智東西
作者 許麗思
編輯 漠影

12月3日，普渡機器人正式發(fā)布了新一代行業(yè)級自主導(dǎo)航四足機器人PUDU D5系列，專為復(fù)雜、非結(jié)構(gòu)化及大面積戶外環(huán)境量身打造，提供輪足/點足兩個版本。通過超高算力自主導(dǎo)航、多模態(tài)交互、全地形通過能力及IP67級防護，其能夠在各種復(fù)雜場景中完成巡檢、運輸、勘探等任務(wù)。具體來看：

高算力雙芯架構(gòu)：PUDU D5系列搭載NVIDIA Orin與RK3588雙芯片架構(gòu)，總算力高達275TOPS，支持導(dǎo)航、目標(biāo)識別、避障規(guī)劃等多線程任務(wù)，可部署端側(cè)大模型，實現(xiàn)AI決策，即便在復(fù)雜的動態(tài)環(huán)境中也能實現(xiàn)穩(wěn)定的自主運行。

全向高精度感知：PUDU D5系列配備四目魚眼相機與雙192線激光雷達，具備全方位環(huán)境感知系統(tǒng)，能夠生成高密度3D點云數(shù)據(jù)，實現(xiàn)厘米級精準(zhǔn)定位和環(huán)境重建。

超強負(fù)載與續(xù)航：PUDU D5系列可穩(wěn)定承載30公斤負(fù)載，滿負(fù)荷狀態(tài)下連續(xù)運行超2小時。單次充電續(xù)航可達14公里，為機場、地鐵、工業(yè)園區(qū)等大規(guī)模場景提供持久作業(yè)解決方案。

仿生輪足融合系統(tǒng)：PUDU D5系列采用創(chuàng)新的輪足混合動力結(jié)構(gòu)，最高速度可達5米/秒，同時具備30°斜坡攀爬與25厘米連續(xù)越階能力。憑借仿生躍障設(shè)計與強化學(xué)習(xí)算法，能夠確保在樓梯等非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的平穩(wěn)持續(xù)運行。

支持全天候、極端環(huán)境作業(yè)：PUDU D5系列整機防護高達IP67，支持-10℃低溫啟動，工作溫度范圍覆蓋-20℃至55℃，可在雨、雪、沙塵等極端環(huán)境中穩(wěn)定可靠運行。

PUDU D5系列的發(fā)布代表著普渡具身智能產(chǎn)品矩陣的形態(tài)愈加豐富。通過與普渡專用、類人形及人形機器人產(chǎn)品之間的協(xié)作，D5彌補了服務(wù)機器人在非結(jié)構(gòu)化地形及特殊環(huán)境下的短板，助力客戶在工業(yè)巡檢、交通樞紐、室內(nèi)外安防等多場景實現(xiàn)全場景具身智能，引領(lǐng)多形態(tài)具身智能機器人的全球商業(yè)化落地。

一、具身智能商業(yè)化拐點到來

今年以來，具身智能正在加速從實驗室和展臺的炫技Demo，走向真實項目和產(chǎn)業(yè)試點。擺在所有玩家面前的關(guān)鍵問題變成了：哪些場景、哪種形態(tài)，能提供足夠可靠的用戶價值？這些問題成為判斷具身智能商業(yè)化拐點是否真正到來的關(guān)鍵依據(jù)。

相比一眾商業(yè)化剛剛起步的新玩家，在商用服務(wù)機器人領(lǐng)域憑借成熟的商業(yè)化能力占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢的普渡機器人，格外受到市場的關(guān)注。

去年5月，普渡在行業(yè)內(nèi)率先提出：專用、類人形、人形等多種形態(tài)將共同構(gòu)成機器人行業(yè)的未來生態(tài)。隨后不到一年的時間里，普渡的初代類人形機器人PUDU D7、全尺寸雙足人形機器人PUDU D9等多款產(chǎn)品正式發(fā)布，成為行業(yè)首家完成專用、類人形、人形三種形態(tài)全面布局的機器人廠商。在原有的服務(wù)配送、清潔、工業(yè)配送產(chǎn)品線之外，搭建起了多形態(tài)的具身智能產(chǎn)品線。

密集的產(chǎn)品發(fā)布反映的不只是普渡在具身智能領(lǐng)域強勁的研發(fā)活力和深厚的技術(shù)積累，更體現(xiàn)了普渡在具身智能商業(yè)化落地上的前瞻思考。

今年3月，普渡發(fā)布了全球首款類人形具身智能服務(wù)機器人閃電匣Arm，相比上一代類人形機器人PUDU D7，閃電匣Arm無論是從形態(tài)還是功能上都更加落地，通過移動、操作、交互等多技術(shù)棧的集成，閃電匣Arm能夠在以酒店為代表的泛樓宇場景中完成多種泛化操作，為具身智能服務(wù)機器人的商業(yè)化應(yīng)用帶來突破性變革。

閃電匣Arm的現(xiàn)實意義遠(yuǎn)不止于此。類人形機器人的操作能力將成為機器人出海全球化的重要抓手，通過機械臂按電梯解決了長期困擾服務(wù)機器人在海外酒店落地部署的梯控難題，是機器人從2D走向3D最重要的里程碑。

更重要的是，酒店場景的應(yīng)用邏輯可以無縫遷移到醫(yī)療、寫字樓等各種泛樓宇場景中，讓服務(wù)機器人在全球樓宇場景的大規(guī)模落地有了現(xiàn)實的路徑。根據(jù)德勤研究的測算，類人形機器人如能落地預(yù)計平均每年將在全球節(jié)省約18億美元的梯控部署成本，將推動打開巨量海外市場，為服務(wù)機器人的全球化商業(yè)落地帶來重大利好。

▲類人形機器人在醫(yī)療等泛樓宇場景中都具有實際意義

閃電匣Arm的意義遠(yuǎn)非單一的產(chǎn)品創(chuàng)新，其本質(zhì)是普渡“場景需求定義產(chǎn)品技術(shù)”戰(zhàn)略的具象化體現(xiàn)。類人形機器人閃電匣Arm為酒店、餐飲、辦公、醫(yī)療等場景的終端客戶提供了一個可以“即交付即用”的新產(chǎn)品體驗，進一步推動了具身智能機器人商業(yè)化拐點的到來。

普渡的產(chǎn)品布局在某種程度上代表了行業(yè)的發(fā)展方向：真實場景千差萬別，用戶需求呈現(xiàn)出復(fù)合型、碎片化的特征，單一形態(tài)早已無法滿足復(fù)雜的用戶需求。

多形態(tài)的布局本質(zhì)上源于普渡對用戶真實需求的拆解。根據(jù)普渡機器人創(chuàng)始人張濤提出的“三種形態(tài)單位工作面積內(nèi)的自由度”，不同形態(tài)機器人有著各自適配的場景，能夠在各自的場景中實現(xiàn)效率的最大化，將共同構(gòu)成能力互補、功能多元的協(xié)同生態(tài)。

在這一生態(tài)下，只有當(dāng)專用機器人承擔(dān)標(biāo)準(zhǔn)化的重復(fù)工作、人形機器人發(fā)揮通用能力，同時結(jié)合以閃電匣Arm為代表的兼具移動與操作的優(yōu)勢的類人形機器人，以及四足機器人在復(fù)雜環(huán)境與非結(jié)構(gòu)化地形下中所提供的執(zhí)行與拓展能力，現(xiàn)實世界中的具身智能應(yīng)用版圖才能真正被完整構(gòu)建。

而今，四足機器人PUDU D5的發(fā)布補齊了這最后一塊拼圖。憑借“全天候、全地形”作業(yè)能力，PUDU D5能夠深入到眾多此前其他形態(tài)無法觸達的作業(yè)場景中去，同時又能夠?qū)崿F(xiàn)與專用、類人形、人形機器人之間的互補協(xié)同，全方位滿足用戶的多元化需求。

對普渡來說，四足機器人D5不只是形態(tài)意義上的增加，而是業(yè)務(wù)邊界的持續(xù)拓展。當(dāng)前，部分人對商用服務(wù)機器人的認(rèn)知仍局限于餐飲配送、酒店送物等典型場景；而在實際落地中，商用服務(wù)機器人早已走向更廣闊的空間。普渡機器人創(chuàng)始人兼CEO張濤指出，商用服務(wù)機器人行業(yè)下半場已經(jīng)到來。憑借“多形態(tài)、全品類”的領(lǐng)先布局，普渡早已躍升為全場景具身智能平臺公司，能夠為餐飲、酒店、工業(yè)、醫(yī)療、教育、養(yǎng)老等千行百業(yè)提供全棧式的具身智能解決方案，這就是普渡能在行業(yè)下半場始終保持領(lǐng)先優(yōu)勢的原因所在。

而對終端客戶來說，D5可以將室內(nèi)樓宇的自動化從2D發(fā)展到3D，并延伸到戶外復(fù)雜環(huán)境：曾經(jīng)因地形限制而難以實現(xiàn)的場景需求——在樓宇外圈、臺階坡道、砂石路面等環(huán)境中，高強度、高重復(fù)的巡檢、勘探、送物任務(wù)，現(xiàn)在都有了解決方案。

從這個意義上看，PUDU D5的發(fā)布，既是普渡多形態(tài)布局最后一塊拼圖的補齊，也是多形態(tài)機器人走向真實場景過程中，一個頗具代表性的分水嶺。具身智能商業(yè)化的拐點，由此產(chǎn)生。

二、機器狗可能是當(dāng)前具身智能商業(yè)化落地的最佳物種

如果把今年的具身智能機器人市場分為上下半場，上半年屬于人形機器人，其在舞蹈、搏擊、馬拉松等表演中輪番刷屏；進入下半年后，一個明顯的趨勢是：機器狗成為各家企業(yè)的“兵家必爭之地”，眾擎、越疆、智元等紛紛入局，九三閱兵上來自中國兵器集團旗下的五八智能推出的“機器狼”更是給全國人民留下了深刻的印象，成為國民機器狗的代表。

在此之前,五八智能的機器狗產(chǎn)品曾亮相央視舉辦的“世界機器人技能大賽”，而在該節(jié)目上一同出現(xiàn)的就有當(dāng)時剛剛亮相不久的普渡機器狗D5-W。在節(jié)目中，D5與普渡的貓形機器人貝拉Pro和工業(yè)配送機器人T300等多款跨形態(tài)機器人協(xié)作，展示了普渡機器人強大的多形態(tài)協(xié)作能力。

從“節(jié)目版”到“量產(chǎn)版”的變化，某種程度上也折射出普渡的產(chǎn)品觀：對一臺四足機器人來說，鏡頭前完成一段短暫表演并不難，難的是在復(fù)雜環(huán)境中長時間運行仍然保持穩(wěn)定可靠。普渡在正式發(fā)布前，把大量精力放在真實場景下的驗證和迭代，體現(xiàn)出了其對產(chǎn)品力的高度重視和持續(xù)優(yōu)化。

事實上，普渡是機器狗領(lǐng)域的資深玩家，D5并非普渡的第一款四足產(chǎn)品。早在2022年，普渡就推出了機器狗PUDU D1。盡管該產(chǎn)品最終沒有商業(yè)化，但代表著普渡對于四足機器人的早期探索和深厚積累。D5的推出正建立在這一深厚的技術(shù)積累之上，為客戶帶來更加領(lǐng)先的產(chǎn)品體驗。

正是基于上一代產(chǎn)品的技術(shù)積累，以及過去兩年對供應(yīng)鏈、算法和整機可靠性的持續(xù)打磨，如今的PUDU D5才能以厚積薄發(fā)的產(chǎn)品姿態(tài)站上舞臺，并準(zhǔn)備好進入復(fù)雜環(huán)境和基礎(chǔ)設(shè)施場景。

筆者注意到，按照行業(yè)普遍的形態(tài)劃分，與業(yè)內(nèi)其他機器狗相比，PUDU D5為一款“中狗”，介于大型工業(yè)級機器狗和小型消費級機器狗之間，相比前者，其在價格和機動性上更具優(yōu)勢；相比后者，其又具備更高的可靠性與工程級耐久度，做到了“發(fā)布即量產(chǎn)、發(fā)布即發(fā)售”，具備較強的差異化優(yōu)勢和性價比，也折射出普渡清晰的產(chǎn)品定位。

在具體應(yīng)用上，PUDU D5可以在園區(qū)、工廠、電站、倉儲基地這類需要常態(tài)化巡檢的環(huán)境，進行例行檢查和異常告警；大型園區(qū)和工廠產(chǎn)線之間的物料輸送、倉儲調(diào)撥，PUDU D5的強負(fù)載能力也能派上用場；在景區(qū)、商業(yè)綜合體、展會現(xiàn)場，PUDU D5可以像在央視比賽中表現(xiàn)的那樣承擔(dān)導(dǎo)購、物料分發(fā)等任務(wù)；在高校和研究機構(gòu)里，它還可以作為具身智能科研和教學(xué)的平臺，承載更前沿的算法實驗和交互設(shè)計。

據(jù)普渡相關(guān)人員介紹，以樓宇檢修為例，香港許多老舊樓房沒有電梯，樓道又普遍狹窄，而機器狗能夠靈活適配各種樓宇的復(fù)雜環(huán)境，定期檢測設(shè)備位置和狀態(tài)，這在過去是一項既費時費力又充滿安全隱患的工作，也是當(dāng)前人形、專用機器人難以勝任的場景；在海外，機器狗不僅可以承擔(dān)園區(qū)巡檢的任務(wù)，還能在農(nóng)業(yè)場景下承擔(dān)驅(qū)離外來禽類的任務(wù)，幫助維持環(huán)境整潔。

更重要的是，對普渡來說，四足機器狗是原有場景的復(fù)用與延伸，可以與酒店、餐廳、工廠等既有渠道場景無縫銜接。過去多年，普渡在這些場景里已經(jīng)積累了大量用戶和行業(yè)應(yīng)用案例，四足機器狗可以直接導(dǎo)入。比如，在沒有電梯的樓宇通過樓梯快速運送物品；在地面不平、路窄、充滿各種臺階的露臺餐廳、花園、泳池區(qū)等替輪式機器人接力完成末端運送和服務(wù)；在有大量戶外空間的度假酒店、景區(qū)餐廳承擔(dān)一些導(dǎo)覽、互動任務(wù)等等……

這些市場洞察都來自于普渡在長期全球商業(yè)化中的觀察與積累，其中涉及諸多非標(biāo)應(yīng)用場景，而這些經(jīng)驗與能力都是其他企業(yè)所不具備的。

如果說閃電匣Arm是普渡以場景需求倒推，通過提升操作能力來解決梯控這一樓宇場景的核心瓶頸，那么PUDU D5則是相同邏輯下針對客戶痛點的再次精準(zhǔn)解法——通過極強的移動能力去破解非結(jié)構(gòu)化復(fù)雜地形的運動難題，延續(xù)了普渡“以真實客戶痛點為出發(fā)點”的產(chǎn)品邏輯，用多形態(tài)的產(chǎn)品布局為用戶構(gòu)建全場景的解決方案。

在海外，由于人力成本等原因，今年以來海外客戶對利用四足機器狗解決物流配送、基礎(chǔ)設(shè)施巡檢、園區(qū)安防的興趣持續(xù)升溫，成為業(yè)內(nèi)預(yù)測的下一片藍(lán)海市場。而相較于波士頓動力、ANYbotics等海外廠商，國產(chǎn)四足機器狗依托成熟的供應(yīng)鏈體系，競爭優(yōu)勢顯著，這也讓四足形態(tài)成為當(dāng)前具身智能有望率先跑通商業(yè)化閉環(huán)的選項。

普渡選擇在這個時間點推出PUDU D5，有著很強的現(xiàn)實考量。普渡四足機器人在技術(shù)成熟度、量產(chǎn)、用戶需求之間，已經(jīng)找到了一個最佳的平衡點。伴隨著PUDU D5的發(fā)布，普渡將在具身智能的全球商業(yè)化和出海方面形成先發(fā)優(yōu)勢。

三．引領(lǐng)具身智能全球化商業(yè)落地的普渡方案

當(dāng)具身智能商業(yè)化拐點到來，就需要實際的能力去完成商業(yè)化落地。

機器狗的競爭不只停留在國內(nèi)。近來，多家中國四足機器狗企業(yè)紛紛高調(diào)出海，在歐美、日韓、中東等市場密集亮相，從安防巡邏到電力巡檢，從園區(qū)展示到教育科研，各種試點項目陸續(xù)落地。四足機器人正在成為中國具身智能企業(yè)“走出去”的一個新抓手，也成為觀察中國機器人全球競爭力的一個樣本。

但真正決定一家公司在海外能走多遠(yuǎn)的，從來不只是單款明星機型，也無關(guān)乎是否是明星企業(yè)。機器人出海是一場全維度的大考，對量產(chǎn)能力、渠道搭建、合規(guī)認(rèn)證以及本地化服務(wù)等各個方面均提出了更嚴(yán)苛的要求。

現(xiàn)實是，絕大多數(shù)的具身智能企業(yè)都不具備出海經(jīng)驗，要同時補齊制造、認(rèn)證、渠道與服務(wù)等能力，難度可想而知。而普渡作為中國機器人出海的領(lǐng)軍企業(yè)，在出海方面積累了大量的know-how，其產(chǎn)品力獲得海外客戶的廣泛認(rèn)可，龐大的出貨量是其量產(chǎn)能力的真實驗證，而現(xiàn)有全球渠道資源很大程度上可以直接復(fù)用，成為普渡引領(lǐng)具身智能出海的優(yōu)勢所在。

量產(chǎn)是一個極為綜合的考驗：四足機器人（機器狗）的量產(chǎn)考驗著質(zhì)量管理的方方面面。而普渡在質(zhì)量控制方面有著明顯的優(yōu)勢，無論是配送還是清潔機器人，普渡經(jīng)歷了長達10年的量產(chǎn)爬坡、客戶驗證、售后維保等各個環(huán)節(jié)的嚴(yán)苛考驗，是極少數(shù)具有復(fù)雜硬件的工程能力和量產(chǎn)能力的廠商。

對任何一種復(fù)雜硬件形態(tài)來說，能否穩(wěn)定地從小批量跨越到大規(guī)模量產(chǎn)，決定了它能不能進入商業(yè)化的下一階段。今年6月，在位于江蘇鹽城的普渡機器人超級工廠，舉行了其第10萬臺產(chǎn)品的下線儀式，獲得眾多媒體關(guān)注。目前其累計出貨量已超過10萬臺，是全球出貨量最高的商用服務(wù)機器人企業(yè)。成熟的量產(chǎn)能力和經(jīng)驗為包括PUDU D5在內(nèi)的多形態(tài)具身智能產(chǎn)品的量產(chǎn)打好了工藝和質(zhì)量管理基礎(chǔ)。

渠道的積累讓其具身智能的商業(yè)化進一步加速。普渡的業(yè)務(wù)目前已經(jīng)覆蓋全球80多個國家和地區(qū)，積累了超過700家代理商的渠道體系。機器人作為新興科技行業(yè)沒有現(xiàn)成渠道可以復(fù)用，完整的渠道體系已成為普渡的核心壁壘。這種強大的全球化商業(yè)能力直接反映在了市場份額上，根據(jù)Frost & Sullivan的報告，2023年普渡在商用服務(wù)機器人市場中以23%的市占率位居全球第一。

如今，憑借多品類產(chǎn)品矩陣的布局，普渡的服務(wù)配送、清潔、工業(yè)配送產(chǎn)品已經(jīng)在海外的眾多行業(yè)實現(xiàn)了大規(guī)模的導(dǎo)入。通過渠道復(fù)用，普渡現(xiàn)有成熟的渠道客戶可以無縫導(dǎo)入以PUDU D5為代表的多形態(tài)機器人，大大縮短產(chǎn)品的市場推廣周期、快速鋪貨的同時降低客戶的采購成本，加速其四足機器人的全球商業(yè)落地。

▲普渡的配送及清潔機器人受到海外用戶歡迎

不僅如此，普渡在本地化方面也積累了相當(dāng)成熟的方法論。張濤此前曾表示，做好To B業(yè)務(wù)的前提，就是做好全球化與本地化的結(jié)合，也就是Glocal。普渡的明星產(chǎn)品貝拉憑借可愛的貓形外表和人性化的交互模式受到海外消費者的廣泛喜愛，成為中國機器人出海的現(xiàn)象級產(chǎn)品，被行業(yè)視作機器人本地化的教科書級案例。

上述事實充分說明了，PUDU D5背后站著的，是一個已經(jīng)被全球市場驗證過的商業(yè)化體系：成熟的量產(chǎn)和供應(yīng)鏈能力、「多形態(tài)、全品類」產(chǎn)品矩陣的領(lǐng)先布局、豐富的全球渠道資源、數(shù)據(jù)和技術(shù)的積累、客戶需求痛點的精準(zhǔn)洞察以及卓越的產(chǎn)品力、強大的全球本地化能力等，這些要素的組合共同構(gòu)成了普渡推動具身智能全球商業(yè)化落地的關(guān)鍵所在。

具身智能的真正考題，從來不是能不能做出一臺更炫酷的機器人，而是誰能清晰理解客戶需求，把技術(shù)落地為可交付可復(fù)用的產(chǎn)品上。從「多形態(tài)、全品類」的產(chǎn)品矩陣到全球本地化的領(lǐng)先實踐，普渡機器人的商業(yè)化路徑清晰地錨定了用戶的真實需求——讓技術(shù)和產(chǎn)品回歸場景，具身智能才有望成為重塑未來的基礎(chǔ)設(shè)施。

普渡用10年的實踐充分證明了，具身智能的商業(yè)化無需等待“顛覆性技術(shù)的宏大敘事”，而是要從客戶需求出發(fā)，搭建“技術(shù)— 產(chǎn)品—場景”的完整閉環(huán)。這種以商業(yè)落地為核心的戰(zhàn)略，將推動整個具身智能行業(yè)告別“概念炒作”，進入“規(guī)模化商用時代”。