“我們過(guò)去一直在趕路的狀態(tài)，到征程6P這一代，基本上性能規(guī)模、算力水平趕上了特斯拉當(dāng)前主流的配置，就是它的AI4。但這只是辛苦的同步。我們?cè)谡鞒?這一代終于要趕上，要跟特斯拉下一代AI5同步推出，并且在性能、在各個(gè)方面的表現(xiàn)都會(huì)很精彩，大家到時(shí)候來(lái)看一看?！?/p>

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱在12月8日舉行的2025首屆地平線技術(shù)生態(tài)大會(huì)上如此表示。

他透露，“基于單顆征程6M芯片的城區(qū)輔助駕駛解決方案，將普及至10萬(wàn)元級(jí)別車(chē)型。”

不止要“向上突破技術(shù)天花板、向下扎根普惠市場(chǎng)”。發(fā)布會(huì)上，余凱還系統(tǒng)闡述了公司在智能駕駛與機(jī)器人時(shí)代的技術(shù)路線圖、商業(yè)策略與生態(tài)愿景。

由此，地平線面向未來(lái)的戰(zhàn)略方向也越發(fā)清晰：從芯片架構(gòu)的根本性革新，到推動(dòng)高階智能駕駛向最主流市場(chǎng)普及，再到構(gòu)建通往通用機(jī)器人時(shí)代的軟硬件基座。

01

劇透征程7與第四代BPU“黎曼架構(gòu)”

在發(fā)布會(huì)上，余凱將AI計(jì)算理念比喻為一場(chǎng)“硅基世界的宏大交響樂(lè)”，其中BPU（Brain Processing Unit）是交響樂(lè)團(tuán)，編譯器是指揮，算法則是作曲。而第四代BPU架構(gòu)“黎曼”（Riemann）的發(fā)布，則是邁向通用機(jī)器人計(jì)算的新樂(lè)章。

余凱在演講中區(qū)分了互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代與人工智能時(shí)代的產(chǎn)品邏輯根本差異：互聯(lián)網(wǎng)AI旨在“洞見(jiàn)人間煙火”，即學(xué)習(xí)并模仿人類行為模式；而人工智能，尤其是物理AI，其終極目標(biāo)是“不斷逼近世界的真相”。

他援引DeepMind創(chuàng)始人的觀點(diǎn)指出，紛繁復(fù)雜的物理世界背后，隱藏著簡(jiǎn)潔的低維流形（Manifold）結(jié)構(gòu)。新一代計(jì)算架構(gòu)的使命，正是為了更高效地建模和逼近這個(gè)底層結(jié)構(gòu)。

因此，地平線以提出流形理論的數(shù)學(xué)家伯恩哈德·黎曼之名，為其第四代BPU架構(gòu)命名。

“黎曼架構(gòu)”是地平線BPU演進(jìn)之路上的第四座里程碑，其前三代架構(gòu)均以數(shù)學(xué)家命名，并對(duì)應(yīng)著智能駕駛不同階段的核心任務(wù)：

伯努利架構(gòu)，面向早期ADAS及高速NOA的感知計(jì)算，核心是高效的目標(biāo)檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了從浮點(diǎn)到定點(diǎn)計(jì)算的突破。

貝葉斯架構(gòu)，面向高速NOA，核心任務(wù)從感知延伸至預(yù)測(cè)，旨在對(duì)未來(lái)交通參與者的軌跡進(jìn)行概率性預(yù)測(cè)。

納什架構(gòu)，面向復(fù)雜的城區(qū)NOA場(chǎng)景，重點(diǎn)解決車(chē)流、人流間的交互式博弈決策問(wèn)題。

余凱將“黎曼架構(gòu)”稱為“地平線走向通用機(jī)器人計(jì)算的終極架構(gòu)”，其技術(shù)指標(biāo)體現(xiàn)了面向未來(lái)的設(shè)計(jì)：

性能躍遷：實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵算子算力10倍提升，支持的高精度算子數(shù)量增加超10倍，并全面支持全浮點(diǎn)計(jì)算。

能效飛躍：針對(duì)大語(yǔ)言模型等先進(jìn)負(fù)載，能效提升高達(dá)5倍。

與初代伯努利架構(gòu)相比，其典型的CNN處理能力實(shí)現(xiàn)了超過(guò)1000倍的提升；對(duì)于當(dāng)前主流的Transformer架構(gòu)，性能也有150倍的提升。

余凱透露，其規(guī)劃的征程7家族芯片將全系搭載黎曼架構(gòu)。他坦言，在征程6P時(shí)代，地平線在算力規(guī)模上追平了特斯拉當(dāng)前的AI 4配置，而征程7的目標(biāo)是與特斯拉下一代AI 5同步推出，并在性能與能效上展開(kāi)全面競(jìng)爭(zhēng)。

作為“交響樂(lè)指揮”的編譯器技術(shù)同步進(jìn)化。地平線發(fā)布的第四代編譯器天工開(kāi)物OpenExplorer 4.0，其革命性在于引入了AI驅(qū)動(dòng)的優(yōu)化策略。

傳統(tǒng)編譯器優(yōu)化屬于復(fù)雜的離散組合優(yōu)化問(wèn)題，而地平線將強(qiáng)化學(xué)習(xí)、蒙特卡洛樹(shù)搜索等AI方法應(yīng)用于編譯過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了從“工具自動(dòng)化”到“機(jī)器學(xué)習(xí)自我進(jìn)化”的范式轉(zhuǎn)移。此舉將編譯速度從“小時(shí)級(jí)”提升至“分鐘級(jí)”，并帶來(lái)至少20%的模型性能提升。

02

單J6M殺入10萬(wàn)元級(jí)市場(chǎng)

如果說(shuō)黎曼架構(gòu)代表地平線“向上捅破天”的技術(shù)雄心，那么基于單顆征程6M（J6M）芯片實(shí)現(xiàn)城區(qū)輔助駕駛，并誓將其普及至10萬(wàn)元級(jí)車(chē)型，則體現(xiàn)了其“向下扎穩(wěn)根”的普惠決心。

余凱展示了一幅清晰的市場(chǎng)圖景：2024年，好用的城區(qū)NOA功能主要覆蓋20萬(wàn)元以上車(chē)型；2025年，憑借HSD方案，地平線已聯(lián)合合作伙伴將這一門(mén)檻拉低至13萬(wàn)-15萬(wàn)元區(qū)間。然而，占據(jù)中國(guó)市場(chǎng)半壁江山（份額約50%）的13萬(wàn)元以下，尤其是10萬(wàn)元級(jí)的“國(guó)民車(chē)”市場(chǎng)，仍被視為智能駕駛的“無(wú)人區(qū)”。

他發(fā)出叩問(wèn)：“難道最廣泛的老百姓，就不配擁有好用的城區(qū)輔助駕駛嗎？”

針對(duì)這一市場(chǎng)，地平線給出的方案是基于單顆征程6M芯片的城區(qū)輔助駕駛解決方案，普惠到10萬(wàn)元級(jí)的國(guó)民車(chē)市場(chǎng)。

將原本需要大算力域控制器支持的城區(qū)輔助駕駛功能，集成于一顆面向高性價(jià)比市場(chǎng)的J6M芯片上，是對(duì)硬件算力、軟件算法和工程整合能力的極限考驗(yàn)。地平線通過(guò)其納什架構(gòu)的效能優(yōu)勢(shì)、編譯器的深度優(yōu)化（將端到端延遲從行業(yè)常見(jiàn)的300多毫秒優(yōu)化至160毫秒），以及HSD基座模型的高效抽象能力，實(shí)現(xiàn)了在有限算力下的流暢體驗(yàn)。

余凱特（參數(shù)丨圖片）別指出，該方案采用自然風(fēng)冷即可滿足散熱需求，這使其不僅能搭載于電動(dòng)車(chē)，更能適配全球份額更大的燃油車(chē)型，極大地?cái)U(kuò)展了應(yīng)用邊界。

為快速推動(dòng)該方案落地，地平線采用了三種合作策略：

一是，經(jīng)典芯片賦能模式：與博世、卓馭科技、輕舟智航等合作伙伴，基于J6M芯片、工具鏈及參考設(shè)計(jì)，共同開(kāi)發(fā)城區(qū)輔助駕駛解決方案。

二是，征程6P與HSD時(shí)代，地平線選擇“向高而行”，親力打造HSD全棧一站式“樣板間”。

三是，創(chuàng)新算法服務(wù)模式（HSD Together），與電裝、大眾合資公司CARIZON等伙伴，通過(guò)HSD Together模式，提供包含基座模型授權(quán)、算法工程服務(wù)在內(nèi)的全棧支持。

合作伙伴可以聚焦于自身優(yōu)勢(shì)：系統(tǒng)集成測(cè)試、車(chē)型適配開(kāi)發(fā)、功能定制開(kāi)發(fā)、硬件與底軟交付；地平線則提供覆蓋產(chǎn)品開(kāi)發(fā)全周期的“算法服務(wù)”，包括：數(shù)據(jù)服務(wù)與艾迪SaaS平臺(tái)、專業(yè)的算法適配工程與咨詢服務(wù)、以及最核心的基座模型授權(quán)。

余凱介紹：“HSD Together算法服務(wù)模式的根本目的，是讓合作伙伴能夠基于地平線已驗(yàn)證的成熟智能基座，將產(chǎn)品開(kāi)發(fā)中的人力投入、算力消耗與上市周期，均大幅降低90%。我們要讓每一家企業(yè)，都能更輕盈、更快速地將頂尖智駕能力，轉(zhuǎn)化為自身品牌的獨(dú)特競(jìng)爭(zhēng)力?！?/p>

在余凱看來(lái)，高階智駕開(kāi)發(fā)面臨三大挑戰(zhàn)：動(dòng)輒數(shù)十億元的模型訓(xùn)練算力成本、極度稀缺的頂級(jí)AI人才、以及以“月”為單位的迭代速度。

為此，地平線在傳統(tǒng)芯片銷(xiāo)售、IP授權(quán)模式之外，推出了全新的 “HSD Together”算法服務(wù)模式。在該模式下，地平線承擔(dān)基座模型授權(quán)、算法適配工程、數(shù)據(jù)與SaaS平臺(tái)服務(wù)等核心算法環(huán)節(jié)；合作伙伴則聚焦于系統(tǒng)集成、車(chē)型適配、功能定制及硬件交付。據(jù)稱，該模式旨在幫助合作伙伴將產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的人力投入、算力消耗與上市周期均降低90%。

03

構(gòu)建機(jī)器人時(shí)代的“Wintel”基座

在此次大會(huì)上，地平線系統(tǒng)展示了其在消費(fèi)機(jī)器人市場(chǎng)的領(lǐng)先地位，并發(fā)布了通向通用機(jī)器人的關(guān)鍵開(kāi)源模型，構(gòu)建了從硬件、軟件到開(kāi)發(fā)者生態(tài)的完整布局。

余凱表示，地平線已成為中國(guó)最大的消費(fèi)類機(jī)器人計(jì)算平臺(tái)。其子公司“地瓜機(jī)器人”生態(tài)已連接超100家上下游合作伙伴、10萬(wàn)余名開(kāi)發(fā)者，上市產(chǎn)品超過(guò)100款。產(chǎn)品形態(tài)覆蓋廣泛：

生活服務(wù)類：如云鯨、石頭、科沃斯的掃地機(jī)器人，以及泳池清理機(jī)器人。

運(yùn)動(dòng)與陪伴類：如維他動(dòng)力的機(jī)器狗、英漢斯的網(wǎng)球陪練機(jī)器人。

創(chuàng)新具身類：與傅利葉、加速進(jìn)化等多數(shù)國(guó)內(nèi)知名具身機(jī)器人公司達(dá)成合作。

空中設(shè)備：支持影石Insta360發(fā)布全球首款消費(fèi)級(jí)全景無(wú)人機(jī)。

可以說(shuō)這一豐富的產(chǎn)品矩陣，證明了地平線計(jì)算方案在多場(chǎng)景、多形態(tài)機(jī)器人領(lǐng)域的通用性和成熟度。

為降低機(jī)器人開(kāi)發(fā)門(mén)檻，地平線正式開(kāi)源兩大具身智能基座模型：

HoloMotion（具身智能小腦基座模型），專注于運(yùn)動(dòng)智能，旨在讓機(jī)器人“學(xué)會(huì)像人一樣行動(dòng)”。單個(gè)模型即可支撐輪式、足式等不同“本體”在多地形下的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制，并能以50Hz高幀率流暢運(yùn)行。其在GitHub開(kāi)源一個(gè)月即獲得大量關(guān)注，用戶包括斯坦福、微軟等頂級(jí)機(jī)構(gòu)。

HoloBrain（具身智能大腦基座模型），專注于認(rèn)知與操作智能，賦予機(jī)器人擬人的空間感知與細(xì)膩操作能力。它能理解通用指令，并規(guī)劃出完成復(fù)雜任務(wù)（如整理桌面、調(diào)酒、折疊衣物）的動(dòng)作序列。該模型相關(guān)技術(shù)已在CVPR等頂級(jí)賽事中獲得真機(jī)賽冠軍。

這兩大開(kāi)源模型，分別對(duì)應(yīng)機(jī)器人的“行動(dòng)”與“思考”，為行業(yè)提供了寶貴的研發(fā)起點(diǎn)和共同創(chuàng)新的“公約數(shù)”。

對(duì)于具身智能的未來(lái)，余凱保持著清醒的認(rèn)知。他認(rèn)為當(dāng)前具身智能相比自動(dòng)駕駛?cè)蕴幐缙陔A段。長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，突破在于構(gòu)建真正的世界模型（World Model）——一個(gè)不僅包含視覺(jué)紋理、三維形狀，更能模擬物理屬性（摩擦力、材料、動(dòng)力學(xué)）的復(fù)雜仿真環(huán)境。在此基礎(chǔ)上的自我博弈與強(qiáng)化學(xué)習(xí)，將是實(shí)現(xiàn)通用能力（環(huán)境泛化、終身學(xué)習(xí)）的關(guān)鍵。地平線機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室已在相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表20余篇頂會(huì)論文并開(kāi)源代碼，持續(xù)推進(jìn)前沿探索。

可以說(shuō)，地平線通過(guò)劇透第四代BPU黎曼架構(gòu)與征程7芯片的相關(guān)情況，鞏固了其在車(chē)載智能芯片領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先地位；單顆征程6M芯片打造城區(qū)NOA，讓高階智駕進(jìn)入10萬(wàn)級(jí)，以技術(shù)普惠重構(gòu)市場(chǎng)格局；具身智能的戰(zhàn)略布局，則為企業(yè)打開(kāi)了更廣闊的成長(zhǎng)空間。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，地平線在智能汽車(chē)與具身智能兩大賽道上的發(fā)展非常值得期待。