11月21日，小米汽車在廣州車展正式發(fā)布“Xiaomi HAD 增強(qiáng)版”輔助駕駛系統(tǒng)。

這是今年6月小米YU7搭載1000萬(wàn)Clips端到端版本后的一次重要突破——首次引入“強(qiáng)化學(xué)習(xí)+世界模型”訓(xùn)練方法，實(shí)現(xiàn)了縱向加減速、橫向變道、路口選擇三大核心能力升級(jí)，并將在車展后通過(guò)HyperOS 1.11系列OTA陸續(xù)推送。

此次升級(jí)的核心，是讓小米輔助駕駛從“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”邁入“認(rèn)知驅(qū)動(dòng)”新階段。

此前，小米汽車的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模式依賴專業(yè)司機(jī)數(shù)據(jù)模仿學(xué)習(xí)，受限于真實(shí)場(chǎng)景樣本，難以覆蓋極端場(chǎng)景。新架構(gòu)可依托小米自建4D數(shù)字資產(chǎn)庫(kù)，能生成海量高保真虛擬場(chǎng)景，模型通過(guò)“獎(jiǎng)懲機(jī)制”自主探索最優(yōu)駕駛策略，無(wú)需依賴現(xiàn)實(shí)道路隨機(jī)數(shù)據(jù)。

其高保真世界模型（可復(fù)刻路況、模擬晴雨晝夜）與高效訓(xùn)練框架（多路并行訓(xùn)練、動(dòng)態(tài)調(diào)整策略）已獲國(guó)際學(xué)術(shù)認(rèn)可，ViSE算法斬獲ICCV 2025自動(dòng)駕駛仿真挑戰(zhàn)賽冠軍，相關(guān)論文入選NeurIPS頂級(jí)會(huì)議。

實(shí)際駕乘體驗(yàn)中，升級(jí)效果直觀可見(jiàn)：縱向控制可精準(zhǔn)預(yù)判旁車加塞，減速更平穩(wěn)；橫向變道模仿專業(yè)司機(jī)操作，決策果斷精準(zhǔn)；復(fù)雜路口能提前解讀導(dǎo)航，減少錯(cuò)路、錯(cuò)道，環(huán)島通行、主輔路切換等場(chǎng)景表現(xiàn)更穩(wěn)健。

同時(shí)，HyperOS 1.11系列還新增緊急轉(zhuǎn)向輔助AES、前后向低速防碰撞輔助L-AEB/R-AEB，構(gòu)建更全面的防碰撞機(jī)制。

一句話總結(jié)：該系統(tǒng)依托千萬(wàn)量級(jí)且質(zhì)量翻倍的全國(guó)多場(chǎng)景駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練，搭配自研XLA大模型實(shí)現(xiàn)感知、決策與控制一體化。相比過(guò)去，他更安全更高效更智能，不僅解決了老版本加塞反應(yīng)慢、惡劣天氣識(shí)別不準(zhǔn)等痛點(diǎn)，還讓復(fù)雜路口通過(guò)率提升超40%，緊急場(chǎng)景反應(yīng)快至0.5秒。同時(shí)能適配不同車主駕駛風(fēng)格，優(yōu)化了夜間和暴雨等場(chǎng)景的傳感器算法，再加上三重人機(jī)交互提醒，既提升了駕駛舒適性，也強(qiáng)化了安全性。而且小米后續(xù)可通過(guò)OTA持續(xù)升級(jí)，對(duì)車主十分友好。

最后說(shuō)一下小米汽車的銷量表現(xiàn)：過(guò)去12個(gè)月，小米SU7（參數(shù)丨圖片）穩(wěn)居20萬(wàn)以上轎車銷量榜首，一年保值率88.91%領(lǐng)跑純電車型；小米YU7在10月登頂全能源類型SUV銷量榜。自2024年3月SU7發(fā)布以來(lái)，小米僅用602天達(dá)成50萬(wàn)臺(tái)汽車下線，創(chuàng)全球最快紀(jì)錄，預(yù)計(jì)本周提前完成全年35萬(wàn)臺(tái)交付目標(biāo)。