近日，由廣東電網廣州供電局與朗馳欣創(chuàng)共同承擔的輸電領域重大科技項目——“空地隧一體化的電纜線路通道無人化巡視技術與裝備研發(fā)”順利完成交付，并通過驗收。這標志著公司在智慧輸電與無人化巡檢領域取得重要技術突破，為城市電力通道運維提供了全新的一體化解決方案。

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多智能體交互技術破局：從“單域智能”到“全域智能”的范式革新

隨著城市電網規(guī)模持續(xù)擴大，傳統(tǒng)人工巡檢方式面臨環(huán)境復雜、盲區(qū)多、效率低、安全風險高等挑戰(zhàn)。本項目以“天空—地面—隧道”全場景覆蓋為目標，構建了一套基于無人機、無人巡檢車、四足機器人等多裝備協(xié)同作業(yè)的“空地隧”三域一體智能巡檢系統(tǒng)，實現(xiàn)了輸電通道的無人值守、立體感知、智能診斷。

系統(tǒng)包含三大智能巡視任務場景：

1

天空端無人巡視應用

“空”

采用基于圖論與網絡模型的自動航線規(guī)劃技術，結合激光點云掃描，以巡檢車為載體，實現(xiàn)無人機在終端場等復雜區(qū)域的空地一體極速部署，解決終端場高空、細微缺陷的巡視難題。

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2

地面端無人巡視應用

“地”

創(chuàng)新地將無人駕駛技術與智能巡檢業(yè)務深度融合，通過無人巡檢一體裝置協(xié)同作業(yè)，整合巡檢車、無人機、四足機器人等設備，實現(xiàn)電纜通道路面全覆蓋可視化監(jiān)控，支持施工機械識別、井蓋狀態(tài)監(jiān)測、人員行為分析等功能。

3

隧道端無人巡視應用

“隧”

依托我司自主研發(fā)的四足機器人，搭載高精度雙視云臺、激光雷達、多類氣體傳感器及光纖應急裝置，攻克長距離相似場景定位難題，實現(xiàn)隧道內本體發(fā)熱、滲水等缺陷的精準巡檢。通過行業(yè)首創(chuàng)的“車犬聯(lián)動”模式，機器人在無人車抵達隧道入口后自動下放，自主進入隧道執(zhí)行精細化巡檢任務，任務完成后自動返回車載平臺，實現(xiàn)全過程無人化協(xié)同作業(yè)。

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技術整合的深層價值：“感知—決策—執(zhí)行”全域覆蓋的的智慧巡檢閉環(huán)

本項目不僅在前端裝備上實現(xiàn)創(chuàng)新，更在系統(tǒng)協(xié)同與平臺融合層面取得突破，實現(xiàn)了“感知—決策—執(zhí)行”一體化的智慧巡檢閉環(huán)：

多智能體交互與協(xié)同調度：通過統(tǒng)一任務調度平臺，實現(xiàn)“車—機—狗”在復雜場景下的自主協(xié)作、接力巡檢與智能避讓，形成高效的多智能體作業(yè)體系。

海量數(shù)據(jù)分析與智能診斷：基于5G專網與邊緣計算架構，系統(tǒng)實現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)的實時高速回傳與本地預處理。綜合巡檢管理系統(tǒng)具備多模態(tài)數(shù)據(jù)融合處理能力，依托深度學習算法實現(xiàn)設備缺陷自動識別、異常預警與風險評估，顯著提升運維決策的準確性與前瞻性。

數(shù)字孿生與界面友好可視化：依托三維數(shù)字孿生技術，構建了輸電通道全要素、全狀態(tài)的可視化運維平臺，實現(xiàn)運維過程“一圖總覽、一鍵調度、全面可控”。

立足新起點，持續(xù)深耕智慧輸電技術

本次項目的成功交付，是公司在電力智能運維領域從“單域智能”邁向“全域智能”的重要里程碑。未來，我們將持續(xù)深化空—天—地一體化監(jiān)測技術研發(fā)，推動多智能體協(xié)同、人工智能診斷與數(shù)字孿生平臺的技術融合，構建更智慧、更可靠的城市電力生命線保障體系，助力電網數(shù)字化轉型與新型電力系統(tǒng)建設。