來源 | 《財(cái)經(jīng)》新媒體

作者 | 劉芬編輯 | 蔣詩舟

2026年，具身智能行業(yè)的資本與關(guān)注度加速向頭部集中。不少從業(yè)者直言，行業(yè)百億估值公司至少已達(dá)10家，能否擠入“百億俱樂部”，成為能否繼續(xù)參與頭部競爭的隱形門檻。

同時(shí)，一個(gè)新趨勢被資本放大：擅長硬件本體的公司依然活躍，但具備大模型能力的“大腦派”公司，正在成為融資熱潮中的追捧熱點(diǎn)。

4月16日，它石智航宣布完成超4.5億美元Pre-A輪融資，估值破200億元，資金將重點(diǎn)用于打造通用具身大模型AWE。成立僅兩年多的千尋智能在30天內(nèi)累計(jì)融資30億元，估值突破百億元，其核心目標(biāo)是研發(fā)VLA（視覺語言動作）大模型。智平方也在4月完成股改，這家公司自成立之初便選擇了端到端大模型路線。

值得一提的是，200億陣營正持續(xù)擴(kuò)容。銀河通用向《財(cái)經(jīng)》新媒體表示，剛于上月完成25億元融資，估值突破230億元，投資人名單中出現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)資本、國家級基金以及二級市場長線資金。同期，星海圖完成B+輪近20億元融資,估值同樣邁入200億元陣營。

有從業(yè)者對《財(cái)經(jīng)》新媒體表示，資本對具身智能“大腦”能力關(guān)注度的提高，背后是對估值邏輯、技術(shù)壁壘與商業(yè)化路徑的重新審視。而2026年，正成為檢驗(yàn)這些敘事的關(guān)鍵年份。

一、關(guān)注模型能力與數(shù)據(jù)資產(chǎn)

過去，人形機(jī)器人公司的估值主要對標(biāo)硬件制造企業(yè)，核心指標(biāo)是產(chǎn)能與訂單量。但2026年，這一邏輯正在被調(diào)整。

國金證券等研報(bào)認(rèn)為，2026年人形機(jī)器人邁向量產(chǎn)拐點(diǎn)，國內(nèi)本體產(chǎn)銷領(lǐng)跑，機(jī)器人大腦有望實(shí)現(xiàn)突破。大象研究院則指出，資本市場對人形機(jī)器人的估值邏輯正從“硬件制造”轉(zhuǎn)向“AI SaaS”，企業(yè)價(jià)值不再僅由銷量決定，而取決于數(shù)據(jù)資產(chǎn)的廣度和閉環(huán)能力。

這一變化的直接催化劑，是大模型公司的上市表現(xiàn)。2026年1月，智譜、MiniMax登陸港交所，近期股價(jià)雙雙突破1000港元大關(guān)，市值對應(yīng)的市銷率（PS）達(dá)數(shù)百倍。也就是說，市場開始接受一個(gè)邏輯：動態(tài)來看新興行業(yè)高增長可期，高估值可在三至五年內(nèi)快速消化至合理區(qū)間。這一信號傳導(dǎo)至一級市場，資本愿意以中長期視角定價(jià)，也重構(gòu)了具身智能賽道的估值體系。各家公司的融資邏輯由此展開。

星海圖CFO羅天奇將估值快速提升歸結(jié)為三點(diǎn)。一是戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向，自2025年底加大研發(fā)，過去半年研發(fā)費(fèi)用相當(dāng)于成立以來的數(shù)倍。二是模型密集發(fā)布，2025年8月開源G0 VLA突破SOTA；2026年1月開源全球首個(gè)開箱即用VLA模型G0 Plus；2月開源垂類模型與輕量化小模型，證明了體系化研發(fā)能力。三是二級市場對AI大模型的高估值傳導(dǎo)至一級市場，而星海圖作為少數(shù)具備自研VLA、世界模型且實(shí)現(xiàn)“軟硬一體”閉環(huán)的公司，自然獲得溢價(jià)。

千尋智能的估值敘事更強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)資產(chǎn)與商業(yè)化閉環(huán)。其表示，公司已累計(jì)獲取超20萬小時(shí)的多類型真實(shí)交互數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2026年數(shù)據(jù)總量突破100萬小時(shí)。自研可穿戴數(shù)據(jù)采集設(shè)備已迭代至第5代，成本降至傳統(tǒng)方式的1/10。商業(yè)化層面，千尋智能3月與京東簽署戰(zhàn)略合作，Moz機(jī)器人接入京東MALL智慧零售場景，跑通了“數(shù)據(jù)采集—模型迭代”的閉環(huán)。

對于它石智航，投資方美團(tuán)認(rèn)為具身智能的終局屬于能夠打通數(shù)據(jù)、模型與物理世界的企業(yè)。它石智航在具身大模型領(lǐng)域有前瞻性的核心技術(shù)突破，更有將技術(shù)轉(zhuǎn)化為真實(shí)生產(chǎn)力的工程化能力。高瓴持相同觀點(diǎn)，它石智航團(tuán)隊(duì)能把數(shù)據(jù)、模型、本體和場景串聯(lián)起來，既推進(jìn)長期目標(biāo)，也在中短期兌現(xiàn)真實(shí)成果。

對比來看，幾家公司的共同敘事是：估值溢價(jià)不來自當(dāng)前收入，而來自模型能力的稀缺性、數(shù)據(jù)資產(chǎn)的規(guī)模效應(yīng)，以及未來可預(yù)期的非線性增長。這與以硬件制造、產(chǎn)能擴(kuò)張為核心的線性估值邏輯有所不同。

二、從單一采集到虛實(shí)結(jié)合

如果說2024年是技術(shù)驗(yàn)證之年，2025年是融資狂奔之年，那么2026年正在成為行業(yè)的“數(shù)據(jù)之年”。從“數(shù)據(jù)孤島”到“數(shù)據(jù)底座”，行業(yè)正在經(jīng)歷一場深刻蛻變。

當(dāng)前硬件發(fā)展已到一定高度，模型架構(gòu)基本夠用，但優(yōu)質(zhì)數(shù)據(jù)才是解決問題的關(guān)鍵。

據(jù)了解，行業(yè)正在從“單一數(shù)據(jù)源”走向“虛實(shí)融合”的復(fù)合數(shù)據(jù)體系。目前，主流訓(xùn)練方案為真機(jī)、仿真與視頻數(shù)據(jù)相結(jié)合，廠家方案多樣，特斯拉數(shù)采方案或轉(zhuǎn)向視頻學(xué)習(xí)。伴隨行業(yè)轉(zhuǎn)向端到端大模型，數(shù)據(jù)需求已從低量、單一模態(tài)升級為海量、多模態(tài)、高精度和跨任務(wù)長程數(shù)據(jù)。其中，真機(jī)數(shù)據(jù)價(jià)值最高、獲取難度最大，是落地的可靠數(shù)據(jù)源，其采集方式主要包括VR遙操作、機(jī)械臂主從控制、數(shù)據(jù)手套遙操作等。

在星海圖CFO羅天奇看來，當(dāng)前行業(yè)普遍存在盲目比拼數(shù)據(jù)規(guī)模的誤區(qū)，動輒以10萬小時(shí)、100萬小時(shí)數(shù)據(jù)量作為亮點(diǎn)，但數(shù)據(jù)質(zhì)量的差距遠(yuǎn)大于數(shù)據(jù)規(guī)模的差距。高質(zhì)量數(shù)據(jù)的背后，是本體能力、數(shù)據(jù)采集與工藝?yán)斫狻?shù)據(jù)管理平臺等一整套工程能力的疊加。2026 年，星海圖將構(gòu)建全球最大規(guī)模的真實(shí)場景具身數(shù)據(jù)集，以百萬小時(shí)真實(shí)場景數(shù)據(jù)持續(xù)驅(qū)動具身基礎(chǔ)模型進(jìn)化。

自變量同樣堅(jiān)持以真實(shí)世界數(shù)據(jù)為主，大規(guī)模依賴真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)。面對數(shù)據(jù)壁壘難題，自變量的解決方案是盡早建立人機(jī)協(xié)作的閉環(huán)，讓評測、訓(xùn)練和數(shù)據(jù)采集在同一個(gè)過程中完成。自變量CTO王昊在接受媒體采訪時(shí)表示，公司一直堅(jiān)持真實(shí)世界的數(shù)據(jù)采集，但 2026 年會有很大變化，會越來越依賴人的穿戴式或 Ego-Centric 方式采集數(shù)據(jù)，這是大趨勢。

銀河通用創(chuàng)始人王鶴也曾表示，傳統(tǒng)遙操、全身穿戴動補(bǔ)等數(shù)據(jù)采集方式規(guī)模有限，難以滿足通用機(jī)器人上萬億條數(shù)據(jù)的訓(xùn)練需求。為此，銀河通用構(gòu)建以合成數(shù)據(jù)為核心的“具身智能數(shù)據(jù)金字塔”，通過虛實(shí)融合破解數(shù)據(jù)難題。

銀河通用對《財(cái)經(jīng)》新媒體強(qiáng)調(diào)，公司在“算法+數(shù)據(jù)+算力”和“硬件本體+供應(yīng)鏈”上的投入邏輯，是兩條高度耦合的技術(shù)路徑。在“算法+數(shù)據(jù)+算力”側(cè)，重點(diǎn)是數(shù)據(jù)體系建設(shè)和大模型能力迭代。 在“硬件本體+供應(yīng)鏈”側(cè)，更強(qiáng)調(diào)工程化能力和規(guī)?；涞啬芰?。兩者的核心差異在于：前者決定能力上限和泛化邊界，后者決定商業(yè)化效率和落地規(guī)模。

盡管路徑或有不同，但行業(yè)共識明確：數(shù)據(jù)能力是具身智能最深層的護(hù)城河。無論是合成數(shù)據(jù)還是真實(shí)數(shù)據(jù)，目標(biāo)一致——支撐機(jī)器人在低成本條件下實(shí)現(xiàn)能力擴(kuò)展與持續(xù)進(jìn)化，在新場景中執(zhí)行好任務(wù)。

三、從“千臺訂單”到“7×24小時(shí)運(yùn)營”

與估值同步攀升的，是市場對人形機(jī)器人商業(yè)化節(jié)奏的預(yù)期。

星海圖將量產(chǎn)的客戶結(jié)構(gòu)歸納為四類。第一類是開發(fā)者客戶，他們有研發(fā)需求、有預(yù)算，是現(xiàn)階段技術(shù)突破的核心需求方，該市場規(guī)模不算最大，但對產(chǎn)品力檢驗(yàn)極強(qiáng)。第二類是生產(chǎn)力終端客戶，今年仍是POC元年，產(chǎn)品還不足以大規(guī)模替代人工，重點(diǎn)是跑通0到1。第三類是文娛表演市場，需求真實(shí)、相對成熟，春晚等場景帶動下，每年有幾千到上萬臺級別的量產(chǎn)，是現(xiàn)階段出貨量的重要支撐。第四類是數(shù)據(jù)訓(xùn)練場2.0，有長期價(jià)值。

羅天奇認(rèn)為，衡量一家具身智能大腦公司的核心，一是開發(fā)者市場是否認(rèn)可；二是工業(yè)POC是否真正跑通。衡量本體公司，則看文娛表演市場的出貨與地位。

星海圖表示，在開發(fā)者市場，目前通過硬件+平臺協(xié)同，其穩(wěn)居全球市占率第一。在生產(chǎn)力市場，星海圖聚焦搬運(yùn)移動、抓拿放置、封裝打包、織物疊放和設(shè)備串聯(lián)五大核心垂類場景，目前已完成千臺級訂單跑通。2026年，隨著供應(yīng)鏈與場景能力的全面成熟，星海圖將正式開啟萬臺級規(guī)模化放量。

據(jù)銀河通用披露，其收入已覆蓋四個(gè)已實(shí)現(xiàn)真實(shí)落地的業(yè)務(wù)方向，且均有明確的商業(yè)閉環(huán)。

工業(yè)領(lǐng)域，公司已獲得包括寧德時(shí)代、德國博世、北京奔馳、極氪等頭部企業(yè)在內(nèi)的千臺級訂單，人形機(jī)器人開始真正進(jìn)入生產(chǎn)體系執(zhí)行實(shí)際任務(wù)。智慧城市服務(wù)方面，“銀河太空艙”已在數(shù)十個(gè)核心城市地標(biāo)部署，由機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)營，直接參與零售交易。倉儲物流與即時(shí)零售領(lǐng)域，銀河通用在全球范圍內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)百臺級人形機(jī)器人7×24小時(shí)連續(xù)運(yùn)營的零售與倉儲體系，并已穩(wěn)定運(yùn)行超過一年。醫(yī)療康養(yǎng)領(lǐng)域，銀河通用與包括首都醫(yī)科大學(xué)宣武醫(yī)院在內(nèi)的多家三甲醫(yī)院合作，在藥房、病房及導(dǎo)診等場景實(shí)現(xiàn)落地。

不同的戰(zhàn)略節(jié)奏，指向不同的財(cái)務(wù)模型和資本預(yù)期。整體上，具身智能行業(yè)景氣度加速向上，智元第10000臺通用具身機(jī)器人下線，優(yōu)必選全尺寸人形收入與銷量雙雙登頂全球。在業(yè)內(nèi)人士看來，2026年是人形機(jī)器人0-1兌現(xiàn)的重要節(jié)點(diǎn)，國產(chǎn)鏈頭部本體出貨量規(guī)模有望從數(shù)千臺跨越到數(shù)萬臺。

2026年，具身智能大模型進(jìn)化到什么程度？核心生產(chǎn)力場景能否進(jìn)入規(guī)模化復(fù)制？均留待觀察。對具身智能公司而言，真正的考驗(yàn)不止是融資輪次或估值數(shù)字，更在于在真實(shí)的工廠、藥店、倉庫里，機(jī)器人能否像人一樣穩(wěn)定“干活”，并且讓客戶算得過來賬。這或許，是區(qū)分泡沫與生產(chǎn)力的最終標(biāo)尺。