摘要

基于GNSS/IMU輔助的空中三角測(cè)量可大幅降低對(duì)地面控制點(diǎn)數(shù)量的需求，高精度的POS可提升空三加密成果的精度，是無(wú)人機(jī)免像控航測(cè)的關(guān)鍵因素。在傳統(tǒng)無(wú)高精度POS技術(shù)的情況下，仍需要一定數(shù)量的地面控制點(diǎn)，降低了無(wú)人機(jī)航測(cè)成圖的效率。本文通過(guò)高精度實(shí)時(shí)RTK技術(shù)與無(wú)人機(jī)航測(cè)相結(jié)合，利用廣州城市CORS提升機(jī)載POS精度，探討一種免除像控或極少像控點(diǎn)的航測(cè)技術(shù)方法。通過(guò)項(xiàng)目試驗(yàn)與精度分析，得到了在大比例尺測(cè)圖中能滿足相關(guān)規(guī)范精度要求的航測(cè)快速作業(yè)方法，降低了內(nèi)、外業(yè)工作量，有效提高了無(wú)人機(jī)航測(cè)全流程作業(yè)效率。

引用

[1] 藍(lán)楚強(qiáng),吳偉,莫永強(qiáng). 廣州城市CORS在無(wú)人機(jī)免像控航測(cè)中的應(yīng)用[J]. 測(cè)繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào), 2025, 41 (04): 388-393，401.

引言

從滿足成果精度的要求出發(fā)，兼顧航測(cè)項(xiàng)目成本和效率的原則，以廣州城市CORS的高精度RTK提升機(jī)載POS精度，開展免像控?zé)o人機(jī)航測(cè)研究。本文詳細(xì)介紹了POS輔助空中三角測(cè)量原理，重點(diǎn)分析了城市CORS網(wǎng)的測(cè)量精度，闡述了城市CORS優(yōu)化機(jī)載POS的方法；然后再通過(guò)設(shè)置航測(cè)項(xiàng)目試驗(yàn)和嚴(yán)格的精度分析，探討在城市大比例尺測(cè)圖中能滿足相關(guān)規(guī)范精度要求的免除像控或少像控點(diǎn)的無(wú)人機(jī)航測(cè)快速作業(yè)方法，可為基于城市CORS輔助的無(wú)人機(jī)航測(cè)作業(yè)及數(shù)據(jù)處理提供一定的依據(jù)與參考，進(jìn)一步提升測(cè)繪作業(yè)效率。

主要圖表

圖1 GZCORS網(wǎng)基準(zhǔn)點(diǎn)分布

圖2 GZCORS內(nèi)符合精度直方圖

圖3 GZCORS外符合精度直方圖

圖4 試驗(yàn)區(qū)域

圖5 原始POS免像控模型誤差曲線

圖6 CORS+POS免像控模型誤差曲線

圖7 POS結(jié)合像控點(diǎn)的模型精度誤差曲線圖

結(jié)束語(yǔ)

POS輔助的空中三角測(cè)量是一種高效、精確的測(cè)量技術(shù)，降低了對(duì)地面控制點(diǎn)的依賴，提高了作業(yè)效率和測(cè)量精度。本文利用已建立的GZCORS優(yōu)化機(jī)載POS數(shù)據(jù)，開展無(wú)人機(jī)免像控航測(cè)技術(shù)的研究，設(shè)計(jì)了基于GZCORS輔助的無(wú)人機(jī)免像控與少像控航測(cè)試驗(yàn)，并對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行嚴(yán)格的分析。結(jié)果表明：1)無(wú)人機(jī)航攝機(jī)載POS原始數(shù)據(jù)直接免像控的模型誤差大，不能滿足大比例尺測(cè)圖規(guī)范的精度要求；2)基于GZCORS輔助的無(wú)人機(jī)免像控航測(cè)模型精度，其平面中誤差勉強(qiáng)滿足1∶1 000比例尺精度要求，高程中誤差滿足1∶1 000比例尺限差要求；3)基于GZCORS優(yōu)化的POS結(jié)合像控點(diǎn)的航測(cè)模型，只需引入2～3個(gè)像控點(diǎn)即可滿足1∶500大比例尺測(cè)圖的精度要求。

通過(guò)試驗(yàn)得到在不同大比例尺測(cè)圖精度要求下，無(wú)人機(jī)免像控或少像控點(diǎn)航測(cè)快速作業(yè)方法，大大提高航測(cè)作業(yè)生產(chǎn)效率，也為航測(cè)從業(yè)者提供一種高效率、低成本的航測(cè)作業(yè)技術(shù)方案，具有重要的實(shí)用價(jià)值。

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