當(dāng)行業(yè)還在爭(zhēng)論”端到端是不是終局”時(shí)，卓馭科技已經(jīng)給出了下一個(gè)答案。2026年北京車展上，這家智能駕駛供應(yīng)商拋出一張技術(shù)底牌——首個(gè)原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型，并首次對(duì)外披露其在乘用車、商用車、無人物流乃至低空無人機(jī)領(lǐng)域的全棧布局。與其說這是發(fā)布一款產(chǎn)品，不如說是宣告一種新范式：智能駕駛不再按場(chǎng)景”開城”，而是按物理規(guī)律”開箱”。

卓馭將智駕技術(shù)演進(jìn)劃分為三個(gè)階段。第一階段是小模型時(shí)代，感知、決策、規(guī)控各自為戰(zhàn)，靠高精地圖和人工規(guī)則”開城”，每拓一座城市都要付出高昂適配成本；第二階段是端到端中模型，系統(tǒng)能力從70分起步，通過數(shù)千萬到數(shù)億參數(shù)的迭代逼近90分——這正是卓馭當(dāng)前量產(chǎn)的高悟性端到端3.0和4.0所處的階段。

真正變量在第三階段。卓馭推出的原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型，試圖在預(yù)訓(xùn)練階段就完成對(duì)物理世界通用規(guī)律的”通識(shí)教育”，而非事后針對(duì)不同場(chǎng)景逐一泛化。模型不再依賴”見過”某條具體道路才能開好，而是像人類司機(jī)一樣，憑借對(duì)物理規(guī)律的理解在陌生環(huán)境中做出合理判斷。卓馭將其定位為”開箱即95分”的通用底座，核心目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)Zero Shot零數(shù)據(jù)知識(shí)遷移——跨車型、跨品類、跨國(guó)界，少泛化甚至零泛化即可部署。

這一模型與市面上常見的VLA方案有本質(zhì)區(qū)別：后者需在傳感器輸入與動(dòng)作輸出之間經(jīng)過顯式語義翻譯，而卓馭將視頻、文本、動(dòng)作、語音、地圖等所有模態(tài)納入統(tǒng)一框架訓(xùn)練，消除了語義轉(zhuǎn)換帶來的延遲和信息損耗，“沒有拼接感”。技術(shù)之外，卓馭更想證明的是落地能力。車展期間披露：累計(jì)量產(chǎn)車型超50款，定點(diǎn)車型達(dá)三位數(shù)，合作客戶34家，覆蓋車型超130款。

乘用車領(lǐng)域，卓馭實(shí)現(xiàn)”油電同智、中外同頻”的全矩陣覆蓋，率先量產(chǎn)基于高通8775芯片的單芯片艙駕一體方案。今年4月起，搭載高通8650和8775芯片的車型將OTA升級(jí)至高悟性端到端4.0；配備TI TDA4-VH芯片的中低算力平臺(tái)同步升級(jí)至端到端3.0，以80%“端味”匹配更廣泛市場(chǎng)。

商用車是此次重點(diǎn)發(fā)力的增量市場(chǎng)。重卡領(lǐng)域，卓馭已與中國(guó)TOP 6商用車品牌全部建立合作，6月起量產(chǎn)交付搭載高悟性端到端4.0的重卡版方案，首次引入艙內(nèi)激光視覺前融合系統(tǒng)”激目2.0”——城區(qū)低速?gòu)V角覆蓋風(fēng)險(xiǎn)，高速場(chǎng)景收窄視場(chǎng)角、提升探測(cè)距離與點(diǎn)云密度?？蛙囶I(lǐng)域，卓馭與宇通達(dá)成戰(zhàn)略合作，基于英偉達(dá)Thor芯片和下一代原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型開發(fā)的NOA方案將于9月量產(chǎn)，覆蓋高速NOA、城區(qū)NOA及自主泊車。

無人場(chǎng)景方面，卓馭計(jì)劃7月啟動(dòng)城配物流試運(yùn)營(yíng)，Robotaxi預(yù)計(jì)下半年試運(yùn)行，直接搭載下一代原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型，配備雙英偉達(dá)Thor芯片的三冗余L4級(jí)控制器。此外，卓馭還透露了一款后裝車載無人機(jī)產(chǎn)品，適配乘用車、越野、游艇等，預(yù)計(jì)Q3量產(chǎn)，從地面延伸至近地空間。

乘用車方面，紅旗司南組合駕駛輔助已在HS6、天工05、天工06等車型量產(chǎn)，高悟性端到端4.0將于上半年OTA推送。下半年紅旗越野將搭載卓馭高性能激光雷達(dá)；車展亮相的紅旗天工S概念車采用基于原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型的新架構(gòu)，支持L3/L4級(jí)智駕。

商用車方面，一汽解放與卓馭聯(lián)合開發(fā)的J7鷹途、J6重卡高速NOA產(chǎn)品將于下半年上市，底層基于激目2.0與高悟性端到端4.0。雙方將持續(xù)聯(lián)合開發(fā)多款輔助駕駛及自動(dòng)駕駛產(chǎn)品，助力物流運(yùn)輸降本增效。

車展期間，卓馭面向核心媒體開放了基于英偉達(dá)Thor平臺(tái)的原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型試乘體驗(yàn)，搭載11V視覺方案與激目2.0系統(tǒng)。從試乘到量產(chǎn)，從乘用車到重卡，從有人駕駛到Robotaxi，卓馭正用一套”移動(dòng)物理AI”的底層邏輯串聯(lián)所有移動(dòng)場(chǎng)景。問題是，行業(yè)準(zhǔn)備好接受這個(gè)”開箱即用”的新范式了嗎？

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