當(dāng)人形機(jī)器人開始行走、奔跑，甚至完成空翻時(shí)，一個(gè)更本質(zhì)的拷問浮出水面：它們能否像人類一樣，真正“拿起”這個(gè)世界？

在具身智能的宏大敘事中， 雙腿負(fù)責(zé)移動(dòng)，大腦負(fù)責(zé)思考，而雙手——那雙能夠執(zhí)行復(fù)雜操作的靈巧手，才是連接數(shù)字智能與物理世界的“最后一厘米”。沒有它，機(jī)器人永遠(yuǎn)只能看，不能做。

就在這場關(guān)于“手”的競速賽中，一家成立僅一年多的杭州企業(yè)，悄然完成了它的關(guān)鍵一躍。

近日，曦諾未來宣布完成數(shù)億元Pre-A輪融資。本輪融資由京東領(lǐng)投，財(cái)通資本、毅達(dá)資本等財(cái)務(wù)投資機(jī)構(gòu)，以及三七互娛、杭州數(shù)據(jù)集團(tuán)等產(chǎn)業(yè)資本聯(lián)合跟投，老股東電科基金、東方嘉富、小米戰(zhàn)投更是超額追加，光源資本繼續(xù)擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。

這份匯聚了頂級財(cái)務(wù)投資人、互聯(lián)網(wǎng)巨頭與產(chǎn)業(yè)資本的股東名單，再次將聚光燈投向那個(gè)決定機(jī)器人實(shí)用價(jià)值的核心賽道：靈巧手。它也正成為具身智能軍備競賽的下一個(gè)制高點(diǎn)。

01.

資本重注“最后一厘米”

3月，曦諾未來正式官宣完成數(shù)億元Pre-A輪融資。這家成立于2024年的年輕公司，在三個(gè)月內(nèi)即已完成兩輪融資，累計(jì)金額穩(wěn)居國內(nèi)靈巧手賽道前列。

本輪融資陣容堪稱“產(chǎn)業(yè)+資本”的頂配集結(jié)：既有頭部互聯(lián)網(wǎng)大廠的戰(zhàn)略入局，也有三七互娛這樣的游戲產(chǎn)業(yè)龍頭的跨界押注，更有老股東小米戰(zhàn)投的持續(xù)超額跟投，這釋放出明確信號，這家科技行業(yè)巨頭正加速向機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域縱深布局。

這樣多元的投資組合，已不僅僅是簡單的財(cái)務(wù)投資，而是多方勢力在產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)上的共同卡位。

如京東這樣的互聯(lián)網(wǎng)大廠的入局，意在提前鎖定未來服務(wù)場景中人機(jī)交互的核心入口；三七互娛的跨界押注，契合了虛擬交互與現(xiàn)實(shí)操作技術(shù)融合的想象；杭州數(shù)據(jù)集團(tuán)的現(xiàn)身，則反映了地方政府對智能硬件產(chǎn)業(yè)鏈與數(shù)據(jù)入口的雙重重視。而當(dāng)小米戰(zhàn)投在靈巧手賽道一次次超額追加時(shí)，市場釋放的信號已愈發(fā)清晰：在人形機(jī)器人本體尚在追逐“類人形態(tài)”的當(dāng)下，真正聰明的錢，正加速流向那個(gè)決定機(jī)器人能否真正“有用”的核心部件。

02.

不追本體風(fēng)口，專注“能干的手”

在人形機(jī)器人本體百花齊放、百家爭鳴的當(dāng)下，曦諾未來選擇了一條更具挑戰(zhàn)性的路徑：不為整機(jī)“造殼”，而是為具身智能打造那雙真正能夠“干活”的手。

公司將這一使命定義為“回應(yīng)真實(shí)世界的多元需求”——這雙手終將走出實(shí)驗(yàn)室與小眾工業(yè)場景，走進(jìn)千家萬戶、融入各行各業(yè)的核心環(huán)節(jié)，成為人形機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人與特種機(jī)器人的標(biāo)配，成為人類能力的延伸。

這一定位源于對行業(yè)痛點(diǎn)的深刻洞察。當(dāng)前人形機(jī)器人賽道百花齊放，雙腿行走的難題已被逐一攻克，但真正限制機(jī)器人進(jìn)入工廠、家庭、商用的，是那雙笨拙的“手”?，F(xiàn)有大多數(shù)靈巧手要么負(fù)載能力不足，連一瓶水都拿不穩(wěn)；要么自重過大，讓小體量機(jī)器人難以承載；要么自由度太低，無法完成復(fù)雜操作。

而曦諾未來要做的，就是成為那個(gè)突破“最后一厘米”瓶頸的企業(yè)。

依托從電機(jī)、電控、算法到絲杠、減速器的完整自研能力，曦諾未來確立了臂手一體的高自由度腱繩技術(shù)方案，用腱繩模擬人手的肌腱傳動(dòng)系統(tǒng)，在實(shí)現(xiàn)極致輕量化的同時(shí)，保留最大的負(fù)載能力和柔性。具體到細(xì)分技術(shù)路線，曦諾未來采用的是“絲杠+單向腱繩”的方案，這是一條被業(yè)內(nèi)視為“難度極高但效果最優(yōu)”的路徑。目前在國內(nèi)，曦諾未來是唯一一家和特斯拉采用同樣技術(shù)方案的靈巧手廠商。

03.

380克 vs 30公斤：把“悖論”變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)的商業(yè)密碼

任何一家科技公司的融資故事，最終都要回歸產(chǎn)品本身。而曦諾未來交出的答卷，足以讓行業(yè)側(cè)目。

目前已發(fā)布的旗艦產(chǎn)品Xynova Flex 1靈巧手，擁有高達(dá)25個(gè)自由度，已高度接近人手約27個(gè)自由度（含手腕）的水平。從捏起一枚繡花針到擰開一瓶礦泉水，它能夠模擬人類手掌的絕大多數(shù)復(fù)雜動(dòng)作。而更有突破性的是，這只手自重僅380克，負(fù)載能力卻高達(dá)30公斤以上，單指指尖力超過20N。

將“極致輕量化”與“超大負(fù)載力”這對看似矛盾的指標(biāo)同時(shí)實(shí)現(xiàn)，曦諾未來用一組數(shù)據(jù)重新定義了靈巧手的性能邊界。繼去年8月推出全球首款全自研量產(chǎn)高自由度腱繩驅(qū)動(dòng)靈巧手后，公司計(jì)劃于今年推出Xynova Flex 2，而新產(chǎn)品將在控制算法、感知精度與體積尺寸上實(shí)現(xiàn)全面優(yōu)化。

在運(yùn)控算法層面，公司自研的訓(xùn)練框架融合了強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)以及仿真與真機(jī)數(shù)據(jù)的協(xié)同訓(xùn)練，與硬件本體的多傳感器形成閉環(huán)控制，持續(xù)突破非線性指關(guān)節(jié)建模難、控制精度低等行業(yè)難題。更關(guān)鍵的是，通過引入人類在環(huán)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)（HIL-RL），公司正在將原子技能訓(xùn)練的通用性從“抓、插、擰”擴(kuò)展至更復(fù)雜的工廠作業(yè)、商用服務(wù)與家務(wù)勞動(dòng)場景。

在開發(fā)者生態(tài)層面，曦諾未來已獲得頭部人形機(jī)器人本體公司的批量訂單，并與多家產(chǎn)業(yè)龍頭建立深度合作。在客戶嚴(yán)苛的耐久、溫度與可靠性測試中，其關(guān)鍵部件實(shí)測壽命已突破150萬次，展現(xiàn)出腱繩方案在真實(shí)場景下的落地優(yōu)勢。

04.

從實(shí)驗(yàn)室到工廠：不到一年的“量產(chǎn)加速度”

曦諾未來真正的護(hù)城河，在于其對“可量產(chǎn)性”的極致追求。

這恰恰是大多數(shù)靈巧手創(chuàng)業(yè)公司難以跨越的生死線，實(shí)驗(yàn)室里的精品手板，往往難以在成本可控的前提下實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘡?fù)制。

曦諾未來從成立之初即啟動(dòng)量產(chǎn)準(zhǔn)備。公司陸續(xù)引入來自消費(fèi)電子行業(yè)和汽車行業(yè)的資深專家，將成熟的面向大規(guī)模制造的生產(chǎn)管理與供應(yīng)鏈經(jīng)驗(yàn)注入團(tuán)隊(duì)。新工廠即將進(jìn)入產(chǎn)能爬坡階段，到今年年底，預(yù)計(jì)可形成超過1萬臺(tái)高自由度靈巧手和20萬臺(tái)微型電缸的年產(chǎn)能。

這種“從研發(fā)之初就聚焦量產(chǎn)”的思路，使其在產(chǎn)品迭代與工程落地之間找到了精準(zhǔn)的平衡點(diǎn)。正如東方嘉富在投資評價(jià)中所言：“公司采用‘模型+數(shù)據(jù)’協(xié)同的控制架構(gòu)，表現(xiàn)出強(qiáng)大的靈巧操作能力；全棧自研、可復(fù)用的技術(shù)體系，為產(chǎn)品持續(xù)迭代奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)?！?/p>

05.

邁向具身智能的通用之手

本輪數(shù)億元融資將主要用于進(jìn)一步提升團(tuán)隊(duì)人才密度、加速量產(chǎn)進(jìn)程和推進(jìn)規(guī)模商業(yè)化落地。

2025年被業(yè)界視為人形機(jī)器人向規(guī)?；慨a(chǎn)的元年。隨著人形機(jī)器人本體的技術(shù)日趨成熟，市場對“能干活的手”的需求正在呈現(xiàn)指數(shù)級增長。從工廠的精密裝配到家庭的衣物整理，從餐廳的餐具擺放到商場的商品揀選，無數(shù)真實(shí)場景正在等待那雙能夠真正“拿起世界”的手。

從PC時(shí)代的鍵盤鼠標(biāo)，到移動(dòng)時(shí)代的觸控屏，每一個(gè)交互方式的變革都會(huì)催生定義人機(jī)接口的巨頭。如今，站在具身智能爆發(fā)的前夜，曦諾未來正試圖用那雙380克的輕量化之手，填補(bǔ)這個(gè)決定性的生態(tài)卡位。

那雙380克的手，正在為千億級具身智能產(chǎn)業(yè)打通‘最后一厘米’。正如曦諾未來的品牌理念所說 - 柔性之力，衡動(dòng)之美，回應(yīng)真實(shí)世界的多元需求。

而曦諾未來，正在讓這句話從愿景走向現(xiàn)實(shí)。