4月23日，首次參加上海車展的Nullmax，展出了MaxDrive系列輔助駕駛解決方案。

該方案主打靈活、普適——它不僅包括了從SAE L2主動(dòng)安全功能到采用端到端技術(shù)架構(gòu)的城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，還能適配國(guó)內(nèi)外主流芯片平臺(tái)、不同類型和數(shù)量的傳感器，以及各類級(jí)別車型。同時(shí)，這些方案還可以滿足國(guó)內(nèi)、國(guó)外不同的法律法規(guī)。

據(jù)介紹，這一系列方案包括：MaxDrive Basic智能前視一體機(jī)方案、MaxDrive Standard行泊一體域控方案、MaxDrive Standard_Hyperlink艙駕一體域控方案，以及MaxDrive Plus城區(qū)輔助駕駛方案。

在車展現(xiàn)場(chǎng)，Nullmax的多位高層參加了訪談環(huán)節(jié)，針對(duì)行業(yè)熱門(mén)事件、產(chǎn)品特點(diǎn)等問(wèn)題給出了自己的觀點(diǎn)。受訪嘉賓包括：

Nullmax的創(chuàng)始人/CEO/CTO ：徐雷

Nullmax COO ： 沈隆

Nullmax首席科學(xué)家 ： 成二康

Nullmax量產(chǎn)工程部高級(jí)總監(jiān) ： 張帆

以下為QA內(nèi)容的整理摘要：

Q：如何理解Nullmax的「普適價(jià)值」以及技術(shù)特點(diǎn)？

徐雷：我們的方案需要能夠以快速、高效、低成本的方式，在車型之間移植。就像手機(jī)一樣，有一些低端手機(jī)，也有一些旗艦手機(jī)，我們能夠更快速地把方案移植到不同的平臺(tái)上。

相較于市面上一些同質(zhì)化的方案來(lái)說(shuō)，我們首先是基于多款芯片打造功能，而且會(huì)針對(duì)國(guó)內(nèi)外不同的細(xì)分市場(chǎng)去打造不同的產(chǎn)品方案，包括了一體機(jī)的國(guó)產(chǎn)方案和海外方案，還有行泊一體域控及艙駕一體域控方案。

在Nullmax全棧自研的基礎(chǔ)上，我們視覺(jué)感知的實(shí)時(shí)性非常強(qiáng)，做到了接近30frame/幀，比激光的10 frame/幀要高很多。

另外，我們打造了整套的數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)，包括從數(shù)據(jù)的采集、標(biāo)注、訓(xùn)練到部署、驗(yàn)證到量產(chǎn)的打磨，基礎(chǔ)設(shè)施的能力也是非常強(qiáng)的。

成二康：這次車展上，我們展示了不同芯片算力的域控，包括不同的行車和泊車的場(chǎng)景。

我們有一套平臺(tái)化的軟件技術(shù)架構(gòu)。這套架構(gòu)具備平臺(tái)化的感知方案，可以覆蓋動(dòng)態(tài)場(chǎng)景識(shí)別、靜態(tài)場(chǎng)景識(shí)別，也包含時(shí)序場(chǎng)景識(shí)別，和更復(fù)雜的拓?fù)渥R(shí)別。

同時(shí)，這些感知方案可以適配到不同的算力，比如說(shuō)一套平臺(tái)化架構(gòu)可以下探到2T算力，向上升級(jí)到32T、100T、200T以及更高算力。

除此之外，平臺(tái)化的集成方案 MaxOS可以使平臺(tái)化軟件的stack快速移植到不同的芯片上去，快速地為不同的客戶服務(wù)。

Q：什么樣的數(shù)據(jù)才是高質(zhì)量的數(shù)據(jù)？

成二康：其實(shí)，除了數(shù)據(jù)外，架構(gòu)設(shè)計(jì)也很重要，二者是強(qiáng)相關(guān)的。我們現(xiàn)在做的數(shù)據(jù)主要有兩種：一種是實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，二是虛擬數(shù)據(jù)——根據(jù)一個(gè)軌跡，把交通場(chǎng)景重建出來(lái)。

有的宣傳說(shuō)某些數(shù)據(jù)或者人類駕駛數(shù)據(jù)是沒(méi)用的，我覺(jué)得這些數(shù)據(jù)可以倒推到端到端的設(shè)計(jì)中。

大家目前所做的端到端設(shè)計(jì)，基本上都是基于Decoder技術(shù)架構(gòu)的設(shè)計(jì)，除了Decoder本身的設(shè)計(jì)外，還有Query，Planning Query的設(shè)計(jì)。

我們現(xiàn)在在做的Planning Query設(shè)計(jì)，可以兼容不同駕駛的風(fēng)格，這樣就可以更好地將不同的駕駛習(xí)慣及風(fēng)格設(shè)計(jì)上去。

在驗(yàn)證過(guò)程中，我們也能發(fā)現(xiàn)更好的Planning Query的設(shè)計(jì)，尤其是能夠把不同駕駛風(fēng)格的Query融合在設(shè)計(jì)中，這樣就可以處理不同的駕駛行為數(shù)據(jù)。這是我們兼容不同人類駕駛習(xí)慣數(shù)據(jù)的使用方法。

Q：DeepSeek的意外火爆，催生了一種論調(diào)：在大語(yǔ)言模型領(lǐng)域，算力的需求沒(méi)有像之前大家預(yù)估的那么高；那么，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，對(duì)于云端和車端的算力需求是否也有降低的趨勢(shì)？

成二康：我可以介紹一下我們端到端設(shè)計(jì)的思路，剛好與此問(wèn)題相關(guān)：

現(xiàn)在比較火的VLM+端到端，或者VLA，本質(zhì)上都是借用了語(yǔ)言的架構(gòu)設(shè)計(jì)。從ChatGPT火起來(lái)之后，語(yǔ)言模型已經(jīng)過(guò)渡到以Decoder-only為主的技術(shù)架構(gòu)設(shè)計(jì)。

既然如此，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域是否能夠存在自己的Decoder-only的技術(shù)架構(gòu)設(shè)計(jì)？這是我們目前端到端設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。

這里面有一個(gè)核驗(yàn)證的結(jié)論：在自動(dòng)駕駛中，如果能夠很好地設(shè)計(jì)Decoder-only的技術(shù)架構(gòu)，比如將參數(shù)量從9000萬(wàn)下降到3000萬(wàn)，也可以同樣等價(jià)于1B、7B VLM或者是VLA同樣的效果。

在自動(dòng)駕駛中，當(dāng)然可以借鑒VLA、VLM這樣已有的技術(shù)架構(gòu)和參數(shù)，用更高的算力實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。但如果在中高階算力，比如說(shuō)100Tops左右的車端稠密算力上，更好地設(shè)計(jì)Decoder，它也可以實(shí)現(xiàn)和類似大語(yǔ)言結(jié)構(gòu)一樣的效果。Decoder-only的技術(shù)架構(gòu)在純自動(dòng)駕駛形態(tài)里面是可以被設(shè)計(jì)出來(lái)的。

Q：全民智駕之下，供應(yīng)鏈能不能跟得上？除了攝像頭和芯片，其他的零部件有沒(méi)有可能出現(xiàn)缺貨？

張帆：是有可能的，這是不可避免的。比如前視8Max攝像頭是未來(lái)城市場(chǎng)景使用的必須配置，不管是30度還是120度的，它可以幫助我看得更遠(yuǎn)、更寬。周視和后視可以用2Max或者3Max的， 這些傳感器都會(huì)有需求量增大的趨勢(shì)。

徐雷：這有可能是階段性的挑戰(zhàn)，但是以中國(guó)的供應(yīng)鏈和生產(chǎn)制造能力，這不是不可逾越的挑戰(zhàn)，我相信供應(yīng)鏈跟進(jìn)的速度會(huì)更快。

張帆：每次往上躍級(jí)，中國(guó)智駕從供應(yīng)鏈到下游的算法，到芯片供應(yīng)商，到算法供應(yīng)商，到Tier1都會(huì)整體邁上一個(gè)臺(tái)階，這是必然的趨勢(shì)。

Q：現(xiàn)在海外市場(chǎng)對(duì)輔助駕駛的標(biāo)準(zhǔn)要求比較嚴(yán)，我們?nèi)绾芜M(jìn)行匹配？

徐雷：海外更多的是法律法規(guī)驅(qū)動(dòng)的市場(chǎng)，特別是對(duì)前向視覺(jué)感知的能力要求比較高，我們的方案性能表現(xiàn)都很出色，因此也正在與海外的Tier1共同推進(jìn)項(xiàng)目合作落地。

另外，除了一體機(jī)市場(chǎng)法律法規(guī)驅(qū)動(dòng)以外，高速NOA今年在歐洲那邊也會(huì)有法律法規(guī)出來(lái)，我們基于不同芯片打造的方案也可以落地海外市場(chǎng)。

Q：工信部對(duì)于智駕做了規(guī)范，Nullmax如何看待這一改變？

徐雷：我們是非常支持工信部的規(guī)定的。其實(shí)，在工信部規(guī)定出來(lái)之前，我們所有的宣傳就都是以客觀事實(shí)為基礎(chǔ)的，并沒(méi)有出現(xiàn)「全國(guó)都能開(kāi)、有馬路都能開(kāi)」這類宣傳語(yǔ)，因?yàn)槲覀儸F(xiàn)在的組合輔助駕駛技術(shù)沒(méi)有達(dá)到這個(gè)程度。

我們一直在與合作伙伴、用戶討論系統(tǒng)邊界的問(wèn)題。提高系統(tǒng)效率，也需要是在安全基礎(chǔ)之上，所以我們所有的方案，都需要讓用戶知道這個(gè)系統(tǒng)的邊界在哪里。

Q：請(qǐng)預(yù)估一下L3在我國(guó)真正落地會(huì)在什么節(jié)點(diǎn)？這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)上，Nullmax大概在什么位置？

徐雷：我們做的事情，是在漸進(jìn)式路線里通過(guò)量產(chǎn)積累里程。

L3高速NOA到來(lái)的時(shí)間點(diǎn)，大概是2027年左右。現(xiàn)在，L2級(jí)的ODD正在逐漸變大，然后經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)的積累，我們會(huì)把ODD變小，回到高速，但是級(jí)別會(huì)往上走。然后再開(kāi)始擴(kuò)大L3的ODD，往城市里走。

Q：今年的百人會(huì)論壇上，出現(xiàn)了很多「車企不要自研」的聲音，我們?cè)鯓涌创匝泻鸵蕾嚨谌焦?yīng)商的？

徐雷：這個(gè)問(wèn)題從我們成立這家公司開(kāi)始，大家就一直在討論。車企是否要自研，本質(zhì)上還是取決于不同車企的類型和發(fā)展路線。

至少在我們看來(lái)，不同的車企有不同的選擇。從實(shí)際結(jié)果來(lái)看，現(xiàn)在好像選擇第三方方案的車企越來(lái)越多。

Q：您認(rèn)為未來(lái)的智駕方案是否有可能成為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的方案？

徐雷：智駕是AI在具身智能方面的重要應(yīng)用場(chǎng)景，我們覺(jué)得不管是智駕還是大模型，遠(yuǎn)遠(yuǎn)還沒(méi)有達(dá)到殊途同歸的方式。

即使是實(shí)現(xiàn)同樣的功能，每家選擇用什么樣的數(shù)據(jù)，怎么訓(xùn)練，采用什么架構(gòu)，如何驗(yàn)證，還都是非常不一樣的。

Q：咱們的本土化經(jīng)驗(yàn)和特斯拉FSD相比，是否有差異化的優(yōu)勢(shì)？

徐雷：我們確實(shí)不了解特斯拉的技術(shù)細(xì)節(jié)，但是從公開(kāi)的技術(shù)評(píng)測(cè)可以看到，特斯拉對(duì)中國(guó)的法律法規(guī)，也缺少實(shí)際道路數(shù)據(jù)的訓(xùn)練：有一些在海外是可以壓的單黃線、單實(shí)線，在中國(guó)法規(guī)是不可以的。

但是FSD的一些基礎(chǔ)能力，比如說(shuō)跟其他車的交互博弈的能力，還是非常強(qiáng)的，這也是為什么我們比較堅(jiān)定地走以視覺(jué)為主的路線。這件事情肯定要比激光難很多，但是最終實(shí)現(xiàn)的天花板會(huì)更高。