當(dāng)Openclaw掀起AI新范式，小鵬、理想、小米們紛紛開(kāi)始整合艙駕團(tuán)隊(duì)，一個(gè)清晰的信號(hào)已經(jīng)發(fā)出：智能汽車(chē)3.0時(shí)代，舊方案正在退場(chǎng)。

“智艙管娛樂(lè)、智駕管開(kāi)車(chē)”的割裂時(shí)代，正在被歷史終結(jié)。用戶(hù)要的不是一個(gè)會(huì)聊天的車(chē)和一個(gè)會(huì)開(kāi)車(chē)的車(chē)，而是一個(gè)“有感知、能思考、會(huì)行動(dòng)”的整車(chē)智能體。

在這場(chǎng)變革中，特斯拉率先邁出了關(guān)鍵一步。FSD與Grok的淺層融合，讓駕駛從“操作”變成了“對(duì)話(huà)”，這是一個(gè)重要的開(kāi)始。但雙系統(tǒng)握手的本質(zhì)，決定了它終究只是“聊歸聊，開(kāi)歸開(kāi)”，協(xié)同之間始終隔著一層翻譯。

而地平線(xiàn)，給出了一個(gè)更優(yōu)的解。

4月22日，地平線(xiàn)創(chuàng)始人余凱正式宣布，中國(guó)首款艙駕融合整車(chē)智能體芯片——星空，以及整車(chē)智能體操作系統(tǒng)——KaKaClaw發(fā)布。

這不是一次產(chǎn)品的迭代，而是一次架構(gòu)的重構(gòu)。星空芯片與KaKaClaw操作系統(tǒng)，讓HSD與KaKaClaw從底層長(zhǎng)在一起。不再是兩個(gè)系統(tǒng)在對(duì)話(huà)，而是一個(gè)智能體在思考與行動(dòng)。當(dāng)FSD還在和Grok握手，HSD與KaKaClaw已經(jīng)完成了合腦。

前者是淺層融合，后者是原生一體。孰優(yōu)孰劣，答案已經(jīng)寫(xiě)在底層架構(gòu)里。

一顆SoC，取代兩套系統(tǒng)；一芯多用，終結(jié)雙腦割裂。地平線(xiàn)用星空+KaKaClaw+HSD三位一體的方案，重新定義了整車(chē)智能體的起點(diǎn)——不僅讓車(chē)更會(huì)聊、更會(huì)開(kāi)，更是讓車(chē)第一次真正成為一個(gè)完整的智能生命。

01

星空芯片+KaKaClaw，軟硬一體破局

發(fā)布會(huì)一開(kāi)始，余凱便定調(diào)，“這是地平線(xiàn)成立十一年來(lái)最重要的產(chǎn)品發(fā)布會(huì)”。盡管他調(diào)侃稱(chēng)“每年都這么說(shuō)”。

但無(wú)論從哪個(gè)角度看，星空的發(fā)布都不是一次簡(jiǎn)單的產(chǎn)品迭代，而是一場(chǎng)架構(gòu)級(jí)的范式革命。

傳統(tǒng)電子電氣架構(gòu)中，智駕與座艙由兩套獨(dú)立SoC與兩套軟件棧支撐，跨域協(xié)同依賴(lài)外部通訊鏈路，造成時(shí)延、成本與開(kāi)發(fā)復(fù)雜度的累積。而星空在單顆SoC上完成艙駕融合，通過(guò)統(tǒng)一內(nèi)存架構(gòu)與統(tǒng)一底軟，將整車(chē)計(jì)算從分離域控直接推進(jìn)到中央計(jì)算階段。

這是Agentic Car OS得以原生運(yùn)行的硬件前提。

正如余凱所言，在“小龍蝦”上車(chē)的過(guò)程中，這顆芯片出現(xiàn)的時(shí)機(jī)剛剛好。

星空技術(shù)參數(shù)同樣令人震撼：業(yè)界唯一量產(chǎn)的5nm艙駕一體芯片，分為兩個(gè)版本——Starry 6P算力高達(dá)650 TOPS，Starry 6H算力500 TOPS，內(nèi)存帶寬達(dá)到273 GB/s，均為量產(chǎn)之最。

該芯片采用硬件隔離架構(gòu)，算力可動(dòng)態(tài)調(diào)配，專(zhuān)為整車(chē)智能體OS而生，可支持6-12塊屏幕。據(jù)余凱透露，它在座艙能力方面相比競(jìng)品提升了1.4倍；在智駕能力方面相比競(jìng)品提升了4倍以上。

更重要的是，它具有實(shí)質(zhì)性商業(yè)價(jià)值。

單車(chē)成本下降。單SoC替代雙芯片方案，空間和器件節(jié)省50%，研發(fā)降本70%，單車(chē)綜合降本1500元至4000元。

交付效率提升。從方案發(fā)布到量產(chǎn)交付僅需8個(gè)月，相比傳統(tǒng)分立方案的18個(gè)月縮短一半以上。

活動(dòng)上，余凱還宣布，2026年第三季度“星空”上車(chē)，iCar將率先搭載。此外，星空系列芯片還收獲了一批車(chē)企和Tier 1的量產(chǎn)意向。

芯片是大腦，而真正讓汽車(chē)“活”起來(lái)的，是操作系統(tǒng)。

地平線(xiàn)同步發(fā)布了整車(chē)智能體操作系統(tǒng)——KaKaClaw（咖咖蝦），作為用戶(hù)與整車(chē)智能體之間的統(tǒng)一交互入口。

余凱對(duì)車(chē)載OS給出了一個(gè)全新的定義：“在人工智能時(shí)代，操作系統(tǒng)是連接用戶(hù)與世界的代理（Agent）。因此，Agent是最合適的車(chē)載OS?！?/p>

基于星空芯片，KaKaClaw打通了智駕域與智艙域的底層架構(gòu)，通過(guò)自然語(yǔ)言指令統(tǒng)一調(diào)度物理Agent、數(shù)字Agent及端云大模型，覆蓋艙駕全場(chǎng)景用車(chē)需求。

這意味著什么？

交互模式的本質(zhì)躍遷。你可以用最自然的方式與車(chē)對(duì)話(huà)：“我有點(diǎn)累了”，車(chē)會(huì)自動(dòng)調(diào)整座椅、溫度，并推薦最近的休息區(qū)；“幫我找個(gè)能看星星的地方”，車(chē)會(huì)綜合導(dǎo)航、天氣、路況，給出最優(yōu)方案。

從冰冷的指令-響應(yīng)，演進(jìn)為有溫度的理解-執(zhí)行。連續(xù)、模糊、自然的語(yǔ)言表達(dá)，第一次被智能汽車(chē)真正理解并記住，且不斷成長(zhǎng)。

同時(shí)，KakaClaw支持開(kāi)放部署，不僅限于地平線(xiàn)芯片平臺(tái)，市面主流的芯片平臺(tái)都可以支撐。

當(dāng)然，不止好用，還要安全。余凱強(qiáng)調(diào)，“在安全方面，所有skill運(yùn)行在獨(dú)立的沙箱，與對(duì)外執(zhí)行窗口物理隔斷。策略引擎也會(huì)對(duì)每項(xiàng)權(quán)益逐一把關(guān)，未授權(quán)的調(diào)用將會(huì)全部攔截。車(chē)輛產(chǎn)生的隱私數(shù)據(jù)，將會(huì)純端側(cè)部署，不會(huì)上傳到云端?！?/p>

星空芯片+KaKaClaw操作系統(tǒng)，再配合不斷進(jìn)化的HSD高階智駕，地平線(xiàn)打造出業(yè)內(nèi)首個(gè)底層原生融合的艙駕一體整車(chē)智能體方案。

而這，恰恰是FSD與Grok那套雙系統(tǒng)“握手”方案還做不到的。

02

地平線(xiàn)憑什么先跑出來(lái)？

艙駕融合這個(gè)概念并不新鮮，為什么地平線(xiàn)能做出來(lái)并快速落地？

答案藏在三個(gè)關(guān)鍵詞里：判斷力、積累力、重構(gòu)力。

高復(fù)雜度芯片研發(fā)周期通常需要三到五年。這意味著，今天發(fā)布的芯片，早在幾年前就已經(jīng)開(kāi)始定義。

地平線(xiàn)對(duì)汽車(chē)電子架構(gòu)的判斷很清晰：集成是計(jì)算系統(tǒng)不變的規(guī)律，本質(zhì)是信息的無(wú)縫流轉(zhuǎn)。余凱認(rèn)為，汽車(chē)計(jì)算架構(gòu)將像PC和智能手機(jī)一樣，從分布式模塊走向中央計(jì)算，通過(guò)一顆更強(qiáng)大的芯片統(tǒng)一承載智能駕駛和智能座艙能力，從而提升整車(chē)體驗(yàn)、降低系統(tǒng)復(fù)雜度。

這不是追風(fēng)口，而是布大局。

判斷正確只是起點(diǎn)，真正拉開(kāi)差距的是工程積累。

截至2025年，地平線(xiàn)征程系列芯片累計(jì)出貨量突破1100萬(wàn)套，在中國(guó)自主品牌ADAS解決方案市場(chǎng)占據(jù)47.7%的份額，以絕對(duì)優(yōu)勢(shì)蟬聯(lián)市場(chǎng)冠軍。在中高階智駕市場(chǎng)，地平線(xiàn)與華為、英偉達(dá)共同構(gòu)成“一超雙強(qiáng)”的格局。

2025年，地平線(xiàn)企業(yè)總營(yíng)收37.6億元，同比增長(zhǎng)57.7%；研發(fā)總投入51.5億元，同比增長(zhǎng)63.3%。近3年國(guó)際頂會(huì)收錄文章50余篇，全球?qū)＠暾?qǐng)累計(jì)超2000件。余凱特（參數(shù)丨圖片）別提到，“地平線(xiàn)在2026年CVPR上入選了11篇論文”，并組建了通用人工智能實(shí)驗(yàn)室、具身智能實(shí)驗(yàn)室、智能體實(shí)驗(yàn)室和聲學(xué)實(shí)驗(yàn)室。

此外，星空芯片并非從零開(kāi)始的“冒險(xiǎn)”，而是站在已有成功基礎(chǔ)之上的“躍遷”。星空采用的BPU架構(gòu)，已經(jīng)在征程系列芯片上經(jīng)過(guò)大規(guī)模量產(chǎn)驗(yàn)證，因此量產(chǎn)周期更短，產(chǎn)品力更有保障。

如果說(shuō)判斷力和積累力回答了“為什么是地平線(xiàn)”，那么重構(gòu)力回答的是“星空到底改變了什么”。

傳統(tǒng)方案的本質(zhì)問(wèn)題是架構(gòu)性割裂：兩套SoC、兩套軟件棧、兩套開(kāi)發(fā)流程，任何跨域協(xié)同都需要在系統(tǒng)間“翻譯”和“轉(zhuǎn)發(fā)”。這不是優(yōu)化能解決的，是底層結(jié)構(gòu)決定的。

星空用一顆SoC、一套底軟、一個(gè)OS，從根本上消除了“握手”的需要。

這不是把兩個(gè)系統(tǒng)塞進(jìn)一顆芯片，而是重新設(shè)計(jì)了一個(gè)為整車(chē)智能而生的計(jì)算架構(gòu)。地平線(xiàn)建立了自適應(yīng)計(jì)算引擎，實(shí)現(xiàn)四域融合，算力動(dòng)態(tài)調(diào)整。還推出了“城堡（Fortress）安全物理隔離架構(gòu)”，座艙智駕物理隔離，獨(dú)立運(yùn)行，智駕、座艙儀表都可以單獨(dú)運(yùn)行。即使座艙重啟，智駕也可以照常運(yùn)行。

這種重構(gòu)帶來(lái)的不僅是成本的下降和效率的提升，更是體驗(yàn)的質(zhì)變：用戶(hù)感知不到“艙”和“駕”的邊界，因?yàn)榈讓右呀?jīng)沒(méi)有邊界了。

這意味著，地平線(xiàn)利用“芯-軟-算-控”全棧能力，構(gòu)成了艙駕融合方案的系統(tǒng)性壁壘。這不是“做一顆更強(qiáng)的芯片”，而是構(gòu)建從底層算力到上層交互全鏈路打通的整車(chē)智能體基礎(chǔ)設(shè)施。

03

從艙駕一體到整車(chē)AGI，不只是技術(shù)，更要平等

產(chǎn)品發(fā)布會(huì)往往會(huì)聚焦于“發(fā)布了什么”。但真正值得追問(wèn)的是：這次發(fā)布的背后，地平線(xiàn)在思考什么。

當(dāng)行業(yè)還在卷算力、卷屏幕，地平線(xiàn)已經(jīng)在思考一個(gè)更大的命題：

智能汽車(chē)的下一個(gè)十年，是什么？

地平線(xiàn)的答案是：整車(chē)AGI。

這并非盲目的口號(hào)，而是基于對(duì)AI演進(jìn)規(guī)律的理智判斷。

余凱一直在思考：“智駕的終點(diǎn)是什么？”

他的答案是：“當(dāng)智駕趨于成熟，艙與駕必然走向融合?！?025年至2030年為物理AI時(shí)代；2030年后物理世界AI和數(shù)字世界將全面融合。

而智能汽車(chē)，將成為AGI的第一個(gè)超級(jí)載體。

為什么是汽車(chē)？因?yàn)槠?chē)同時(shí)具備三重不可替代的屬性：移動(dòng)能力、多維感知能力、實(shí)時(shí)交互能力。

這是任何其他終端都不具備的完整閉環(huán)。智能手機(jī)能連接數(shù)字世界，但無(wú)法物理行動(dòng)；機(jī)器人能行動(dòng)，但缺乏汽車(chē)的規(guī)?；蜕虡I(yè)化基礎(chǔ)。汽車(chē)是唯一一個(gè)同時(shí)具備這三重能力、且已實(shí)現(xiàn)大規(guī)模普及的終端。

當(dāng)艙駕真正融合，智能將從量變走向質(zhì)變。舉個(gè)例子：

傳統(tǒng)方案：車(chē)感知到前方坑洼→智駕系統(tǒng)記錄→事后上傳云端→下次經(jīng)過(guò)時(shí)提醒。

整車(chē)AGI方案：車(chē)實(shí)時(shí)感知坑洼→主動(dòng)調(diào)整懸掛→同步提醒駕駛員→將位置信息共享給云端→幫助其他車(chē)輛規(guī)避。整個(gè)過(guò)程在毫秒級(jí)完成，用戶(hù)幾乎無(wú)感。

這就是從“反應(yīng)式智能”到“主動(dòng)式智能”的躍遷。車(chē)不再是被動(dòng)執(zhí)行指令的工具，而是具備環(huán)境理解、自主決策、主動(dòng)服務(wù)能力的智能體。

看到未來(lái)趨勢(shì)只是第一步，地平線(xiàn)更希望“人人可以享受到”。

地平線(xiàn)的使命，從來(lái)不是做一顆芯片，或者做一個(gè)操作系統(tǒng)。而是“賦能智能汽車(chē)和機(jī)器人，讓人類(lèi)生活更安全、更美好?！?/p>

星空不是為百萬(wàn)級(jí)豪車(chē)準(zhǔn)備的專(zhuān)屬配置。通過(guò)單芯片替代雙系統(tǒng)、單車(chē)降本，地平線(xiàn)正在把過(guò)去只有豪華車(chē)才能擁有的智能體驗(yàn)，帶到主流價(jià)位車(chē)型上。

余凱算了一筆賬：“跟行業(yè)的主流方案相比，星空系列的方案域控成本差距約5000元人民幣。在內(nèi)存如此昂貴的今年，星空系列芯片每輛車(chē)僅需要28G-40G，傳統(tǒng)方案則是48-64G，光這點(diǎn)，每款車(chē)都可以節(jié)省2000-3000元。反過(guò)來(lái)說(shuō)，同樣多的內(nèi)存，星空系列芯片方案可以比傳統(tǒng)方案多造一倍的新車(chē)?！?/strong>

這背后是對(duì)“智能普惠”的堅(jiān)持：技術(shù)領(lǐng)先的價(jià)值，最終應(yīng)該服務(wù)于最廣泛的人群。

顯然，星空不是終點(diǎn)，而是地平線(xiàn)走向整車(chē)AGI的第一塊基石。今年三季度，全球首發(fā)車(chē)型iCar將正式落地。屆時(shí)，我們看到的將不再是一顆芯片或一個(gè)系統(tǒng)的量產(chǎn)，而是一個(gè)新時(shí)代的開(kāi)啟。

從“雙系統(tǒng)握手”到“單腦腦體合一”，從“功能汽車(chē)”到“智能體汽車(chē)”，從“艙駕融合”到“整車(chē)AGI”……地平線(xiàn)正在用一顆名為“星空”的芯片，點(diǎn)亮通往下一個(gè)十年的道路。

整車(chē)AGI時(shí)代，已經(jīng)不遠(yuǎn)了。