自從1877年英國第一個制造出專門發(fā)射魚雷的小艇——“閃電”號魚雷艇后，各國海軍對這一新型海軍艦艇都很重視，先后裝備了不少數(shù)量，因為魚雷艇具備了擊沉或重創(chuàng)大中型軍艦的能力。這其中也包括北洋水師，早在1880年向德國采購“定遠”級鐵甲艦時，就同步向德國伏爾鏗造船廠訂造了2艘魚雷艇，是為中國購買魚雷艇的開始，后又陸續(xù)又裝備了十多艘魚雷艇。

只可惜北洋水師這批魚雷艇（總計13艘，其中7艘為可獨立出海作戰(zhàn)的大型魚雷艇）的運用并不好，在甲午海戰(zhàn)中未能有所建樹，并且損失慘重，真是令人惋惜！除了李鴻章的北洋水師大量采購魚雷艇，還有一位同樣癡迷這種水中兵器的封疆大吏——當(dāng)時的兩廣總督張之洞，1882就向德國訂購了3艘魚雷艇，分別取名為“雷龍”號、“雷虎”號、“雷中”號，排水量58噸。在1888年更是一口氣向德國訂造了8艘“雷乾”級魚雷艇（小型魚雷艇，排水量只有20多噸）。這8艘魚雷艇具體名稱是“雷乾”號、“雷坤”號、“雷離”號、“雷坎”號、“雷震”號、“雷巽”號、“雷艮”號和“雷兌”號，以伏羲八卦命名。

雖然北洋水師在甲午戰(zhàn)爭中全軍覆沒，但戰(zhàn)后不久清政府便開始重建北洋水師，先后向德國、英國訂造了5艘防護巡洋艦和數(shù)艘驅(qū)逐艦、魚雷炮艦等。1904年，已調(diào)任湖廣總督的張之洞，對海軍仍情有獨鐘，以高昂價格（約367萬兩白銀）向日本訂購了一批艦艇，包括6艘800噸級的淺水炮艦和4艘100噸級的大型魚雷艇，這批艦艇一直使用到民國時期。這6艘淺水炮艦分別是“楚泰”號、“楚同”號、“楚豫”號、“楚有”號、“楚觀”號和“楚謙”號；而4艘魚雷艇分別是“湖鵬”號、“湖鶚”號、“湖鷹”號和“湖隼”號，以兇猛飛禽來命名。

這4艘魚雷艇的造價非常昂貴，每艘造價38萬日元，共152萬日元，折合白銀131.4萬兩。在當(dāng)時曾引起很大爭議，因為i價格上遠比德國、英國的同類魚雷艇貴，此外性能上也一般，例如最大航速只有23節(jié)，這明顯慢了。另外湖廣也不適合部署魚雷艇，當(dāng)時質(zhì)疑聲不少，只不過張之洞堅持采購了。這4艘魚雷艇由日本川崎造船廠負責(zé)建造，“湖鵬”號和“湖鄂”號于1907年交付，“湖鷹”號和“湖隼”號于1908年交付。

“湖鵬”級魚雷艇主要性能：艦長41米，寬4.7米，艙深2.05米，吃水1.1米，排水量96噸，艦員編制34人。載煤量28噸、載淡水量4.5噸。動力為1臺三脹式往復(fù)蒸汽機，1200馬力，單軸，標準航速14節(jié)、最大航速23節(jié)。配備3具14英寸（356毫米）魚雷發(fā)射管，安裝在船首龜殼狀甲板內(nèi)，中部機械室艙棚頂部，尾部甲板上。另有2門47毫米速射炮，分別安裝在前部圓形裝甲司令塔和后部圓形裝甲司令塔上。外觀上為一座細長的主桅桿和兩座煙囪，底矮細長的船身，艇首尖削，中后部甲板較寬，圓弧尾。

4艘“湖鵬”級服役后，加入長江艦隊，負責(zé)長江流域的巡邏警戒任務(wù)。不久爆發(fā)了辛亥革命，1911年11月，“湖鵬”號在上海起義，隨后“湖鶚”號、“湖鷹”號和“湖隼”號也參加了革命軍。進入民國后，被編入第二艦隊，不過此時魚雷艇狀態(tài)已不太好。在1931年大修的時候，各艇幾乎所有部件都有不同程度損壞，甚至連連船底的船殼板都腐蝕嚴重、必須要更換。經(jīng)大修后，才勉強繼續(xù)使用，不過最大航速只有15節(jié)了。

1934年，第二艦隊的魚雷艇編隊在南京北郊幕府山下草鞋峽揚子江面上進行了操練，其中就有“湖鵬”級，并且操練場面被攝影記錄下來（相當(dāng)珍貴的歷史資料）。由于民國海軍早期對魚雷艇不重視，已經(jīng)服役近30年的“湖鵬”級還是魚雷艇部隊主力。直到1936年，民國海軍才向德國訂購了3艘S-2型魚雷艇，但因為西班牙爆發(fā)內(nèi)戰(zhàn)，德國選擇對佛朗哥一方進行支援。當(dāng)時德國已經(jīng)將S-1型魚雷艇打包出售給西班牙，看了看數(shù)量太少，便私自將已經(jīng)準備運輸?shù)街袊腟-2型魚雷艇也一起打包給了西班牙。

后來德國為了補償，將3艘最新式的S-7型魚雷艇給了民國。這3艘S-7型魚雷艇被編入當(dāng)時電雷學(xué)校的“岳飛”中隊。抗日戰(zhàn)爭期間，這3艘魚雷艇只承接了一些布雷任務(wù)和訓(xùn)練任務(wù)，其中1艘被日本飛機炸沉，另2艘堅持到抗戰(zhàn)勝利。

1937年全面抗戰(zhàn)爆發(fā)后，老舊的“湖鵬”級主要擔(dān)任長江巡邏和運輸任務(wù)。因為沒有防空能力，航速也較慢，根本無力抵御日本飛機轟炸，“湖鵬”號、“湖鶚”號和“湖鷹”號先后被日本飛機擊沉。后來“湖鶚”號被日軍打撈起來，經(jīng)修復(fù)后命名為“翡”號，作為日軍的雜役艇使用。1940年12月，“翡”號被移交給汪偽海軍使用，用于南京長江水面巡邏?？箲?zhàn)勝利后，被民國海軍接受，后因太陳舊退役處理。另一艘“湖隼”號雖然在抗戰(zhàn)中多次作戰(zhàn)受損，但經(jīng)修復(fù)后一直堅持到抗戰(zhàn)勝利，繼續(xù)服役于第二艦隊，后因太陳舊不得不退役。