一提到智能機(jī)器人專業(yè)強(qiáng)校，很多人第一時間想到的就是哈工大、北航、東南等國內(nèi)理工名校。毋庸置疑，這幾所院校在智能機(jī)器人領(lǐng)域確實有顯著的優(yōu)勢，但向來低調(diào)的湖南大學(xué)，經(jīng)過十年的厚積薄發(fā)，已經(jīng)在國內(nèi)智能機(jī)器人領(lǐng)域闖出一片天地，其實力并不遜色于國內(nèi)頂尖985高校。

近些年來，湖大進(jìn)步神速，前沿科技成果層出不窮。以王耀南院士為引領(lǐng)的科研團(tuán)隊，在多個前沿領(lǐng)域取得突破性科研成果，研制出的制藥機(jī)器人、集群機(jī)器人等智能機(jī)器人已經(jīng)在實際生產(chǎn)中大展身手。

這所低調(diào)、有實力的985高校，究竟是怎么在機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)造全球性成就的？

十年專注后的厚積薄發(fā)

智能機(jī)器人是一個多學(xué)科集成的系統(tǒng)工程，涉及機(jī)械、控制、計算機(jī)、電子、電氣工程等學(xué)科，也是交叉學(xué)科“智能科學(xué)與技術(shù)”的重要應(yīng)用領(lǐng)域。作為曾經(jīng)的“機(jī)械四小龍”之一，湖大在機(jī)械、控制、電氣等領(lǐng)域有深厚的積淀和學(xué)科優(yōu)勢，這是發(fā)展智能機(jī)器人的重要基礎(chǔ)。

2016年，湖南大學(xué)整合自身優(yōu)勢學(xué)科資源，成立了機(jī)器人學(xué)院，成為國內(nèi)專門從事前沿交叉學(xué)科“智能機(jī)器人+”創(chuàng)新人才培養(yǎng)最早的學(xué)院之一。經(jīng)過近十年的發(fā)展，學(xué)院已經(jīng)成為國內(nèi)智能機(jī)器人領(lǐng)域頗具影響力的教學(xué)和科研機(jī)構(gòu)。

湖大機(jī)器人學(xué)院開設(shè)機(jī)器人工程、人工智能專業(yè)，建立了“本碩博”完整的人才培養(yǎng)體系，致力于培養(yǎng)智能機(jī)器人、智能制造、智能信息處理等領(lǐng)域的高層次人才。

為了更好地培養(yǎng)人才，湖大實施“導(dǎo)師群+”、“研賽創(chuàng)+”等方式，并依托學(xué)校在傳統(tǒng)工科的深厚積淀，采用“機(jī)器人+”學(xué)科交叉的個性化培養(yǎng)，培養(yǎng)兼顧專業(yè)知識基礎(chǔ)與前沿創(chuàng)新能力的學(xué)生。

院士坐鎮(zhèn)國家工程中心

湖大創(chuàng)建了機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心、視覺感知與人工智能湖南省重點實驗室和電子制造業(yè)智能機(jī)器人技術(shù)湖南省重點實驗室等行業(yè)領(lǐng)先的研究平臺，同時設(shè)有機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)、服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人和特種作業(yè)機(jī)器人等教學(xué)實驗室，是進(jìn)軍機(jī)器人尖端領(lǐng)域的“神兵利器”。

尤其是行業(yè)頗具盛名的機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心，依托湖大控制科學(xué)與工程、機(jī)械工程等重點學(xué)科，是國內(nèi)在機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)建的第4個國家級科研基地，也是針對機(jī)器人行業(yè)需求設(shè)立的第一個國家工程實驗室。

經(jīng)過多年的建設(shè)，湖大打造了一支由王耀南院士領(lǐng)銜、14位國家級科技人才組成的有重要國際影響力的創(chuàng)新團(tuán)隊。王耀南院士是國內(nèi)著名的機(jī)器人技術(shù)與智能控制專家，擔(dān)任機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心主任，長期致力于智能機(jī)器感知與控制技術(shù)研究。

在王耀南院士的帶領(lǐng)下，湖大在機(jī)器人多模態(tài)感知、機(jī)器人高性能控制、機(jī)器人集群協(xié)同規(guī)劃、機(jī)器人靈巧機(jī)構(gòu)作業(yè)、機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)與應(yīng)用五個技術(shù)方向沉淀了突出的優(yōu)勢。

近些年來，王耀南院士和團(tuán)隊承擔(dān)了多項國家重大重點項目，攻克了機(jī)器人高速高精視覺感知、高性能魯棒控制、高效規(guī)劃決策與優(yōu)化調(diào)度等多項核心技術(shù)，研制出高速多傳感工業(yè)視覺檢測機(jī)器人、集群協(xié)同測量與加工機(jī)器人、高端醫(yī)藥醫(yī)療機(jī)器人等備受矚目的機(jī)器人。

憑借這些重大的科研成果，湖大在智能機(jī)器人領(lǐng)域載譽無數(shù)，獲得包括8項國家科學(xué)技術(shù)獎勵、國際IEEE機(jī)器人與自動化領(lǐng)域“工業(yè)應(yīng)用最高獎”在內(nèi)的多項重量級大獎。

應(yīng)用廣闊的前沿成果

湖大的智能機(jī)器人團(tuán)隊開創(chuàng)了機(jī)器人視覺感知與控制基礎(chǔ)理論體系，突破多個關(guān)鍵技術(shù)，成功研制重要核心零部件，推動機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，成為“制造強(qiáng)國”的重要科技力量。

國內(nèi)首條航空發(fā)動機(jī)加工自動化柔性生產(chǎn)線、大型艦船螺旋槳加工自動化生產(chǎn)線、高端制藥自動化柔性生產(chǎn)線、超大型水輪機(jī)加工自動化生產(chǎn)線等，都出自湖大科研團(tuán)隊之手，其成果已經(jīng)廣泛應(yīng)用于航空航天、海洋工程、軌道交通、高端制藥等行業(yè)。

王耀南院士帶領(lǐng)團(tuán)隊研發(fā)了全球領(lǐng)先的高端制藥機(jī)械，打破了多項國際技術(shù)壟斷，先后發(fā)明了雙髀配藥機(jī)器人、罐裝轉(zhuǎn)運封口機(jī)器人、藥品質(zhì)量檢測機(jī)器人、藥品分揀機(jī)器人，這些技術(shù)已經(jīng)成功地運用于國內(nèi)外430多家藥企，累計銷售了4500多套設(shè)備。

由機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心研發(fā)的全球第一代智能工廠機(jī)器人制藥柔性生產(chǎn)線，首次實現(xiàn)了高端制藥工程的無菌化、自動化、無人化，主導(dǎo)了國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)里面中七項標(biāo)準(zhǔn)的制定。憑借這些成就，工程中心在2018年拿下了國際IEEE機(jī)器人自動化領(lǐng)域最佳創(chuàng)新工業(yè)應(yīng)用獎。這個獎全球只有五個名額，它是國內(nèi)唯一一個獲獎單位。

此外，王耀南院士與浙大、南開、華科和中國商飛合作，拿下了國家自然科學(xué)基金重點資助項目，研究集群機(jī)器人協(xié)同控制技術(shù)。他團(tuán)隊研發(fā)出航空發(fā)動機(jī)自動化柔性生產(chǎn)線，打破了國外技術(shù)壟斷，為國產(chǎn)大飛機(jī)的制造鋪平了道路，其意義之重大，自然不用贅述。

湖大機(jī)器人專業(yè)未來可期

與國內(nèi)頂尖985院校相比，湖大的學(xué)科實力、錄取分?jǐn)?shù)都稍遜一籌，但它的就業(yè)和科研資源絲毫不遜色。尤其是在智能機(jī)器人領(lǐng)域，一個機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程中心和王耀南院士團(tuán)隊，在國內(nèi)就是“頂尖”的存在。

因此，對于在控制、電氣、電子等相關(guān)領(lǐng)域?qū)W習(xí)想要從事智能機(jī)器人研發(fā)的學(xué)生來說，湖大自有其優(yōu)勢。如果有機(jī)會師承王耀南院士，不僅能掌握高端制藥機(jī)器人的核心技術(shù)，還有機(jī)會成為未來智能技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物。這又何嘗不是明智之舉呢！