伺服電機(jī)和永磁同步電機(jī)既存在關(guān)聯(lián)又有明確區(qū)別，核心差異體現(xiàn)在應(yīng)用定位與控制功能上。從本質(zhì)定義與范疇來(lái)看，永磁同步電機(jī)屬于“電機(jī)”本身的范疇，它是一種利用永磁體提供磁場(chǎng)的同步電機(jī)，僅指實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能轉(zhuǎn)換的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，不包含控制部分；而伺服電機(jī)則屬于“系統(tǒng)”范疇，是一種用于精確控制位置、速度和扭矩的電機(jī)系統(tǒng)，通常由“電機(jī)本體+ 驅(qū)動(dòng)器 + 編碼器”三部分組成，電機(jī)常作為其核心執(zhí)行部件。

我們也可以這樣理解：永磁同步電機(jī)是電機(jī)的一個(gè)種類；而伺服電機(jī)則是從應(yīng)用特性出發(fā)有別于普通電機(jī)的一種電機(jī)，屬于控制電機(jī)的范疇。

二者最關(guān)鍵的區(qū)別在于是否具備“閉環(huán)精確控制”能力。永磁同步電機(jī)的主要功能是輸出穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速或扭矩，控制精度較低，多采用開(kāi)環(huán)控制，無(wú)需實(shí)時(shí)反饋，也沒(méi)有內(nèi)置反饋裝置，若需實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制需額外配置傳感器；伺服電機(jī)則以實(shí)現(xiàn)精確的位置、速度、扭矩控制為目標(biāo)，精度極高，必須采用閉環(huán)控制，通過(guò)自帶的編碼器實(shí)時(shí)反饋運(yùn)行狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋信息動(dòng)態(tài)調(diào)整，編碼器是其系統(tǒng)不可或缺的核心組成部分。

從應(yīng)用場(chǎng)景分析，永磁同步電機(jī)多用于對(duì)控制精度要求不高的場(chǎng)景，如家用空調(diào)壓縮機(jī)、風(fēng)機(jī)、水泵以及普通工業(yè)傳動(dòng)設(shè)備等；伺服電機(jī)則因高精度、高響應(yīng)的特性，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化精密控制領(lǐng)域，像數(shù)控機(jī)床的主軸和進(jìn)給軸、機(jī)器人關(guān)節(jié)、3D打印機(jī)、貼片機(jī)等精密設(shè)備中都離不開(kāi)它的身影。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，永磁同步電機(jī)是“零件”，而伺服電機(jī)是用這個(gè)“零件”組裝成的“精密工具”。