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哈啰無人駕駛車撞人:L4級技術(shù)也不能放心?

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路邊的市民合力抬起一輛印著哈啰標(biāo)志的白色車輛,救助車輪下一位傷者,再次引發(fā)公眾對于自動駕駛安全性和責(zé)任關(guān)注。


根據(jù)了解,事故發(fā)生在12月6日上午9時許,湖南株洲一條斑馬線前。一輛哈啰L4級無人駕駛網(wǎng)約車撞倒兩名路人,其中一人被卷入車底。哈啰客服確認(rèn)事故存在,并已暫停當(dāng)?shù)責(zé)o人駕駛車輛運(yùn)營,但車輛罩上車衣的畫面在網(wǎng)絡(luò)上迅速傳播。


技術(shù)“盲區(qū)”?

根據(jù)哈啰官方介紹,其Robotaxi業(yè)務(wù)采用L4級自動駕駛技術(shù),搭載8個激光雷達(dá)、14個高分辨率相機(jī)等多模態(tài)感知設(shè)備,核心算力突破2000Tops。

從技術(shù)配置來看,這輛HR1車型的感知范圍覆蓋車身周邊0-200米,并具備雙重組合慣導(dǎo)定位系統(tǒng)。如此高規(guī)格的硬件配置,為何未能識別斑馬線上的路人?


事故暴露了L4級自動駕駛在復(fù)雜城市場景中的技術(shù)缺陷。業(yè)內(nèi)人士分析,可能原因包括強(qiáng)光干擾、動態(tài)目標(biāo)識別延遲或傳感器盲區(qū)。

與人類駕駛員相比,自動駕駛系統(tǒng)依賴算法對環(huán)境的理解,而斑馬線上的路人行為常常具有不確定性,這對系統(tǒng)預(yù)測能力提出極高要求。

哈啰此前宣傳的“40萬公里零責(zé)任事故”紀(jì)錄,這一數(shù)據(jù)可能來自封閉測試環(huán)境或特定運(yùn)營路線,而實(shí)際城市道路的復(fù)雜性遠(yuǎn)超預(yù)期。


法律追責(zé)

事故發(fā)生后,責(zé)任劃分成為公眾關(guān)注的焦點(diǎn)。根據(jù)中國現(xiàn)行法律法規(guī),自動駕駛汽車發(fā)生事故時,責(zé)任認(rèn)定面臨新挑戰(zhàn)。

作為涉事車輛的運(yùn)營方,哈啰公司需履行安全生產(chǎn)主體責(zé)任,對運(yùn)營安全負(fù)總責(zé)。根據(jù)四部委發(fā)布的通知,試點(diǎn)使用主體需為車輛購買交強(qiáng)險和每車不低于500萬元人民幣的交通事故責(zé)任保險。


若事故原因是系統(tǒng)故障、算法誤判或管理疏漏,哈啰公司將承擔(dān)民事賠償責(zé)任。

在自動駕駛場景下,乘客責(zé)任認(rèn)定與傳統(tǒng)交通事故不同。根據(jù)《民法典》及自動駕駛相關(guān)管理規(guī)范,只有當(dāng)乘客存在擅自操作車輛控制系統(tǒng)、干擾自動駕駛功能等主動干預(yù)行為,且該行為與事故發(fā)生存在直接因果關(guān)系時,才可能承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。

目前主流的L4級自動駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,乘客并無操作權(quán)限,因此無需承擔(dān)責(zé)任。


行業(yè)影響

哈啰在Robotaxi賽道的布局可謂雄心勃勃。今年6月,哈啰聯(lián)合螞蟻集團(tuán)、寧德時代成立“上海造父智能科技有限公司”,首期注資超30億元進(jìn)軍Robotaxi賽道。哈啰計(jì)劃在2026年實(shí)現(xiàn)前裝車型量產(chǎn),覆蓋超10個城市,2027年部署超5萬輛Robotaxi車型。

此次事故給哈啰Robotaxi的商業(yè)化進(jìn)程蒙上陰影。根據(jù)哈啰株洲方面此前介紹,其L4級自動駕駛車輛采用“云艙駕駛員遠(yuǎn)程監(jiān)控”模式,后臺遠(yuǎn)程駕駛員可隨時介入操作。每日在株洲上路的試運(yùn)營車輛約20至30臺,且會根據(jù)路況避開擁堵路段。


中國Robotaxi市場正處于快速發(fā)展期。據(jù)最新研報(bào),中國Robotaxi市場預(yù)計(jì)將從2025年的5400萬美元快速增長至2030年的120億美元,到2035年則將達(dá)到470億美元的規(guī)模,年復(fù)合增長率超96%。

與此同時,競爭也日趨激烈。滴滴、百度旗下蘿卜快跑、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等紛紛加快Robotaxi落地。從技術(shù)角度看,盡管L4級自動駕駛系統(tǒng)在理想條件下表現(xiàn)優(yōu)異,但在應(yīng)對極端場景和復(fù)雜道路環(huán)境時仍存在不足。

然而,此次事故暴露了技術(shù)集成的風(fēng)險。哈啰的Robotaxi采用了“技術(shù)基座公司+運(yùn)營商”的合作模式,與地平線等企業(yè)合作開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)。這種模式雖然能加速產(chǎn)品上市,但可能導(dǎo)致系統(tǒng)集成度和技術(shù)磨合不足。

“機(jī)器開車,真的比人靠譜嗎?”這個問題會在每次與自動駕駛相的交通事故發(fā)生時,就會迎來拷問,而打破質(zhì)疑不僅需要技術(shù)的不斷完善升級,還需要有相關(guān)法規(guī)全力保障,不能盲目自信也不要因噎廢食!

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