“物理AI正在向我們走來(lái)，VLA+世界模型可能會(huì)超越人的駕駛能力?！?/p>

4月11日，智能電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展高層論壇（2026）上，黑芝麻（參數(shù)丨圖片）智能創(chuàng)始人兼CEO單記章如是表示。

正是在這個(gè)判斷下，黑芝麻順勢(shì)推出華山A2000。這款于2025年初完成流片的芯片，在經(jīng)歷美國(guó)出口審查后，于去年底順利拿到。論壇上，單記章詳細(xì)介紹了它的性能參數(shù)；隨后的采訪環(huán)節(jié)，CMO楊宇欣也透露：A2000預(yù)計(jì)今年達(dá)到量產(chǎn)水平，真正量產(chǎn)要到明年。

黑芝麻智能創(chuàng)始人兼CEO單記章

過(guò)去幾年，黑芝麻靠A1000系列和武當(dāng)系列逐步上量，而A2000的到來(lái)，要把這件事推到下一個(gè)高度。

與此同時(shí)，黑芝麻另一個(gè)戰(zhàn)場(chǎng)布局也在加速。2025年，具身智能業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)了近億元收入。但它的打法跟汽車(chē)完全不同：不是賣(mài)芯片，而是推平臺(tái)。為什么這么做？黑芝麻智能給出了自己的答案。

01

華山A2000明年開(kāi)始量產(chǎn)

對(duì)于芯片公司而言，“上車(chē)”是唯一的試金石。楊宇欣坦言，公司能在激烈競(jìng)爭(zhēng)中站穩(wěn)腳跟，靠的是“天時(shí)、地利、人和”。

“2020年是個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，”楊宇欣回憶道，“那時(shí)候國(guó)內(nèi)車(chē)企向智能化轉(zhuǎn)型，原有的供應(yīng)鏈體系并不完善，給了國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)者機(jī)會(huì)。同時(shí)，缺芯危機(jī)也讓車(chē)企意識(shí)到了本土供應(yīng)鏈的重要性?！?/p>

正是踩準(zhǔn)了這個(gè)節(jié)點(diǎn)，配合產(chǎn)品、服務(wù)和生態(tài)，黑芝麻智能的A1000系列在過(guò)去幾年持續(xù)出貨，成為國(guó)內(nèi)生命周期最長(zhǎng)的車(chē)規(guī)級(jí)智駕芯片之一。武當(dāng)系列（艙駕融合）也在2025年開(kāi)始上量，推動(dòng)公司營(yíng)收同比增長(zhǎng)超過(guò)70%。

楊宇欣透露，隨著A1000進(jìn)入成熟期、武當(dāng)系列放量，以及今年入門(mén)級(jí)芯片的補(bǔ)全，2026年黑芝麻智能的年出貨量有望從百萬(wàn)級(jí)跨越到千萬(wàn)級(jí)。

但真正的重頭戲，是華山A2000。

這款芯片的誕生并不輕松。它于2025年初完成流片，隨后經(jīng)歷了美國(guó)出口審查，直到去年年底才順利拿到芯片。單記章在論壇上正式介紹了這枚芯片：它不是為“卷”算力而生，而是為下一代技術(shù)框架而設(shè)計(jì)。

單記章判斷：物理AI正在到來(lái)，VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）模型加上世界模型，將成為高階智駕的核心解決方案。傳統(tǒng)智駕只能看幾秒鐘的歷史，而世界模型可以推演未來(lái)5到10秒各個(gè)目標(biāo)的交互軌跡。

這種能力如果部署在端側(cè)，對(duì)芯片的要求是質(zhì)的飛躍。A2000的很多設(shè)計(jì)，正是沖著這個(gè)方向去的。

首先是全鏈路浮點(diǎn)計(jì)算。支持FP32、FP16、FP8、int16、int8、int4，原生支持當(dāng)前所有主流AI模型格式，無(wú)需量化損失，直接部署。

其次是NPU雙鏈路安全冗余。不只是CPU、GPU做安全冗余，NPU的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算也做到了雙鏈路冗余。

再者是增加近存計(jì)算架構(gòu)。對(duì)DDR帶寬的需求大幅降低，降低了AI計(jì)算的延遲，增加車(chē)輛安全性。

算力指標(biāo)方面，A2000家族覆蓋了200TOPS到1000TOPS的不同檔次，最高配的單芯片算力達(dá)到1000TOPS。同時(shí)，它還支持Chip to Chip互聯(lián)，可以通過(guò)多芯片組合把算力推到幾千TOPS，滿足L4級(jí)別的需求。

不止要技術(shù)，更要安全。

單記章稱，針對(duì)車(chē)規(guī)安全，A2000的解法是“3L”三層安全架構(gòu)。

第一層，高性能計(jì)算域負(fù)責(zé)感知和規(guī)劃，達(dá)到ASIL B等級(jí)；第二層，芯片內(nèi)部有一個(gè)獨(dú)立的“安全島”，擁有自己的時(shí)鐘、電源和雙核鎖步CPU，實(shí)時(shí)監(jiān)控主計(jì)算域，達(dá)到ASIL D等級(jí)；第三層，通過(guò)硬件級(jí)隔離設(shè)計(jì)，搭配溫度監(jiān)控、外部獨(dú)立看門(mén)狗等多重措施，讓其在邏輯層面的獨(dú)立性比肩傳統(tǒng)外置MCU。

這個(gè)設(shè)計(jì)的好處是，車(chē)企可以根據(jù)需求動(dòng)態(tài)選擇，一套芯片適應(yīng)不同場(chǎng)景。楊宇欣透露，A2000預(yù)計(jì)今年達(dá)到量產(chǎn)水平，真正開(kāi)始量產(chǎn)到明年。

02

具身智能業(yè)務(wù)為什么換商業(yè)模式？

如果說(shuō)汽車(chē)是黑芝麻智能的“基本盤(pán)”，那么具身智能則是其面向未來(lái)的另一大業(yè)務(wù)線。

財(cái)報(bào)顯示，2025年黑芝麻智能的具身智能業(yè)務(wù)已經(jīng)貢獻(xiàn)了近1億元收入。對(duì)于一個(gè)剛起步不到兩年的業(yè)務(wù)線來(lái)說(shuō)，這個(gè)數(shù)字不算大，但增長(zhǎng)曲線足夠陡峭。

更值得關(guān)注的，是黑芝麻智能在機(jī)器人領(lǐng)域的打法——它沒(méi)有簡(jiǎn)單復(fù)制汽車(chē)芯片的賣(mài)貨模式，而是推出了SesameX多維具身智能計(jì)算平臺(tái)，提供從底層通信協(xié)議、核心大腦模組、操作系統(tǒng)、中間件、算子庫(kù)等“軟硬一體”解決方案。

為什么要這么做？這背后是一個(gè)務(wù)實(shí)的商業(yè)判斷。

“現(xiàn)在機(jī)器人一個(gè)月給我?guī)浊牧?，我?dāng)然做更完整的系統(tǒng)更劃算，對(duì)客戶也是，雙贏?！?楊宇欣如是說(shuō)。

他進(jìn)一步補(bǔ)充：等到機(jī)器人出貨量達(dá)到一個(gè)月十幾萬(wàn)片甚至更多，商業(yè)模式自然會(huì)變成只賣(mài)芯片。“隨著量的變化，我的邊界會(huì)變化?！?/strong>

另一個(gè)更深層的原因是：作為早期賽道，機(jī)器人行業(yè)的“碎片化”問(wèn)題比汽車(chē)多的多。

汽車(chē)是一個(gè)高度標(biāo)準(zhǔn)化的行業(yè)，車(chē)型雖然多，但電子電氣架構(gòu)、功能需求、安全標(biāo)準(zhǔn)都有章可循。機(jī)器人則完全不同——送餐機(jī)器人、四足狗、人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械臂，每個(gè)品類的形態(tài)、算力需求、軟件棧都天差地別。

“我們接觸的各個(gè)領(lǐng)域頭部機(jī)器人公司，精力都放在解決自己的場(chǎng)景問(wèn)題上?！睏钣钚婪Q，把機(jī)器人公司的共性底層研發(fā)問(wèn)題抽取出來(lái)，可以幫助企業(yè)減少研發(fā)時(shí)間和成本投入。

這套邏輯已經(jīng)在落地。2026年1月的CES展上，黑芝麻智能與深庭紀(jì)共同發(fā)布了雙輪足戶外陪伴機(jī)器人Rovar，其核心計(jì)算模組正是SesameX Aura。

雙輪足戶外陪伴機(jī)器人Rovar

另外，芯片公司在機(jī)器人賽道的“身位”和汽車(chē)完全不同。

“中國(guó)的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展了很多年，芯片公司起步晚，相當(dāng)于我一歲的時(shí)候要跟一個(gè)15歲的人打交道，是仰視的?！睏钣钚捞寡?，“但機(jī)器人不一樣，我們跟中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是從一歲開(kāi)始共同成長(zhǎng)的。”

這種“同齡人”的默契，讓黑芝麻智能在機(jī)器人賽道有了更多主動(dòng)權(quán)。楊宇欣還補(bǔ)充了一個(gè)判斷：未來(lái)無(wú)人值守的智駕和機(jī)器人領(lǐng)域，國(guó)家大概率會(huì)支持國(guó)產(chǎn)芯片。

SesameX平臺(tái)的真正價(jià)值，或許不在于它今天能賣(mài)多少模組，而在于它在這個(gè)碎片化的早期市場(chǎng)中，先一步定義了“基礎(chǔ)設(shè)施”的標(biāo)準(zhǔn)。

03

第三方獨(dú)立芯片供應(yīng)商是主流

面對(duì)2026年愈發(fā)激烈的淘汰賽，黑芝麻智能CMO楊宇欣對(duì)行業(yè)終局的判斷很直接：“現(xiàn)在基本已經(jīng)進(jìn)入到智駕的最終發(fā)展階段，留在牌桌上的玩家非常有限?！?/p>

他相信，未來(lái)占據(jù)市場(chǎng)主流的仍然會(huì)是第三方獨(dú)立的芯片供應(yīng)商。理由很簡(jiǎn)單：行業(yè)越成熟，分工邊界越清晰。

黑芝麻智能CMO楊宇欣

楊宇欣回顧了2020年汽車(chē)產(chǎn)業(yè)重構(gòu)初期：那時(shí)候智駕太新，車(chē)企干Tier 1的活，芯片公司干方案公司的活，所有人都在拼命拓展邊界。但現(xiàn)在，產(chǎn)業(yè)正在重新走向分工協(xié)作?！拔覀儠?huì)堅(jiān)定地走開(kāi)放生態(tài)，作為算力底座的提供者，去團(tuán)結(jié)更多的算法合作伙伴和車(chē)企?！?/p>

那英偉達(dá)開(kāi)源智駕模型，黑芝麻為什么不做？

楊宇欣坦言，雖然黑芝麻已經(jīng)成立10年，但還遠(yuǎn)沒(méi)有英偉達(dá)的影響力。“我們更緊密跟客戶合作，用算力平臺(tái)底座支持客戶算法。如果他選擇英偉達(dá)的模型，也可以移植到我們的芯片上。”

他舉例稱，傳統(tǒng)的PC時(shí)代，開(kāi)源Linux背后最大的支持者是IBM、是英特爾。“他們開(kāi)源是為了更好地把技術(shù)方向引導(dǎo)到對(duì)自己架構(gòu)友好的方向上，但并不是強(qiáng)制的，開(kāi)源本身是行業(yè)龍頭會(huì)做的”。

采訪中，有媒體問(wèn)及“Robotaxi事故頻發(fā)，芯片需要多少算力能支持長(zhǎng)尾場(chǎng)景”時(shí)，楊宇欣沒(méi)有給出數(shù)字，但表示，“就像2021年拿500T、甚至更高做高速NOA一樣，大家在探索技術(shù)邊界，沒(méi)有行業(yè)共識(shí)?！?/p>

他給出了兩個(gè)判斷：一是算力冗余不是唯一解法，系統(tǒng)架構(gòu)冗余同樣重要；二是Robotaxi還在試驗(yàn)階段，會(huì)出現(xiàn)一些技術(shù)問(wèn)題是正常的。

但楊宇欣也表示，很明顯感受到Robotaxi市場(chǎng)在提速，黑芝麻在L4領(lǐng)域也有布局，武當(dāng)系列成熟芯片完全能夠承擔(dān)L4系統(tǒng)的安全冗余系統(tǒng)功能；A2000家族芯片更是能作為L(zhǎng)4高階智駕的主算力平臺(tái)。

從2024年“頭鐵”撞開(kāi)港股大門(mén)，到2026年率先完成行業(yè)并購(gòu)、打通端側(cè)AI全場(chǎng)景，黑芝麻智能正在努力從“突圍者”向“頭部玩家”沖擊。