堆砌，而是源于一場(chǎng)全流程的系統(tǒng)化重構(gòu)——每一個(gè)工位的節(jié)拍都經(jīng)過精密計(jì)算，每一次流轉(zhuǎn)都經(jīng)過反復(fù)優(yōu)化。這才是“泉智博速度”的真正內(nèi)核，也是其具備每月支撐數(shù)萬臺(tái)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)需求的底氣所在。
04.
核心工序全自主可控，泉智博新產(chǎn)線以超85%自動(dòng)化率定義智造新高度
產(chǎn)線自動(dòng)化率突破85%，核心工序?qū)崿F(xiàn)全自主可控。在裝配端，定子、轉(zhuǎn)子、減速機(jī)、編碼器等核心部件，全部由高精度機(jī)器人完成微米級(jí)裝配；在檢測(cè)端，集成動(dòng)態(tài)性能測(cè)試、扭矩標(biāo)定、溫升監(jiān)測(cè)等全流程設(shè)備，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳、全程可追溯；在物流端，AGV小車實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)配送，達(dá)成生產(chǎn)節(jié)拍與物流節(jié)拍的精準(zhǔn)協(xié)同；在管控端，數(shù)字孿生系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控2000余臺(tái)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)與工藝參數(shù)，支撐預(yù)測(cè)性維護(hù)。這套系統(tǒng)化架構(gòu)在最大限度減少人為誤差的同時(shí)，也為產(chǎn)品的高穩(wěn)定性和一致性構(gòu)筑了堅(jiān)實(shí)根基。
05.
泉智博以全流程數(shù)據(jù)追溯重塑關(guān)節(jié)可靠性標(biāo)桿，實(shí)現(xiàn)一次性合格率穩(wěn)定在96%以上
對(duì)于人形機(jī)器人而言，關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性與一致性直接決定整機(jī)性能，過去行業(yè)最大的痛點(diǎn)就是“一致性差”——同樣型號(hào)的關(guān)節(jié)，不同批次之間性能參差不齊。泉智博的自動(dòng)化產(chǎn)線通過標(biāo)準(zhǔn)化工藝固化全流程參數(shù)、全流程動(dòng)態(tài)標(biāo)定與負(fù)載測(cè)試、每套關(guān)節(jié)唯一“身份證”數(shù)據(jù)追溯，徹底破解這一難題。最終實(shí)現(xiàn)的一次性合格率穩(wěn)定在96%以上，不僅意味著制造成本的顯著優(yōu)化，更代表著泉智博關(guān)節(jié)產(chǎn)品已達(dá)到行業(yè)頂尖的一致性與可靠性水平。
06.
柔性制造：多型號(hào)共線生產(chǎn)，快速響應(yīng)客戶需求
人形機(jī)器人行業(yè)尚處快速發(fā)展期，客戶需求多樣、產(chǎn)品迭代迅速，泉智博的自動(dòng)化產(chǎn)線在設(shè)計(jì)之初就充分考慮了這一點(diǎn)：支持從12Nm到800Nm扭矩范圍的多個(gè)型號(hào)共線生產(chǎn)，換型時(shí)間控制在30分鐘以內(nèi)，關(guān)鍵工位采用模塊化設(shè)計(jì)便于后續(xù)升級(jí)擴(kuò)容。柔性制造能力讓我們能夠在規(guī)?；慨a(chǎn)的同時(shí)，滿足樂聚、松延動(dòng)力、字節(jié)跳動(dòng)等20余家頭部客戶的個(gè)性化需求，這是我們的核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)之一。
全流程自動(dòng)化確保每套關(guān)節(jié)性能高度一致，滿足對(duì)高爆發(fā)、高精度的嚴(yán)苛要求；高效生產(chǎn)為下游整機(jī)企業(yè)提供穩(wěn)定可靠的供應(yīng)鏈保障；規(guī)?；圃炫c高合格率雙輪驅(qū)動(dòng)，助力整機(jī)成本下行，加速商業(yè)化落地。
07.
總結(jié)
高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)作為人形機(jī)器人的動(dòng)力核心，其成本占整機(jī)近50%，量產(chǎn)能力直接決定了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。從技術(shù)突破到規(guī)模量產(chǎn)，從行業(yè)瓶頸到產(chǎn)業(yè)標(biāo)桿，泉智博以高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)自動(dòng)化產(chǎn)線的投產(chǎn)，確立了其在人形機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域的領(lǐng)軍地位。節(jié)拍90秒、自動(dòng)化率超85%、合格率96%以上——這組數(shù)據(jù)共同勾勒出一條代表行業(yè)頂尖水平的自動(dòng)化產(chǎn)線，也標(biāo)注著中國(guó)人形機(jī)器人核心部件從技術(shù)研發(fā)邁向規(guī)?；圃斓年P(guān)鍵跨越。當(dāng)人形機(jī)器人逐步走進(jìn)工廠、家庭、商業(yè)場(chǎng)景，泉智博的關(guān)節(jié)正在為這場(chǎng)產(chǎn)業(yè)變革注入最核心的“動(dòng)力”。
08.
硬核技術(shù)指標(biāo)“卷贏”同行，三大產(chǎn)品矩陣全面覆蓋
泉智博成立于2023年，依托吉林大學(xué)實(shí)驗(yàn)室技術(shù)。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)核心成員來自吉林大學(xué)等國(guó)內(nèi)頂尖高校，在電機(jī)設(shè)計(jì)、機(jī)器人研發(fā)、人工智能軟件開發(fā)等領(lǐng)域具備豐富實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。公司創(chuàng)始人兼CEO陳萬楷為吉林大學(xué)博士，首席科學(xué)家劉春寶教授為吉林大學(xué)“唐敖慶學(xué)者”領(lǐng)軍教授。作為一家僅創(chuàng)立初期的年輕企業(yè)，泉智博憑借扎實(shí)的技術(shù)實(shí)力迅速崛起。
依托團(tuán)隊(duì)的硬實(shí)力，泉智博已實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)模組全產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)自研，將減速機(jī)、電機(jī)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器一體化集成，在實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化與重量降低的同時(shí)，顯著提升了動(dòng)力密度與空間利用率。目前，泉智博的產(chǎn)品矩陣包括PA系列行星伺服關(guān)節(jié)、HA系列諧波伺服關(guān)節(jié)、CA系列擺線伺服關(guān)節(jié)等，扭矩覆蓋范圍從2Nm到400Nm，可全面適配人形機(jī)器人、機(jī)器狗、機(jī)械臂、外骨骼等多元場(chǎng)景。
09.
核心亮點(diǎn)：可靠性、穩(wěn)定性、高爆發(fā)
在儀式現(xiàn)場(chǎng)的展廳參觀環(huán)節(jié)，泉智博向嘉賓集中展示了其三大核心優(yōu)勢(shì)：
?高精度：泉智博是業(yè)內(nèi)極少數(shù)在一體化關(guān)節(jié)中同時(shí)集成EtherCAT、CANFD、CANopen、RS-485四大通信協(xié)議的公司，實(shí)現(xiàn)高頻通信與高精度力控“雙在線”。其PA系列行星伺服關(guān)節(jié)峰值扭矩密度高達(dá)210Nm/kg，相較國(guó)內(nèi)頭部企業(yè)同類產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)性能參數(shù)的全面超越。
?高可靠性：新工廠引入車規(guī)級(jí)質(zhì)量追溯體系，產(chǎn)品良率穩(wěn)定在98%以上。產(chǎn)線配備自動(dòng)化裝配、老化測(cè)試、扭矩測(cè)試等環(huán)節(jié)，對(duì)每一臺(tái)關(guān)節(jié)模組進(jìn)行多道嚴(yán)苛驗(yàn)證，確保每一臺(tái)關(guān)節(jié)模組都能在復(fù)雜工況下穩(wěn)定運(yùn)行。在保障高可靠性的同時(shí)，大幅提升生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)能力向百萬級(jí)邁進(jìn)。
?高性價(jià)比：通過標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品矩陣設(shè)計(jì)，泉智博使機(jī)器人廠商能夠?qū)崿F(xiàn)“即選即用”，大幅降低機(jī)器人廠商的開發(fā)門檻，縮短開發(fā)周期。目前，公司已與多家頭部人形機(jī)器人客戶達(dá)成合作，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地、批量復(fù)購(gòu)，全年訂單突破億元，2026全年總產(chǎn)能可達(dá)30-50萬套。
10.
前沿技術(shù)矩陣：讓關(guān)節(jié)更緊湊、更強(qiáng)勁、更智能
現(xiàn)階段，關(guān)節(jié)模組正經(jīng)歷著從傳統(tǒng)"分立元件"向"高度集成智能單元"的快速演進(jìn)，技術(shù)焦點(diǎn)集中在如何讓機(jī)器人更緊湊、更強(qiáng)勁、更智能。其中，中空設(shè)計(jì)、拼圓結(jié)構(gòu)以及基于模型的開發(fā)（Model Based Design）都是這一趨勢(shì)下的關(guān)鍵技術(shù)路徑，泉智博亦在上述關(guān)鍵技術(shù)路徑有所突破。
泉智博的中空設(shè)計(jì)通過在關(guān)節(jié)中心預(yù)留空心軸通道，使線纜、管路等從內(nèi)部穿過，從而優(yōu)化線纜布局，有效解決多關(guān)節(jié)機(jī)器人的布線難題，降低磨損與干擾風(fēng)險(xiǎn)，使整機(jī)更緊湊、運(yùn)動(dòng)更靈活，尤其適用于空間受限的腕部、靈巧手基座以及追求美觀和潔凈度的協(xié)作機(jī)器人。
此外，公司產(chǎn)品的拼圓結(jié)構(gòu)則采用圓形或帽型的緊湊設(shè)計(jì)，將電機(jī)、減速器、編碼器等深度集成于一體，大幅提升功率密度和扭矩密度，例如在同扭矩下體積重量可縮減近30%、轉(zhuǎn)矩提升30%，特別適合對(duì)空間和重量有苛刻要求的人形機(jī)器人關(guān)節(jié)（如髖、肩關(guān)節(jié)）和高性能機(jī)械臂。
另外，泉智博基于模型的開發(fā)將關(guān)節(jié)的物理模型（如力學(xué)、熱學(xué)模型）與軟件開發(fā)深度融合，在虛擬環(huán)境中進(jìn)行設(shè)計(jì)、仿真和優(yōu)化，再映射到物理實(shí)體上，通過算法優(yōu)化控制性能，實(shí)現(xiàn)更柔順、更精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制，并能結(jié)合芯片提升智能化水平，適用于需要高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和精確力控的復(fù)雜應(yīng)用，如精密裝配、高性能人形機(jī)器人等。
除中空、拼圓設(shè)計(jì)及基于模型的開發(fā)（Model Based Design）外，關(guān)節(jié)模組的熱管理能力、仿生感知智能化、產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化以及混合驅(qū)動(dòng)架構(gòu)，也將成為未來三年定義高端關(guān)節(jié)模組性能邊界與成本結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵戰(zhàn)場(chǎng)，泉智博亦在相關(guān)領(lǐng)域有所布局。
展望：定義機(jī)器人關(guān)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)，助力國(guó)產(chǎn)機(jī)器人走向世界
“我們的目標(biāo)，是定義機(jī)器人關(guān)節(jié)的標(biāo)準(zhǔn)，讓中國(guó)機(jī)器人用上最好用、最具性價(jià)比的‘中國(guó)關(guān)節(jié)’?！比遣﹦?chuàng)始人兼CEO陳萬楷在儀式上表示。
面對(duì)2030年近500萬套、超680億元的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求，泉智博以穩(wěn)定產(chǎn)能為基石，以90秒節(jié)拍、超85%自動(dòng)化率、96%合格率的技術(shù)硬實(shí)力，加速國(guó)產(chǎn)替代，打破國(guó)際壟斷。未來，公司將持續(xù)加碼技術(shù)研發(fā)，推動(dòng)關(guān)節(jié)模組的標(biāo)準(zhǔn)化與智能化升級(jí)，讓每一套下線的關(guān)節(jié)都具備更高的一致性與可靠性。
從技術(shù)突破到規(guī)模量產(chǎn)，從滿足需求到定義標(biāo)準(zhǔn)——隨著無錫新工廠全面投產(chǎn)，泉智博正以“中國(guó)關(guān)節(jié)”之力，讓靈活可靠的機(jī)器人早日走進(jìn)千行百業(yè)。
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