從行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)來看，隨著AI、3D視覺、數(shù)字孿生等技術(shù)的不斷成熟，焊接自動(dòng)化正朝著“更智能、更柔性、更高效”的方向發(fā)展。視比特的“工業(yè)具身智能”理念，不僅為焊接行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)提供了可行的解決方案，也為整個(gè)工業(yè)制造領(lǐng)域的智能化發(fā)展提供了有益的借鑒。

在這輪AI+機(jī)器人掀起的的科技浪潮中，可能沒有比工業(yè)制造更適合改造的場(chǎng)景了。

而在工業(yè)制造這個(gè)追求精準(zhǔn)和效率的競(jìng)技場(chǎng)中，焊接工序始終扮演著關(guān)鍵，卻令人頭疼的角色：要靠大量人工作業(yè)、焊接質(zhì)量時(shí)好時(shí)壞、工人還得在高溫、高輻射的惡劣環(huán)境里作業(yè)。與此同時(shí)，小批量、多品種的柔性生產(chǎn)趨勢(shì)日益明顯，傳統(tǒng)焊接機(jī)器人依賴人工示教編程、調(diào)試周期長(zhǎng)的弊端愈發(fā)凸顯，往往一臺(tái)機(jī)器人完成工序切換需耗費(fèi)數(shù)天時(shí)間，已成為成為制約制造業(yè)智能化升級(jí)的“卡脖子”環(huán)節(jié)。

面對(duì)如此困境，技術(shù)創(chuàng)新往往成為破解困局的唯一路徑。

當(dāng)眾多企業(yè)仍在傳統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)的框架內(nèi)修修補(bǔ)補(bǔ)時(shí)，一家深耕工業(yè)視覺與機(jī)器人智能領(lǐng)域的企業(yè)——視比特機(jī)器人，正以“工業(yè)具身智能”為核心邏輯，推出SpeedWeld智能焊接解決方案，從感知、決策、執(zhí)行三個(gè)維度重構(gòu)焊接自動(dòng)化體系，為行業(yè)注入新的動(dòng)力。

▍視比特的破局之路：從“被動(dòng)執(zhí)行”到“主動(dòng)應(yīng)對(duì)”

“焊接行業(yè)的痛點(diǎn)本質(zhì)，是傳統(tǒng)機(jī)器人缺乏對(duì)復(fù)雜環(huán)境和多樣化工件的感知能力，更不具備自主決策與自適應(yīng)調(diào)整的智能，只能被動(dòng)執(zhí)行預(yù)設(shè)程序。”有行業(yè)專家這樣認(rèn)為。

而視比特提出的SpeedWeld解決方案，核心是讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)從‘被動(dòng)執(zhí)行’到‘主動(dòng)應(yīng)對(duì)’的跨越，這正是當(dāng)前焊接自動(dòng)化升級(jí)的核心方向。

高精度3D視覺系統(tǒng)

在工業(yè)制造場(chǎng)景中，焊接環(huán)境的復(fù)雜性遠(yuǎn)超想象。不銹鋼、鋁合金等金屬材料的強(qiáng)反射特性，0.5mm以下超薄板材的易變形問題，以及車間內(nèi)光照不均、粉塵干擾等因素，長(zhǎng)期以來都是傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)的難題。

視比特SpeedWeld解決方案的首要突破，便是構(gòu)建了高精度3D視覺系統(tǒng)，徹底攻克了復(fù)雜環(huán)境下的工件識(shí)別難題。

據(jù)視比特技術(shù)團(tuán)隊(duì)介紹，該3D視覺系統(tǒng)采用自主研發(fā)的激光掃描與點(diǎn)云處理算法，能夠在強(qiáng)反射、弱光照等極端條件下，穩(wěn)定獲取工件的焊縫特征。針對(duì)超薄板材焊接易變形的行業(yè)痛點(diǎn)，系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)掃描與數(shù)據(jù)補(bǔ)償，可精準(zhǔn)捕捉工件的微小形變，為后續(xù)焊接路徑規(guī)劃提供可靠依據(jù)。

數(shù)字孿生與實(shí)時(shí)仿真技術(shù)

如果說高精度3D視覺是賦予機(jī)器人“視覺”，那么數(shù)字孿生與實(shí)時(shí)仿真技術(shù)則為機(jī)器人搭建了“虛擬練兵場(chǎng)”，成為SpeedWeld解決方案的另一大技術(shù)支柱。

在傳統(tǒng)焊接自動(dòng)化項(xiàng)目中，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是最耗費(fèi)時(shí)間與成本的環(huán)節(jié)，往往需要技術(shù)人員反復(fù)調(diào)整機(jī)器人路徑，不僅效率低下，還存在設(shè)備碰撞、工件報(bào)廢等風(fēng)險(xiǎn)。視比特通過構(gòu)建與物理世界1:1映射的數(shù)字孿生系統(tǒng)，將焊接生產(chǎn)的全流程搬到虛擬環(huán)境中。用戶只需導(dǎo)入工件模型，即可在虛擬場(chǎng)景中完成路徑規(guī)劃、參數(shù)設(shè)置、碰撞檢測(cè)等一系列操作，所有調(diào)整都能通過虛擬機(jī)器人實(shí)時(shí)呈現(xiàn)效果。

這種‘所見即所得’的模式，將現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間縮短了80%以上，很多原本需要3-5天的調(diào)試工作，現(xiàn)在半天就能完成。更重要的是，虛擬驗(yàn)證能夠提前規(guī)避絕大部分現(xiàn)場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)，大幅提升了生產(chǎn)的穩(wěn)定性與安全性。

AI驅(qū)動(dòng)的逆向建模與自動(dòng)焊縫提取算法

在行業(yè)看來，視比特真正拉開與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手差距的，是其AI驅(qū)動(dòng)的逆向建模與自動(dòng)焊縫提取算法。

這也是“工業(yè)具身智能”中“大腦”的核心所在。

在實(shí)際生產(chǎn)中，大量無模型或模型管理困難的工件、定制化產(chǎn)品缺乏完整的CAD圖紙，傳統(tǒng)焊接機(jī)器人面對(duì)這類“未知”工件時(shí)，往往束手無策，只能依賴人工焊接。這一痛點(diǎn)在船舶制造、工程機(jī)械維修等領(lǐng)域尤為突出，成為制約自動(dòng)化升級(jí)的“頑疾”。

SpeedWeld解決方案通過AI算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)“無圖紙”工件的自主識(shí)別與建模。系統(tǒng)通過3D視覺掃描獲取工件點(diǎn)云數(shù)據(jù)后，AI算法會(huì)自動(dòng)進(jìn)行三維重建，生成可用于路徑規(guī)劃的曲面模型；同時(shí)，算法能夠像經(jīng)驗(yàn)豐富的高級(jí)焊工一樣，精準(zhǔn)識(shí)別出坡口、搭接邊、角接縫等不同類型的焊縫特征智能規(guī)劃最優(yōu)焊接姿態(tài)。這一技術(shù)徹底打破了‘無模型，不編程’的傳統(tǒng)束縛，實(shí)現(xiàn)了‘有圖能用，無圖也能焊’的革命性突破。這不僅大幅降低了對(duì)操作人員技能的依賴，更讓小批量、定制化焊接的自動(dòng)化生產(chǎn)成為可能。

▍差異化優(yōu)勢(shì)：全流程自動(dòng)化與極致易用性

在當(dāng)前競(jìng)爭(zhēng)激烈的焊接自動(dòng)化市場(chǎng)中，SpeedWeld能夠脫穎而出，除了核心技術(shù)的領(lǐng)先性，其鮮明的差異化優(yōu)勢(shì)更是吸引市場(chǎng)的關(guān)鍵。

與傳統(tǒng)依賴手動(dòng)示教或基于CAD離線編程的解決方案相比，視比特構(gòu)建了“全流程自動(dòng)化、全場(chǎng)景適配、全用戶友好”的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

其中，真正的“免示教”能力是其最核心的差異化亮點(diǎn)。

機(jī)器人大講堂了解到，市場(chǎng)上部分所謂的“免示教”產(chǎn)品，本質(zhì)上仍是離線編程工具的升級(jí)，仍需操作人員具備專業(yè)的編程技能，無法實(shí)現(xiàn)真正的全流程自動(dòng)化。

而SpeedWeld通過高精度視覺、AI算法與自動(dòng)路徑生成技術(shù)的深度融合，構(gòu)建了從工件上料、識(shí)別、建模到焊接執(zhí)行、質(zhì)量檢測(cè)的全閉環(huán)自動(dòng)化流程，操作人員無需任何編程基礎(chǔ)，只需簡(jiǎn)單設(shè)置參數(shù)，即可啟動(dòng)整個(gè)焊接流程，真正將操作人員從繁瑣的編程工作中解放出來。

極強(qiáng)的適應(yīng)性與通用性則讓SpeedWeld能夠覆蓋更廣的工業(yè)場(chǎng)景。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)制造企業(yè)的機(jī)器人品牌眾多，發(fā)那科、庫卡、安川、埃斯頓、卡諾普等品牌并存，不同品牌機(jī)器人的控制系統(tǒng)、通信協(xié)議差異較大，給多品牌設(shè)備的集成帶來了巨大挑戰(zhàn)。視比特通過自主研發(fā)的機(jī)器人適配軟件，無需機(jī)器人開放底層EtherCAT總線協(xié)議，不需要額外的控制器，機(jī)器人端配置特定程序后即可實(shí)現(xiàn)即插即用，大幅降低了多品牌設(shè)備集成的難度與成本。

與此同時(shí)，SpeedWeld突破了傳統(tǒng)解決方案在材質(zhì)與板材厚度上的限制，不僅能夠應(yīng)對(duì)不銹鋼、鋁合金等強(qiáng)反射材料的焊接，還支持0.5mm超薄板材到50mm厚鋼板的焊接需求，適配范圍覆蓋工程機(jī)械、船舶制造、新能源裝備、汽車零部件、航空航天等多個(gè)領(lǐng)域。

更高的易用性與效率則體現(xiàn)在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的每一個(gè)細(xì)節(jié)中。針對(duì)不同行業(yè)的生產(chǎn)特點(diǎn)，SpeedWeld推出了流程自定義功能，用戶可通過拖拽功能模塊，快速調(diào)整生產(chǎn)流程，適配不同的生產(chǎn)需求；自動(dòng)焊縫提取功能能夠一鍵完成批量焊縫的識(shí)別與定位，避免了人工逐一標(biāo)記的繁瑣；多層多道調(diào)試工具通過可視化調(diào)試界面和靈活的控制方式，將多層多道焊接的調(diào)試時(shí)間縮短了70%以上。這些功能的設(shè)計(jì)，始終以提升生產(chǎn)效率、降低使用門檻為核心，讓智能化焊接技術(shù)能夠快速落地應(yīng)用，真正為企業(yè)創(chuàng)造價(jià)值。

▍結(jié)語

在新質(zhì)生產(chǎn)力加速推進(jìn)的背景下，制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)已從“選擇題”變?yōu)椤氨卮痤}”。

而降本增效、補(bǔ)全勞動(dòng)力缺口則是企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的核心訴求。業(yè)內(nèi)專家預(yù)測(cè)，未來3-5年，具備自主感知、自主決策能力的智能焊接機(jī)器人將成為市場(chǎng)主流，而掌握核心技術(shù)的企業(yè)將在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)主導(dǎo)地位。

視比特機(jī)器人作為全球領(lǐng)先的工業(yè)視覺與機(jī)器人智能解決方案提供商，通過與各行業(yè)企業(yè)的深度合作，積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，也對(duì)制造業(yè)的“人”與“效”有了更深刻的理解。

“制造業(yè)智能化是長(zhǎng)坡厚雪的賽道，需要企業(yè)堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新、深耕行業(yè)痛點(diǎn)，不斷提升核心技術(shù)能力?！币暠忍貏?chuàng)始人兼CEO表示，“視比特選擇走難而正確的路，專注于工業(yè)智能軟件和高端應(yīng)用場(chǎng)景，通過持續(xù)的技術(shù)突破和產(chǎn)品迭代，為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供可靠解決方案。”這一理念與當(dāng)前制造業(yè)勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)優(yōu)化的趨勢(shì)高度契合，也得到了眾多企業(yè)的認(rèn)可。