4 月 17 日，全球化智能科技企業(yè)、三維感知技術領導者禾賽科技發(fā)布全球首款 6D 全彩激光雷達超感光芯片畢加索 SPAD-SoC。同時，禾賽 ETX 系列激光雷達將搭載畢加索 SPAD-SoC 全新升級，最高支持 4320 線全彩 4K 超高清感知，今年下半年量產(chǎn)交付。禾賽同時宣布將開啟從「空間感知」到「空間智能」的戰(zhàn)略升維，并首次展示了全新空間智能 AI 硬件產(chǎn)品 Kosmo，和新戰(zhàn)略方向機器人動力模組。

發(fā)布全球首款 6D 全彩超感光芯片，開啟「全彩激光雷達」新時代

禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人及首席科學家孫愷發(fā)布了 6D 全彩激光雷達的核心——禾賽第五代 6D 全彩自研芯片平臺「畢加索」。平臺命名取自現(xiàn)代藝術大師巴勃羅·畢加索，寓意其開創(chuàng)的立體主義視角與獨特的色彩表現(xiàn)力。

禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人及首席科學家 孫愷

傳統(tǒng)激光雷達芯片只能感知三維空間（XYZ），可以知道物體的位置和形狀，卻不知道它的顏色。而禾賽「畢加索」將彩色感光和 TOF 測距進行芯片層面的像素級融合，在同一顆芯片上同步感知三維空間（XYZ）和物體色彩（RGB），直接生成彩色點云，顯著增強世界模型的空間智能能力。

「畢加索 SPAD-SoC 」是禾賽「畢加索」平臺的首款芯片，也是全球首款 6D 全彩激光雷達超感光芯片，其光子探測效率（PDE）已突破 40%，達國際頂尖水平。光子探測效率是衡量 SPAD 芯片感知能力的核心指標，直接決定了激光雷達"看得多遠、看得多清"。這意味著在同樣的激光功率下，畢加索能探測到更遠的距離、更小的目標、看清更暗的環(huán)境。

「畢加索」將彩色感光和 TOF 測距進行芯片層面的像素級融合

這不是簡單的把攝像頭畫面和激光雷達點云數(shù)據(jù)拼接，而是在芯片級實現(xiàn)感知信息的原生融合。6D 全彩激光雷達輸出的每一個點，原生自帶顏色信息，已像素級時空對齊，無需拼接、無需腦補。這意味著自動駕駛系統(tǒng)不再需要“猜”——不管是紅綠燈、車道線，還是施工指示牌，一眼看懂。看見即理解，更安全。

當行業(yè)聚焦于傳統(tǒng)激光雷達的線數(shù)提升，禾賽科技已實現(xiàn)技術升維——全球首款 6D 全彩激光雷達超感光芯片的問世，不僅讓三維感知技術從「黑白成像」邁入「全彩視界」，更標志著行業(yè)從「線數(shù)內卷」走向「體驗升維」的新階段。

所有扎實的增長，都源于領先的技術底氣。去年 11 月，禾賽發(fā)布了基于 RISC-V 架構激光雷達專用高性能智能主控芯片費米 C500，完成了芯片全棧自研最后一塊拼圖。搭載費米 C500 芯片的激光雷達 ATX 煥新版已全面量產(chǎn)，來自全球頭部主機廠在手訂單突破 600 萬臺，成為行業(yè)現(xiàn)象級爆款，市場認可度持續(xù)領跑。

跨越五代芯片平臺研發(fā)與量產(chǎn)，禾賽目前是唯一行業(yè)做到包括激光器、探測器、激光驅動器、TIA 芯片、ADC 芯片、數(shù)字信號處理器和控制器七大關鍵部件全棧自研的激光雷達公司。截止目前，禾賽已有 21 款自研芯片獲得 AEC-Q 車規(guī)認證，已累計交付達 2.3 億顆，預計到 2026 年底，累計出貨量將超 3 億顆，自研芯片和半導體器件累計交付量居行業(yè)內全球第一 。

全球知名知識產(chǎn)權戰(zhàn)略咨詢機構 KnowMade 指出，禾賽在激光雷達領域的專利數(shù)量位居激光雷達行業(yè)全球第一，專利綜合強度激光雷達行業(yè)全球第一，與博世、Waymo 位列全球前三。禾賽在單光子探測器（SPAD/SiPM ）、VCSEL 發(fā)射器及 APD 探測器三大關鍵器件的專利數(shù)量不僅全部全球第一，而且大幅領先其他企業(yè)。禾賽深耕數(shù)字單光子技術多年，報告數(shù)據(jù)顯示，當前禾賽 SPAD/SiPM 領域專利數(shù)已是行業(yè)第二名博世的 2 倍，是其他激光雷達同行企業(yè)的最高 40 倍。

ETX 平臺全“芯”升級，最高支持 4320 線全彩 4K 超高清

千線激光雷達熱度空前，行業(yè)對于空間感知高精度的渴望正引爆高性能市場。禾賽宣布，ETX 系列激光雷達將搭載畢加索 SPAD-SoC 全新升級，量產(chǎn)版 ETX 系列激光雷達具有更靈活的功能配置，可支持 1080 線、2160 線、4320 線等多種高線數(shù)方案。ETX 預計今年下半年量產(chǎn)交付，并計劃于 2027-2028 年廣泛搭載于多款旗艦車型上。

全新升級后的禾賽 ETX 是全球首個 6D 全彩超千線激光雷達平臺。ETX 平臺具備全球領先測距和小目標識別能力，可以做到最遠 600 米和 10%反射率下的 400 米測距，并能清晰識別 300 米內水馬（120x60 cm）、280 米內小動物（60x40 cm）、 150 米內小木塊（15x25 cm）等小目標。

真實彩色點云 3D 視角*

真實彩色點云 2D 視角*

激光雷達是給安全兜底的感知設備，安全可靠性是不可妥協(xié)的底線。無論是 SiPM 還是 SPAD 激光雷達，禾賽推出的遠距主激光雷達均采用了其獨家安全方案。畢加索 SPAD-SoC 完整支持禾賽自研光子隔離技術、波形解碼引擎（IPE）和編碼抗干擾技術，相比傳統(tǒng) SPAD 方案顯著降低誤報漏報概率，將安全可靠性推向新高度。

如果說高線數(shù)和高感光度拉高了激光雷達的"上限"，那光子隔離技術則守住了最關鍵的"下限"。這對 L3 及以上自動駕駛至關重要：1%的不可靠，幾乎就是 100%事關生死的危險。禾賽全球首創(chuàng)的「光子隔離 2.0」技術重磅升級，深度耦合 SPAD-SoC 硬件設計與智能算法，突破性抑制展寬偽影，實現(xiàn)真實信號與噪聲的精準區(qū)隔，為 SPAD 激光雷達打造高置信度感知底座。

L3 浪潮將至，激光雷達正從「選配」躍升為「核心安全部件」，從單顆走向「單車多顆」融合架構，360°全域感知成為旗艦智駕標配——單車搭載量躍升至 3-6 顆，打開價值量倍增空間。禾賽第二代純固態(tài)補盲雷達 FTX 已率先量產(chǎn)落地，采用 SPAD 方案，本月起批量交付，將搭載于全新理想 L9、長安 L3 平臺車型等多款爆款車型，甚至拓展至小牛電動車、美團無人機等創(chuàng)新場景，引領多雷達協(xié)同架構全面普及。

從汽車到機器人：成為萬億物理 AI 時代的關鍵推動者

作為輔助駕駛核心傳感器，激光雷達正從高端車型的“選配”向主流燃油及混動車型的“標配”快速滲透，甚至已歷史性地下探至 8 萬級車型市場，成為推動“技術平權”的關鍵一環(huán)。根據(jù)蓋世研究院數(shù)據(jù)，2025 年，激光雷達在整個乘用車市場的滲透率為 11%，單月最高達 19%，相當于在中國每五到六輛乘用車中，就有一輛搭載激光雷達。激光雷達已不再是昂貴的科技奢侈品，而是作為守護出行的標配安全件，進入全民普及的關鍵階段。

禾賽科技持續(xù)領跑中國車載激光雷達市場。據(jù)蓋世汽車研究院數(shù)據(jù)，2025 年禾賽以超 40%市場份額位居行業(yè)第一，2026 年延續(xù)高速增長態(tài)勢，2 月份額進一步提升至 51%，裝機量達行業(yè)第二名的 2.2 倍、第三名 3 倍以上，連續(xù) 13 個月保持市場領先地位。公司產(chǎn)品深度配套理想、小米、比亞迪、極氪等頭部車企熱銷車型，其中小米 YU7 及新款 SU7 全系搭載禾賽激光雷達。截至目前，禾賽已獲得 40 家汽車品牌超 160 款車型量產(chǎn)定點，覆蓋中國銷量前十的全部汽車品牌。

放眼全球，車載激光雷達仍是全球激光雷達產(chǎn)業(yè)的核心基本盤。當前，全球新車年銷量近 1 億輛，而 ADAS 激光雷達滲透率僅約 3%，智能化升級尚處早期階段。尤為重要的是，海外市場滲透率遠低于中國，歐美及新興市場激光雷達搭載尚處起步階段，仍是巨大的藍海市場。隨著 L2+向 L3 級智能駕駛躍遷，激光雷達正從"可選配置"升級為"安全剛需"，頭部車企已開啟"單車多顆"標配趨勢，市場迎來從滲透率提升到價值量倍增、從中國市場到全球市場的三重驅動。從 3%到標配的躍遷路徑，預示著行業(yè)將進入長達十年的高增長周期，為產(chǎn)業(yè)鏈龍頭釋放廣闊發(fā)展空間。

智能汽車市場是物理 AI 最先落地的場景，而機器人——這片十倍于車載的萬億級藍?！蔀楹藤悘妱诺牡诙€。劍指萬億物理 AI 時代的核心"賣鏟人"，禾賽以激光雷達為底座，錨定物理 AI 理解真實世界的唯一正確答案：機器人導航、避障、交互所依賴的精確三維感知，正是禾賽激光雷達的技術內核。憑借行業(yè)頂尖性能，禾賽已拿下機器人賽道"全明星陣容"——宇樹科技、榮耀機器人、銀河通用、魔法原子等頭部企業(yè)一致選擇禾賽作為激光雷達合作伙伴。

禾賽憑借成熟領先的技術實力、規(guī)?；闹圃祗w系以及廣泛的市場應用基礎，在具身智能、割草機器人、無人配送車、商用清潔機器人及 Robotaxi 等多個細分領域中均位列第一，實現(xiàn)機器人激光雷達賽道全面領先。這一領先地位同樣獲得全球權威機構的認可。禾賽已成功入選摩根士丹利重磅發(fā)布的“Humanoid Tech 25（人形機器人科技 25 強）”榜單，成為全球唯一入選的激光雷達公司。摩根士丹利預測，到 2050 年，為滿足 14 億臺機器人對環(huán)境感知的需求，全球激光雷達的需求量將達到約 7 億顆，較 2025 年需求規(guī)模將增長近 300 倍，釋放出極具想象空間的長期市場機遇。

禾賽科技機器人感知業(yè)務負責人 劉興偉

禾賽的全球化能力，是支撐其激光雷達與物理 AI 戰(zhàn)略落地的關鍵底盤。公司已被英偉達選為 NVIDIA DRIVE Hyperion 10 平臺主激光雷達合作伙伴——這一背書相當于"米其林招牌推薦"，標志著禾賽已成為全球主機廠的"默認首選"。憑借成本、可擴展性與質量管理體系的結構性優(yōu)勢，公司構筑了競爭對手極難復制的全球競爭力壁壘；更以 90 分以上審廠評分斬獲 A 級認證，成為首個通過國際頂級主機廠 VDA 質量審核的中國激光雷達廠商。目前，禾賽激光雷達已賦能海外物理 AI 千行百業(yè)落地，客戶遍及全球 40 多個國家。

禾賽科技國際業(yè)務負責人 Bob in den Bosch新產(chǎn)品、新戰(zhàn)略亮相：空間智能 AI 硬件、機器人動力模組

物理 AI 浪潮正催生更為廣闊的數(shù)據(jù)基礎設施新機遇。當前，物理 AI 訓練面臨核心瓶頸：真實世界的空間數(shù)據(jù)極為稀缺，且獲取成本高昂、標注效率低下，嚴重制約具身智能與世界模型的迭代速度。

禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人及 CTO 向少卿首次展示了禾賽全新空間智能 AI 硬件產(chǎn)品 Kosmo，這款預計今年下半年正式發(fā)布的重磅產(chǎn)品，將讓真實世界的空間數(shù)據(jù)從“奢侈品”變?yōu)榭纱笠?guī)模獲取的“標準資源”，高效賦能物理 AI 訓練，加速具身智能與世界模型迭代。

禾賽聯(lián)合創(chuàng)始人及 CTO 向少卿

禾賽全新空間智能 AI 硬件產(chǎn)品 Kosmo

此外，禾賽還透露了另一個新的未來戰(zhàn)略方向：機器人動力模組——物理 AI 時代的核心基礎設施。禾賽已深入動力模組底層架構，自主研發(fā)并掌握了該領域的核心技術。物理 AI 浪潮正在加速到來，機器人正邁入與現(xiàn)實世界“理解并交互”的關鍵階段。從機器人的“眼睛”，到“肌肉”，禾賽正加速賦能智能機器人、自動駕駛、智慧工業(yè)及千行百業(yè)，成為物理 AI 的關鍵推動者。

禾賽未來戰(zhàn)略方向：機器人動力模組——物理 AI 時代的核心基礎設施

同時，向少卿正式宣布，禾賽將開啟戰(zhàn)略升維——從「空間感知」進化為「空間智能」，從感知世界，到理解世界、改變世界，全面賦能具身智能、世界模型、沉浸式交互娛樂、AIGC、4D 影游等下一代 AI 核心場景，打造連接數(shù)字世界與物理世界的「超級入口」。

在物理 AI 時代，涌現(xiàn)出諸多從 0 到 1 創(chuàng)新機遇的起點。禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人及 CEO 李一帆在活動現(xiàn)場指出：“這個時代最核心的機會主題就是 AI，尤其是物理世界 AI 基礎設施的構建與物理世界的數(shù)字化進程。 這其中蘊藏著從‘空間感知’向‘空間智能’的跨越，也包含著從‘純硬件’到‘AI 硬件’的范式升級?！彼麖娬{：“做基礎設施建設，推動物理 AI 發(fā)展，解放人類的時間，就是最好的創(chuàng)業(yè)方向?！?/p>

左二：梅賽德斯-奔馳（中國）投資有限公司執(zhí)行副總裁、梅賽德斯-奔馳（上海）數(shù)字技術有限公司 CEO 王忻； 左三：地平線創(chuàng)始人兼 CEO 余凱；右二：前博世中國區(qū)總裁、禾賽集團車載業(yè)務顧問 陳玉東；右一：禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人及 CEO 李一帆*ETX 平臺真實點云，樣機效果僅供參考，量產(chǎn)版本按客戶需求定制，以實際交付為準